一种用于无人机生产加工的工装夹具的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种用于无人机生产加工的工装夹具。

背景技术：

目前，在无人机机壳生产过程中，一般是采用夹具将机壳夹紧，然后送至加工中心进行加工，由于没有机壳专用夹具，故加工机壳过程中每个工位只能进行一个工序，而机壳加工工序较多，故机壳生产耗时耗力，效率低。针对上述情况，可以设计一种无人机气动夹具来解决上述问题

申请号为201720268338.4的一种无人机气动夹具，包括底座，所述底座上端设置有气缸、滑轨和固定夹块，所述滑轨上设置有活动夹块。有益效果在于：该无人机气动夹具可以同时夹取四个机壳，从而使得在一个加工中心可以同时进行多个加工工序，大大提高了生产加工效率，实用性好。

但是该气动夹具在生产加工过程中虽可以一次架取多个机壳，但是其只能针对单一规格及形状的机壳，并不能满足多种规格及不同形状的机壳，要开发多个夹具成本较高，因此我们设计了一种用于无人机生产加工的工装夹具。

技术实现要素：

为解决背景技术存在的问题，本实用新型提供一种用于无人机生产加工的工装夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于无人机生产加工的工装夹具，包括底座和两个支撑柱,所述支撑柱对称固定安装在底座的两侧，每个支撑柱的一侧固定安装有轴杆，轴杆的一端均通过轴承安装有转动杆，转动杆的顶端和底端通过转轴分别转动连接有第一夹板和第二夹板，每个转轴和轴杆分别与转动杆相近处均设有销孔，且通过在销孔内安插有u型销用于转轴和转动杆之间的固定，在销孔内安插有l型销用于轴杆和转动杆之间的固定，第一夹板的上下表面对称设有夹具，每个夹具等分为对称的两段，其中一段与第一夹板固定连接，另一段均通过滑块与设置在第一夹板表面的滑槽滑动连接，同侧的可活动段之间固定连接有顶板，位于第一夹板一侧的两个滑槽之间安装有带有螺纹孔的螺栓固定板，顶板靠近螺栓固定板的一侧设有与螺纹孔同轴线的插孔，穿过螺纹孔螺接有摇杆螺栓，摇杆螺栓的一端插入插孔内用于顶住顶板。

进一步的，所述第一夹板上下表面的夹具均为圆形，且直径不同。

进一步的，所述第一夹板与第二夹板的上下表面构造均相同，第二夹板上下表面的夹具均为方形，且边长不同。

进一步的，所述摇杆螺栓由摇杆和螺栓构成，且螺栓靠近插孔的一端为光滑面。

进一步的，所述底座的底角均安装有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种用于无人机生产加工的工装夹具，通过设有相同的第一夹板和第二夹板，通过轴承配合转动杆来实现两者的切换，从而根据实际需求来选择使用具有不同形状的夹具；并通过设有转轴和u型销来方便每个夹板上下面，从而使用每个面上对应规格尺寸的夹具。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于无人机生产加工的工装夹具的结构示意图；

图2是第二夹板的仰视图。

图中：1、第一夹板；2、夹具；3、顶板；4、摇杆螺栓；5、滑槽；6、螺栓固定板；7、第二夹板；8、转轴；9、u型销；10、转动杆；11、轴杆；12、支撑柱；13、底座；14、l型销。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1～2所示，一种用于无人机生产加工的工装夹具，包括底座13和两个支撑柱12,支撑柱12对称固定安装在底座13的两侧，每个支撑柱12的一侧固定安装有轴杆11，轴杆11的一端均通过轴承安装有转动杆10，转动杆10的顶端和底端通过转轴8分别转动连接有第一夹板1和第二夹板7，每个转轴8和轴杆11分别与转动杆10相近处均设有销孔，且通过在销孔内安插有u型销9用于转轴8和转动杆10之间的固定，其中u型销9安插在转轴8和转动杆9的销孔内，在销孔内安插有l型销14用于轴杆11和转动杆10之间的固定，l型销安插在轴杆11和转动杆10的销孔内，第一夹板1的上下表面对称设有夹具2，用于夹住无人机壳，每个夹具2等分为对称的两段，其中一段与第一夹板1固定连接，另一段均通过滑块与设置在第一夹板1表面的滑槽5滑动连接，可以进行移动，同侧的可活动段之间固定连接有顶板3，位于第一夹板1一侧的两个滑槽5之间安装有带有螺纹孔的螺栓固定板6，用于固定摇杆螺栓4，顶板3靠近螺栓固定板6的一侧设有与螺纹孔同轴线的插孔，穿过螺纹孔螺接有摇杆螺栓4，调节螺栓时更快速省力，摇杆螺栓4的一端插入插孔内用于顶住顶板3。

