一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置的制作方法

本实用新型涉及一种螺丝紧固装置，特别涉及一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置。

背景技术：

关节型机械手是一种使用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作，在关节型机械手的生产加工过程中，需要通过螺丝紧固装置，对机械手上的螺丝进行紧固处理，保证机械手的质量。

然而传统的螺丝紧固装置，工作头的高度不能调节，且螺丝紧固装置大都是定点拧紧螺丝，然而关节型机械手设有多个螺丝孔，使用过程中需要不断的调节机械手的角度，浪费时间，降低生产效率，传统的螺丝紧固装置不具有机械手固定装置，当对机械手进行螺丝紧固时，机械手可能会在外力的作用下发生位移，从而影响机械手的螺丝紧固工作，传统的螺丝紧固装置所使用工作头缺少收纳装置，长期暴露在空气中，表面易发生氧化，降低工作头的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，可以有效地解决传统螺丝紧固装置位置不可调节、没有机械手固定装置和工作头缺少保护的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，包括工作面板，所述工作面板顶端的中部固定安装有倒u型支撑架，所述倒u型支撑架的正面固定安装有夹持器，所述夹持器的中部夹持有电机机壳，所述电机机壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿电机机壳延伸至外部与工作头活动连接，所述倒u型支撑架上固定设有吊绳，所述吊绳的一端固定连接有收纳袋，所述工作面板顶端的两侧均固定设有若干个固定带，所述工作面板的底端设有若干根支撑柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倒u型支撑架的顶端固定安装有蓄电池，所述电机机壳的外侧固定设有电机控制按钮，所述电机通过电机控制按钮与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作头由磁铁材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一侧所述固定带的正面面缝制有魔术贴子贴，另一侧所述固定带的背面缝制有魔术贴母贴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干根所述支撑柱的底端均贴合有防滑垫。

本实用新型所达到的有益效果是：一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，通过设置可夹持的螺丝紧固装置，可以根据紧固作业的需要，自由调节工作头的高度和角度，对机械手上的多个螺丝孔进行紧固，提高了工作效率；在工作面板的两侧对应设置若干个固定带，通过粘贴若干个固定带之间的魔术子母贴，对机械手进行固定，防止机械手在进行紧固作业时发生位移，进而影响螺丝的紧固；通过设置由磁铁材料制成的工作头，可以将螺丝吸附成竖直状态，更好的进行紧固作业，提高了紧固效果，加快了作业速率；通过设置工作头收纳袋，可以在紧固作业完成后，将工作头卸下，放入收纳袋中，防止工作头长期暴露在空气中，自身发生氧化，降低使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、工作面板；2、倒u型支撑架；3、夹持器；4、电机机壳；5、电机；6、工作头；7、吊绳；8、收纳袋；9、固定带；10、支撑柱；11、蓄电池；12、电机控制按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，包括工作面板1，工作面板1顶端的中部固定安装有倒u型支撑架2，倒u型支撑架2的正面固定安装有夹持器3，夹持器3的中部夹持有电机机壳4，电机机壳4的内部固定安装有电机5，电机5的输出轴贯穿电机机壳4延伸至外部与工作头6活动连接，倒u型支撑架2上固定设有吊绳7，吊绳7的一端固定连接有收纳袋8，工作面板1顶端的两侧均固定设有若干个固定带9，工作面板1的底端设有若干根支撑柱10。

进一步的，倒u型支撑架2的顶端固定安装有蓄电池11，电机机壳4的外侧固定设有电机控制按钮12，电机5通过电机控制按钮12与蓄电池11电性连接，通过控制电机控制按钮12来控制电机5的工作状态。

进一步的，工作头6由磁铁材料制成，可以将螺丝吸附成竖直状态，更好的进行紧固作业，提高了紧固效果。

进一步的，其中一侧固定带9的正面面缝制有魔术贴子贴，另一侧固定带9的背面缝制有魔术贴母贴，通过粘贴两侧固定带9之间的魔术子母贴，对机械手进行固定，防止机械手在紧固作业时发生位移。

进一步的，若干根支撑柱10的底端均贴合有防滑垫，防止螺丝紧固装置在光滑的接触面上打滑，影响紧固作业。

具体时，先将电机5与蓄电池11电性连接，将需要进行紧固的机械手放置在工作面板1上，然后将设置在工作面板1顶端两侧的若干个固定带9，通过魔术子母贴之间的粘贴连接，对机械手进行固定，防止机械手在进行紧固作业时发生位移，然后启动电机5，电机5的输出轴转动，带动工作头6转动，然后握住电机机壳4，根据紧固作业的需要，自由调节工作头6的工作方位，对机械手上的多个螺丝孔进行螺丝紧固，由磁铁材料制成的工作头6，可以将螺丝吸附成竖直状态，然后更好的进行紧固作业，提高了工作效率，作业完成后，切断电源，将电机机壳4通过夹持器3夹持住，然后通过拉伸吊绳7，将收纳袋8包裹住整个工作头6，起到保护作用，防止工作头6长期暴露在空气中发生氧化，造成腐蚀损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，包括工作面板(1)，其特征在于，所述工作面板(1)顶端的中部固定安装有倒u型支撑架(2)，所述倒u型支撑架(2)的正面固定安装有夹持器(3)，所述夹持器(3)的中部夹持有电机机壳(4)，所述电机机壳(4)的内部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴贯穿电机机壳(4)延伸至外部与工作头(6)活动连接，所述倒u型支撑架(2)上固定设有吊绳(7)，所述吊绳(7)的一端固定连接有收纳袋(8)，所述工作面板(1)顶端的两侧均固定设有若干个固定带(9)，所述工作面板(1)的底端设有若干根支撑柱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，其特征在于，所述倒u型支撑架(2)的顶端固定安装有蓄电池(11)，所述电机机壳(4)的外侧固定设有电机控制按钮(12)，所述电机(5)通过电机控制按钮(12)与蓄电池(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，其特征在于，所述工作头(6)由磁铁材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，其特征在于，其中一侧所述固定带(9)的正面面缝制有魔术贴子贴，另一侧所述固定带(9)的背面缝制有魔术贴母贴。

5.根据权利要求1所述的一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，其特征在于，若干根所述支撑柱(10)的底端均贴合有防滑垫。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动关节型焊接机械手生产加工用螺丝紧固装置，包括工作面板，工作面板顶端的中部固定安装有倒U型支撑架，倒U型支撑架的正面固定安装有夹持器，夹持器的中部夹持有电机机壳，电机机壳的内部固定安装有电机，电机的输出轴贯穿电机机壳延伸至外部与工作头活动连接，倒U型支撑架上固定设有吊绳，吊绳的一端固定连接有收纳袋，工作面板顶端的两侧均固定设有若干个固定带，工作面板的底端设有若干根支撑柱，本实用新型通过设置工作头收纳袋，将工作头放入收纳袋中，防止工作头长期暴露在空气中，自身发生氧化，在工作面板上设置若干个固定带，对机械手进行固定，防止机械手在进行紧固作业时发生位移。

技术研发人员：蒲俊;吴际顺;黄运忠
受保护的技术使用者：海南凌峰机电科技有限公司
技术研发日：2019.08.21
技术公布日：2020.06.09