一种方便拆装检修的自动上下料机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便拆装检修的自动上下料机器人。

背景技术：

现有的机器人在使用的过程中一般都是通过气缸与夹具的配合实现自动上下料的过程，但是机器人在使用过程中一般底部都是直接焊接或螺纹连接在底座上，机器人中的驱动装置损坏需要维修时，对机器人底座的拆装较为繁琐，会浪费较多的时间与大量的人力物力。为此，我们提出一种方便拆装检修的自动上下料机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便拆装检修的自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆装检修的自动上下料机器人，包括固定底座，所述固定底座的左右两侧外壁均设置限位凹槽，所述固定底座的顶部左右两侧均设置通孔，且通孔的底部连通限位凹槽的顶部，所述固定底座的顶部设置固定壳体，所述固定壳体的左右两侧外壁连接限位杆，且固定壳体通过限位杆限位固定在固定底座的顶部，所述固定壳体的内腔活动设置外护壳，所述外护壳的内腔设置伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴连接支撑板，所述支撑板的顶部右侧设置电动推杆，所述电动推杆的底部连接限位框架，所述限位框架的内腔设置气缸，所述气缸的输出端连接夹具，所述固定底座的右侧外壁通过连接杆连接支撑杆，所述支撑杆的顶部设置传送带，且夹具设置在传送带左端的正上方。

进一步的，所述固定壳体的左右两侧外壁均设置内螺纹套环，且内螺纹套环的内壁螺纹连接紧固螺杆，且紧固螺杆靠近外护壳外壁的一端设置压板。

进一步的，所述固定壳体的内腔靠近底部设置隔板，所述固定壳体的前后两侧内壁均设置散热鳍片，所述外护壳的底部均匀设置散热孔。

进一步的，所述限位卡杆活动插接在通孔与限位凹槽的内侧壁，所述限位凹槽的内壁活动插接限位卡杆，且限位卡杆延伸至限位凹槽内侧的端面设置与限位卡杆匹配的限位孔。

进一步的，所述限位卡杆活动设置在固定底座外侧的一端设置挡板，挡板靠近固定底座外壁的端面设置卡块，且固定底座的左右两侧外壁设置与卡块匹配的卡槽。

进一步的，所述伺服电机的旋转角度为0⁰～180⁰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在固定底座的顶部活动连接固定壳体，固定壳体通过限位杆插接在通孔与限位凹槽中，同时通过限位卡杆插接在限位杆中进行固定，可以在固定底座的顶部安装固定壳体，固定壳体上设置散热鳍片可以加快机器人的散热性能；

2.本实用新型固定壳体中放置装有伺服电机的外护壳，外护壳通过紧固螺杆可以直接固定在外护壳中，从而可以方便的安装机器人，且在损坏时也更方便进行拆卸，结构简单使用方便，且还可以保证机器人的整体稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定壳体内部结构示意图。

图中：1、固定底座；2、限位凹槽；3、通孔；4、固定壳体；5、限位杆；6、限位卡杆；7、伺服电机；8、支撑板；9、电动推杆；10、限位框架；11、气缸；12、夹具；13、支撑杆；14、传送带；15、紧固螺杆；16、内螺纹套环；17、隔板；18、散热鳍片；19、外护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种方便拆装检修的自动上下料机器人，请参阅图1，包括固定底座1，固定底座1的左右两侧外壁均设置限位凹槽2，固定底座1的顶部左右两侧均设置通孔3，且通孔3的底部连通限位凹槽2的顶部，固定底座1的顶部设置固定壳体4，固定壳体4的左右两侧外壁连接限位杆5，且固定壳体4通过限位杆5限位固定在固定底座1的顶部，限位杆5活动插接在通孔3与限位凹槽2的内侧壁，限位凹槽2的内壁活动插接限位卡杆6，且限位杆5延伸至限位凹槽2内侧的端面设置与限位卡杆6匹配的限位孔，固定壳体4安装在固定底座1的顶部上时，将限位杆5插接在通孔3中同时嵌入限位凹槽2中，在限位凹槽2中插接限位卡杆6，使得限位卡杆6贯穿限位杆5，从而可以方便的将固定壳体4固定安装在固定底座1的顶部；

请再次参阅图1，固定壳体4的内腔活动设置外护壳19，外护壳19的内腔设置伺服电机7，伺服电机7的旋转角度为0⁰～180⁰，伺服电机7的输出端通过转轴连接支撑板8，支撑板8的顶部右侧设置电动推杆9，电动推杆9的底部连接限位框架10，通过控制开关与电源连接可以运行伺服电机7与电动推杆9，从而可以调节夹具12的角度与高度，限位框架10的内腔设置气缸11，气缸11的输出端连接夹具12，气缸11与夹具12均为机器人现有技术中常见的结构，可以实现自动夹料的工作，固定底座1的右侧外壁通过连接杆连接支撑杆13，支撑杆13的顶部设置传送带14，且夹具12设置在传送带14左端的正上方，物件在传送带14上传送，通过夹具12夹持实现上下料；

