弹簧绕簧机构的制作方法

本实用新型涉及一种弹簧绕簧机构，属于自动化生产设备技术领域。

背景技术：

随着自动化技术的发展，生产设备在保证质量标准下向着更稳定，更快速的目标前进。弹簧与某些组件装配时，需要提前拉动，将与弹簧相连工件预先连接，否则无法直接装入到位。

现有的装配都是使用人工，但如果弹簧弹力较大，或者工件尺寸较大，就无法实现快速和准确安装；容易出现装配零部件损坏及弹簧未装配到位的问题，从而降低生产效率，无法达到生产预期。为了保证零部件的装配质量，提高弹簧装配到位成功率，需要开发了适用于这类元件的弹簧预压缩机构。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种弹簧绕簧机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种弹簧绕簧机构，包括：第一固定板，所述第一固定板顶部设置有气缸固定板，气缸固定板自由端与气缸一端相连接；所述第一固定板一侧连接有第二固定板，第二固定板一侧连接有安装调节板，安装调节板上连接有夹爪固定板、旋转调节固定板；所述夹爪固定板一侧设置有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪之间固定有轴固定块，轴固定块上设置有定位轴；所述旋转调节固定板一侧设置有左右微调块，左右微调块一端的套筒内通过轴承连接有中心旋转轴，中心旋转轴自由端套接有弹簧压缩头，弹簧压缩头自由端固定有弹簧放置偏心轴，弹簧压缩头外围套接在压缩连接件内，压缩连接件自由端与气缸活动接头转动连接，气缸活动接头另一端与气缸活塞杆相连接。

作为优选方案，所述安装调节板上设置有限位块，限位块内设置有缓冲器，气缸活动接头上设置有限位挡块，限位挡块随活塞杆向上移动，与缓冲器相接触。

作为优选方案，所述夹爪气缸一个夹爪自由端设置有挡片。

作为优选方案，所述第一固定板底部通过滑轨安装在工字安装座上。

作为优选方案，所述第一固定板一侧连接有推动气缸。

作为优选方案，所述工字安装座与第一固定板之间连接有坦克链。

有益效果：本实用新型提供的弹簧绕簧机构，适用于同类弹簧压缩产品使用，可多方向调整，兼容不同型号弹簧。压缩准确定位，有效、稳定的组装。本设计使用方便，制造成本低，具有很高的使用价值和推广潜力。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸示意图；

图2为本实用新型的组装示意图；

图3为本机构加工工件示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-2所示，一种弹簧绕簧机构，包括：第一固定板17，第一固定板17顶部设置有气缸固定板18，气缸固定板18自由端与气缸22一端相连接；所述第一固定板17一侧连接有第二固定板16，第二固定板16一侧连接有安装调节板15，安装调节板15上连接有夹爪固定板19、旋转调节固定板14；所述夹爪固定板19一侧设置有夹爪气缸固定板9，夹爪气缸固定板9上设置有夹爪气缸23，夹爪气缸23的两个夹爪之间固定有轴固定块5，轴固定块5上设置有定位轴4；所述旋转调节固定板14一侧设置有左右微调块12，左右微调块12一端的套筒内通过轴承13连接有中心旋转轴11，中心旋转轴11自由端套接有弹簧压缩头7，弹簧压缩头7自由端固定有弹簧放置偏心轴6，弹簧压缩头7外围套接在压缩连接件8内，压缩连接件8自由端与气缸活动接头10转动连接，气缸活动接头10另一端与气缸22活塞杆相连接。

所述安装调节板15上设置有限位块20，限位块20内设置有缓冲器21，气缸活动接头10上设置有限位挡块，限位挡块随活塞杆向上移动，与缓冲器相接触，用于调节活塞杆的行程，从而调节弹簧的扭转行程。