其中，第一夹板1上下表面的夹具2均为圆形，且直径不同，适用于不同规格的圆形机壳，能够扩大使用范围。

其中，第一夹板1与第二夹板7的上下表面构造均相同，配套使用，成本低；第二夹板7上下表面的夹具2均为方形，且边长不同，适用于不同规格的方形机壳加工。

其中，摇杆螺栓4由摇杆和螺栓构成，且螺栓靠近插孔的一端为光滑面，方便摇杆螺栓4调节，且便于出入插孔。

其中，底座13的底角均安装有移动轮，便于移动。

需要说明的是，本实用新型为一种用于无人机生产加工的工装夹具，具体工作时，首先若加工圆形机壳，则选择第一夹板1表面的圆形夹具2，再根据具体规格来选择上下板面的夹具2，上表面只需通过逆时针摇动摇杆螺栓4，使其往后退，然后用手将顶板3将夹具2分离，然后将机壳置于夹具2内，此时顺时针摇动摇杆螺栓4插入插孔顶住顶板3将夹具2闭合，从而将机壳固定夹紧；若需使用下表面规格的夹具2，则拔出u型销9，然后旋转第一夹板1，使上下表面切换，然后再将u型销9插回销孔内第一夹板1固定，然后对应机壳的装夹过程同上，加工方形机壳则使用第二夹板7，此时，打拔出l型销14，通过转动转动杆10，将第一夹板1与第二夹板7切换，然后再将l型销插回销孔，将轴杆11与转动杆10固定，然后装夹过程也同上述第一夹板1的步骤相同。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种用于无人机生产加工的工装夹具，包括底座(13)和两个支撑柱(12),其特征在于，所述支撑柱(12)对称固定安装在底座(13)的两侧，每个支撑柱(12)的一侧固定安装有轴杆(11)，轴杆(11)的一端均通过轴承安装有转动杆(10)，转动杆(10)的顶端和底端通过转轴(8)分别转动连接有第一夹板(1)和第二夹板(7)，每个转轴(8)和轴杆(11)分别与转动杆(10)相近处均设有销孔，且通过在销孔内安插有u型销(9)用于转轴(8)和转动杆(10)之间的固定，在销孔内安插有l型销(14)用于轴杆(11)和转动杆(10)之间的固定，第一夹板(1)的上下表面对称设有夹具(2)，每个夹具(2)等分为对称的两段，其中一段与第一夹板(1)固定连接，另一段均通过滑块与设置在第一夹板(1)表面的滑槽(5)滑动连接，同侧的可活动段之间固定连接有顶板(3)，位于第一夹板(1)一侧的两个滑槽(5)之间安装有带有螺纹孔的螺栓固定板(6)，顶板(3)靠近螺栓固定板(6)的一侧设有与螺纹孔同轴线的插孔，穿过螺纹孔螺接有摇杆螺栓(4)，摇杆螺栓(4)的一端插入插孔内用于顶住顶板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具，其特征在于，所述第一夹板(1)上下表面的夹具(2)均为圆形，且直径不同。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具，其特征在于，所述第一夹板(1)与第二夹板(7)的上下表面构造均相同，第二夹板(7)上下表面的夹具(2)均为方形，且边长不同。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具，其特征在于，所述摇杆螺栓(4)由摇杆和螺栓构成，且螺栓靠近插孔的一端为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具，其特征在于，所述底座(13)的底角均安装有移动轮。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机生产加工的工装夹具，包括底座和两个支撑柱,每个支撑柱的一侧固定安装有轴杆，转动杆的顶端和底端通过转轴分别转动连接有第一夹板和第二夹板，通过在销孔内安插有U型销用于转轴和转动杆之间的固定，在销孔内安插有L型销用于轴杆和转动杆之间的固定，每个夹具等分为对称的两段，其中一段与第一夹板固定连接，另一段均通过滑块与设置在第一夹板表面的滑槽滑动连接，位于第一夹板一侧的两个滑槽之间安装有带有螺纹孔的螺栓固定板，穿过螺纹孔螺接有摇杆螺栓，摇杆螺栓的一端插入插孔内用于顶住顶板。本实用新型可适用于不同规格形状的无人机壳，且装夹省时省力，成本低。

技术研发人员：徐星星;艾小林
受保护的技术使用者：精工开物智能科技(昆山)有限公司
技术研发日：2019.08.15
技术公布日：2020.04.24