请参阅图2，固定壳体4的左右两侧外壁均设置内螺纹套环16，且内螺纹套环16的内壁螺纹连接紧固螺杆15，且紧固螺杆15靠近外护壳19外壁的一端设置压板,在固定壳体4中安装外护壳19中时，外护壳19放置在固定壳体4中后，可以转动紧固螺杆15，使得紧固螺杆15带动压板运动压合在外护壳19的外壁进行固定；

请再次参阅图2，固定壳体4的内腔靠近底部设置隔板17，固定壳体4的前后两侧内壁均设置散热鳍片18，外护壳19的底部均匀设置散热孔，外护壳19底部的散热孔有助于内部伺服电机7运行时散热，同时通过散热鳍片18可以加快散热；

请再次参阅图1，限位卡杆6活动设置在固定底座1外侧的一端设置挡板，挡板靠近固定底座1外壁的端面设置卡块，且固定底座1的左右两侧外壁设置与卡块匹配的卡槽，通过卡块卡接在卡槽中可以在固定底座1的外壁上固定限位卡杆6，从而防止固定壳体4松动；

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种方便拆装检修的自动上下料机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的左右两侧外壁均设置限位凹槽(2)，所述固定底座(1)的顶部左右两侧均设置通孔(3)，且通孔(3)的底部连通限位凹槽(2)的顶部，所述固定底座(1)的顶部设置固定壳体(4)，所述固定壳体(4)的左右两侧外壁连接限位杆(5)，且固定壳体(4)通过限位杆(5)限位固定在固定底座(1)的顶部，所述固定壳体(4)的内腔活动设置外护壳(19)，所述外护壳(19)的内腔设置伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端通过转轴连接支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部右侧设置电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的底部连接限位框架(10)，所述限位框架(10)的内腔设置气缸(11)，所述气缸(11)的输出端连接夹具(12)，所述固定底座(1)的右侧外壁通过连接杆连接支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部设置传送带(14)，且夹具(12)设置在传送带(14)左端的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装检修的自动上下料机器人，其特征在于：所述固定壳体(4)的左右两侧外壁均设置内螺纹套环(16)，且内螺纹套环(16)的内壁螺纹连接紧固螺杆(15)，且紧固螺杆(15)靠近外护壳(19)外壁的一端设置压板。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装检修的自动上下料机器人，其特征在于：所述固定壳体(4)的内腔靠近底部设置隔板(17)，所述固定壳体(4)的前后两侧内壁均设置散热鳍片(18)，所述外护壳(19)的底部均匀设置散热孔。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆装检修的自动上下料机器人，其特征在于：所述限位杆(5)活动插接在通孔(3)与限位凹槽(2)的内侧壁，所述限位凹槽(2)的内壁活动插接限位卡杆(6)，且限位杆(5)延伸至限位凹槽(2)内侧的端面设置与限位卡杆(6)匹配的限位孔。

5.根据权利要求4所述的一种方便拆装检修的自动上下料机器人，其特征在于：所述限位卡杆(6)活动设置在固定底座(1)外侧的一端设置挡板，挡板靠近固定底座(1)外壁的端面设置卡块，且固定底座(1)的左右两侧外壁设置与卡块匹配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆装检修的自动上下料机器人，其特征在于：所述伺服电机(7)的旋转角度为0°～180°。

技术总结
本实用新型公开了机器人技术领域的一种方便拆装检修的自动上下料机器人，包括固定底座，所述固定底座的左右两侧外壁均设置限位凹槽，所述固定底座的顶部左右两侧均设置通孔，所述固定底座的顶部设置固定壳体，所述固定壳体的左右两侧外壁连接限位杆，所述固定壳体的内腔活动设置外护壳，所述外护壳的内腔设置伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴连接支撑板，所述支撑板的顶部右侧设置电动推杆，所述电动推杆的底部连接限位框架，所述限位框架的内腔设置气缸，所述固定底座的右侧外壁通过连接杆连接支撑杆，可以方便的安装机器人，且在损坏时也更方便进行拆卸，结构简单使用方便，且还可以保证机器人的整体稳定性。

技术研发人员：张荣;徐魁文;徐晓丹;曹婷婷;徐国君
受保护的技术使用者：扬州创动智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.16
技术公布日：2020.06.12