一种活塞式自密封吸盘支架结构的制作方法

本实用新型涉及机械手定位缓冲装置技术领域，特别涉及一种活塞式自密封吸盘支架结构。

背景技术：

现有技术的用于机械手中的吸盘支架，其通常的结构为包括伸缩杆、螺纹套和调节螺母，螺纹套设置于伸缩杆上端部，伸缩杆下端设有气流套，气流套下端设有吸盘固定盘，气流套两侧设有气管连接端。这种结构的吸盘支架的缺点是其通过螺纹套这种结构与固定架连接，并且两侧设置有气管连接端，空间占用较大并且结构刚性不足，另外伸缩杆上下升降时损耗较大，容易产生定位误差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种气密性好、节省空间且滑动顺畅的活塞式自密封吸盘支架结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种活塞式自密封吸盘支架结构，包括空心的中心杆，所述中心杆上套设有套筒，所述中心杆从上至下依次设置有连接段、滑动段以及安装段，所述滑动段的直径大于连接段的直径，所述中心杆的底部的内壁上设置有与吸盘连接的内螺纹段，所述滑动段上设置有环形放置槽，所述环形放置槽内设置有密封环，所述套筒的内壁与密封环之间滑动连接，所述套筒的顶部设置有限位环，所述连接段上套设有能够与限位环抵接的缓冲弹簧，所述套筒的外壁上从上至下设置有外螺纹段以及六角安装块。

优选的，所述滑动段的内壁上设置有腰形限位槽，所述六角安装块上设置有能够伸入到腰形限位槽中的限位螺丝。

优选的，所述中心杆的顶部设置有卡簧。

优选的，所述安装段的外壁形状为六角形。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其工作时，将吸盘组件固定在内螺纹段内，吸盘支架通过套筒上的外螺纹段直接安装到固定部件上，其中六角安装块的外形为六角形，其是为了方便安装。吸盘以及中心杆能够在固定后的套筒中滑动，这样中心杆的空心结构直接作为气管与吸盘组件配合使用，滑动段上的密封环与光滑的套筒内壁以及中心杆的空心结构形成了气缸结构，其效果是气密性好以及滑动顺畅。另外缓冲弹簧的作用是起到复位以及缓冲的作用。本结构相对于现有技术节省了钣金连接件以及气管连接端的设置，简化了结构提高了结构刚性，减少了定位误差。

附图说明

图1为本实用新型的一种活塞式自密封吸盘支架结构的剖视图。

图中：1、中心杆；2、套筒；3、连接段；4、滑动段；5、安装段；6、内螺纹段；7、环形放置槽；8、密封环；9、限位环；10、缓冲弹簧；11、外螺纹段；12、六角安装块；13、腰形限位槽；14、限位螺丝；15、卡簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种活塞式自密封吸盘支架结构，包括空心的中心杆1，所述中心杆1上套设有套筒2，所述中心杆1从上至下依次设置有连接段3、滑动段4以及安装段5，所述滑动段4的直径大于连接段3的直径，所述中心杆1的底部的内壁上设置有与吸盘连接的内螺纹段6，所述滑动段4上设置有环形放置槽7，所述环形放置槽7内设置有密封环8，所述套筒2的内壁与密封环8之间滑动连接，所述套筒2的顶部设置有限位环9，所述连接段3上套设有能够与限位环9抵接的缓冲弹簧10，所述套筒2的外壁上从上至下设置有外螺纹段11以及六角安装块12。

本方案的一种活塞式自密封吸盘支架结构，其工作时，将吸盘组件固定在内螺纹段6内，吸盘支架通过套筒2上的外螺纹段11直接安装到固定部件上，其中六角安装块12的外形为六角形，其是为了方便安装。吸盘以及中心杆1能够在固定后的套筒2中滑动，这样中心杆1的空心结构直接作为气管与吸盘组件配合使用，滑动段4上的密封环8与光滑的套筒2内壁以及中心杆1的空心结构形成了气缸结构，其效果是气密性好以及滑动顺畅。另外缓冲弹簧10的作用是起到复位以及缓冲的作用。本结构相对于现有技术节省了钣金连接件以及气管连接端的设置，简化了结构提高了结构刚性，减少了定位误差。

优选的，所述滑动段4的内壁上设置有腰形限位槽13，所述六角安装块12上设置有能够伸入到腰形限位槽13中的限位螺丝14。这样设置的好处是能够对中心杆1的行程以及套筒2与中心杆1的间隙实现控制。

优选的，所述中心杆1的顶部设置有卡簧15。这样设置的好处是能够进一步防止中心杆1脱出。

优选的，所述安装段5的外壁形状为六角形。这样设置的目的是能够方便安装和调节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种活塞式自密封吸盘支架结构，其特征在于：包括空心的中心杆，所述中心杆上套设有套筒，所述中心杆从上至下依次设置有连接段、滑动段以及安装段，所述滑动段的直径大于连接段的直径，所述中心杆的底部的内壁上设置有与吸盘连接的内螺纹段，所述滑动段上设置有环形放置槽，所述环形放置槽内设置有密封环，所述套筒的内壁与密封环之间滑动连接，所述套筒的顶部设置有限位环，所述连接段上套设有能够与限位环抵接的缓冲弹簧，所述套筒的外壁上从上至下设置有外螺纹段以及六角安装块。

2.根据权利要求1所述的一种活塞式自密封吸盘支架结构，其特征在于：所述滑动段的内壁上设置有腰形限位槽，所述六角安装块上设置有能够伸入到腰形限位槽中的限位螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种活塞式自密封吸盘支架结构，其特征在于：所述中心杆的顶部设置有卡簧。

4.根据权利要求1所述的一种活塞式自密封吸盘支架结构，其特征在于：所述安装段的外壁形状为六角形。

技术总结
本实用新型公开了一种活塞式自密封吸盘支架结构。本实用新型的技术方案是：包括空心的中心杆，所述中心杆上套设有套筒，所述中心杆从上至下依次设置有连接段、滑动段以及安装段，所述滑动段的直径大于连接段的直径，所述中心杆的底部的内壁上设置有与吸盘连接的内螺纹段，所述滑动段上设置有环形放置槽，所述环形放置槽内设置有密封环，所述套筒的内壁与密封环之间滑动连接，所述套筒的顶部设置有限位环，所述连接段上套设有能够与限位环抵接的缓冲弹簧，所述套筒的外壁上从上至下设置有外螺纹段以及六角安装块。本实用新型提供的方案气密性好、节省空间且滑动顺畅。

技术研发人员：戴勇
受保护的技术使用者：苏州勤信精密机械有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.05.12