所述夹爪气缸23一个夹爪自由端设置有挡片3，挡片与工件被夹部位形状相配合，用于防止被夹工件轴向窜动。

所述第一固定板17底部通过滑轨24安装在工字安装座25上。

所述第一固定板17一侧连接有推动气缸。

所述工字安装座25与第一固定板17之间连接有坦克链26。

实施例：

如图3所示，本新型机构要加工的工件分别为转轴01和弹簧02，加工时，将转轴01一端套接在定位轴上，夹爪气缸工作，通过第一夹爪1，第二夹爪2将转轴两侧夹紧，同时，第一夹爪自由端的挡片与转轴上的一个部位相卡接，保证了转轴被固定不动；将弹簧套接在弹簧放置偏心轴上，弹簧后方卡接弹簧放置偏心轴与弹簧压缩头之间的间隙内，此时，将弹簧一端卡接在转轴上的孔洞内，气缸工作，活塞杆向下推出，带动气缸活动接头向下，气缸活动接头带动压缩连接件转动，弹簧压缩头以中心旋转轴向轴转动，带动套接在弹簧放置偏心轴上的弹簧扭转。此时，推动气缸工作将组合好的转轴和弹簧同时推出，进入下一安装工序。

安装调节板上设置有竖直凹槽，和多组安装孔，用于配合旋转调节固定板上下调节，从而调节活塞杆的伸出行程，适应不同弹簧的压缩行程。另外，旋转调节固定板上还设置有横向凹槽和多组安装孔，用于配合左右微调块水平调节，从而调节定位轴与弹簧放置偏心轴之间的距离，适应不同尺寸的弹簧和转轴。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种弹簧绕簧机构，包括：第一固定板，其特征在于：所述第一固定板顶部设置有气缸固定板，气缸固定板自由端与气缸一端相连接；所述第一固定板一侧连接有第二固定板，第二固定板一侧连接有安装调节板，安装调节板上连接有夹爪固定板、旋转调节固定板；所述夹爪固定板一侧设置有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪之间固定有轴固定块，轴固定块上设置有定位轴；所述旋转调节固定板一侧设置有左右微调块，左右微调块一端的套筒内通过轴承连接有中心旋转轴，中心旋转轴自由端套接有弹簧压缩头，弹簧压缩头自由端固定有弹簧放置偏心轴，弹簧压缩头外围套接在压缩连接件内，压缩连接件自由端与气缸活动接头转动连接，气缸活动接头另一端与气缸活塞杆相连接。

2.根据权利要求1所述的弹簧绕簧机构，其特征在于：所述安装调节板上设置有限位块，限位块内设置有缓冲器，气缸活动接头上设置有限位挡块，限位挡块随活塞杆向上移动，与缓冲器相接触。

3.根据权利要求1所述的弹簧绕簧机构，其特征在于：所述夹爪气缸一个夹爪自由端设置有挡片。

4.根据权利要求1所述的弹簧绕簧机构，其特征在于：所述第一固定板底部通过滑轨安装在工字安装座上。

5.根据权利要求1所述的弹簧绕簧机构，其特征在于：所述第一固定板一侧连接有推动气缸。

6.根据权利要求4所述的弹簧绕簧机构，其特征在于：所述工字安装座与第一固定板之间连接有坦克链。

技术总结
本实用新型公开了一种弹簧绕簧机构，气缸固定板自由端与气缸一端相连接；安装调节板上连接有夹爪固定板、旋转调节固定板；所述夹爪固定板一侧设置有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪之间固定有轴固定块，轴固定块上设置有定位轴；所述旋转调节固定板一侧设置有左右微调块，左右微调块一端的套筒内通过轴承连接有中心旋转轴，中心旋转轴自由端套接有弹簧压缩头，弹簧压缩头自由端固定有弹簧放置偏心轴，弹簧压缩头外围套接在压缩连接件内，压缩连接件自由端与气缸活动接头转动连接，气缸活动接头另一端与气缸活塞杆相连接。本设计使用方便，制造成本低，具有很高的使用价值和推广潜力。

技术研发人员：安普星;赵磊;孙彪;姬万超
受保护的技术使用者：昆山利特自动化设备有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.06.02