一种更换大型球磨机衬板用机械手底座的制作方法

本实用新型属于选矿、选煤等行业设备技术领域，具体涉及一种更换大型球磨机衬板用机械手底座。

背景技术：

常规设计中，更换大型球磨机衬板用机械手放置于一个固定底座处，固定底座通常采用预埋钢轨方式固定于地面上，当使用机械手时，将机械手吊运至固定底座上方，通过夹紧装置与导轨紧固，满足使用要求。但是在现场实际使用过程中，磨矿系统常布置于2层平台处，机械手放置于钢格板上方，无法预埋钢轨，一般在于2层的防止机械手的房间内，其放置的钢格板下方有用来支撑房屋的支撑梁，通常通过倒链将机械手底盘与支撑梁紧固，实际操作过程中，安装倒链，与支撑梁紧固作业困难，需高空作业且作业空间狭小，安全风险较高，安装底座时间较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种更换大型球磨机衬板用机械手底座。

为了满足上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种更换大型球磨机衬板用机械手底座，包括上支撑和下支撑，所述上支撑和下支撑的两边各开有相对应的通孔，所述上支撑和下支撑通过紧固螺杆和紧固螺杆两端设置的螺母利用相对应的通孔连接，所述上支撑上方设置有重轨，所述重轨与机械手的夹紧装置配合用于固定更换大型球磨机衬板用机械手。

优选的，所述下支撑6的中间位置处设置有吊挂装置，所述吊挂装置包括固定板9，所述固定板上设置有通孔，所述上支撑的中间位置设置有通孔，所述固定板上通过固定螺栓和锁紧螺母设置有旋转杆，所述旋转杆的上部为螺纹丝杆，所述旋转杆的上端穿过上支撑的中间位置处的通孔，所述旋转杆的上端通过螺母固定在上支撑上。

优选的，所述重轨的两端设置有楔块，所述楔块的作用是防止机械手夹紧装置沿重轨方向移动。

本实用新型的有益效果为：

该实用新型一种更换大型球磨机衬板用机械手底座，其通过在放置机械手的房间的支撑梁下方设置下支撑，再通过紧固螺杆和螺母配合将下支撑与其位于钢格板上方的上支撑固定起来，再通过上支撑的上方设置重轨，将机械手的夹紧装置与重轨配合固定，其方便了机械手的安装；同时该装置的安装较为方便，安装过程不需人员进行高空作业将倒链绑到支撑梁上，只需在平面上通过旋转杆调整位置，即可完成底座的固定，减少了作业时间，降低了作业风险；在导轨上安装楔块，可以避免机械手在使用过程中，夹紧装置沿重轨方向移动，安全性能更好；其拆解方便，将机械手吊开之后，只需松开紧固螺栓，即可将下支撑吊出，拆除时间较少，作业风险较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1.上支撑，2.紧固螺杆，3.螺母，4.楔块，5.重轨，6.下支撑，7.固定螺栓，8.旋转杆，9.固定板，10.锁紧螺母，11.支撑梁。

具体实施方式

下面结合附图和工作原理对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种更换大型球磨机衬板用机械手底座，包括上支撑1和下支撑6，上支撑1和下支撑6的两边各开有相对应的通孔，上支撑1和下支撑6通过紧固螺杆2和紧固螺杆2两端设置的螺母3利用相对应的通孔连接，上支撑1上方设置有重轨5，重轨5与机械手的夹紧装置配合用于固定更换大型球磨机衬板用机械手。所述下支撑6的中间位置处设置有吊挂装置，所述吊挂装置包括固定板9，固定板9上设置有通孔，上支撑1的中间位置设置有通孔，固定板9上通过固定螺栓7和锁紧螺母10设置有旋转杆8，旋转杆8的上部为螺纹丝杆，旋转杆8的上端穿过上支撑1的中间位置处的通孔，旋转杆8的上端通过螺母3固定在上支撑1上。重轨5的两端设置有楔块4，楔块4的作用是防止机械手夹紧装置沿重轨5方向移动。

使用时，首先将上支撑1放在放置有机械手的钢格板上，利用固定螺栓7和锁紧螺母10将旋转杆8安装在下支撑6的固定板9上，再通过起重器连接旋转杆8，通过旋转杆8将下支撑6吊起，使得下支撑6位于工作间的放置钢格板下方的房屋支撑梁11的下方，通过起重机转动旋转杆8，来调节下支撑6的方位和位置，调节好后将紧固螺杆2穿过下支撑6上的通孔和钢格板以及上支撑1对应的通孔，再通过两端的螺母3将将其连接固定，再利用起重机将机械手吊起，使得位于上支撑1的上方，机械手的夹紧装置对中上支撑上的重轨5，使得夹紧装置固定在重轨5上夹紧，机械手就固定在了有上支撑和下支撑组合起来的底座上，下面机械手就可以更换大型球磨机的衬板了。

技术特征：

1.一种更换大型球磨机衬板用机械手底座，其特征在于：包括上支撑（1）和下支撑（6），所述上支撑（1）和下支撑（6）的两边各开有相对应的通孔，所述上支撑（1）和下支撑（6）通过紧固螺杆（2）和紧固螺杆（2）两端设置的螺母（3）利用相对应的通孔连接，所述上支撑（1）上方设置有重轨（5），所述重轨（5）与机械手的夹紧装置配合用于固定更换大型球磨机衬板用机械手。

2.根据权利要求1所述的一种更换大型球磨机衬板用机械手底座，其特征在于：所述下支撑（6）的中间位置处设置有吊挂装置，所述吊挂装置包括固定板（9），所述固定板（9）上设置有通孔，所述上支撑（1）的中间位置设置有通孔，所述固定板（9）上通过固定螺栓（7）和锁紧螺母（10）设置有旋转杆（8），所述旋转杆（8）的上部为螺纹丝杆，所述旋转杆（8）的上端穿过上支撑（1）的中间位置处的通孔，所述旋转杆（8）的上端通过螺母（3）固定在上支撑（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种更换大型球磨机衬板用机械手底座，其特征在于：所述重轨（5）的两端设置有楔块（4），所述楔块（4）的作用是防止机械手夹紧装置沿重轨（5）方向移动。

技术总结
本实用新型属于选矿、选煤等行业设备技术领域，具体公开了一种更换大型球磨机衬板用机械手底座，包括上支撑和下支撑，所述上支撑和下支撑的两边各开有相对应的通孔，所述上支撑和下支撑通过紧固螺杆和紧固螺杆两端设置的螺母利用相对应的通孔连接，所述上支撑上方设置有重轨，所述重轨与机械手的夹紧装置配合用于固定更换大型球磨机衬板用机械手；其通过在放置机械手的房间的支撑梁下方设置下支撑，再通过紧固螺杆和螺母配合将下支撑与其位于钢格板上方的上支撑固定起来，再通过上支撑的上方设置重轨，将机械手的夹紧装置与重轨配合固定，其方便了机械手的安装。

技术研发人员：刘钊;张明;朱砚;丁良忠;王维荣
受保护的技术使用者：金川集团股份有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2020.07.03