一种便携式搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及非标自动化设备领域,具体地涉及一种便携式搬运机械手。

背景技术：

在日常生产中，常需要多人将板材、石材、门窗、钢板等板型搬运至安装工位，由于板材难抓取、体积大、质量重、易破损等特点，造成搬运强度大、风险高、耗费大量的人工成本，难于满足当前经济高速发展的需求。为了解决搬运过程中的存在的现有问题，常采用多人手握真空吸盘抓取板材，由于板材过重及真空吸盘磨损快，在板材抓取过程中常发生真空吸盘吸不住板材，导致板材脱落发生砸伤事故，造成一定程度上的人员伤亡和财产损失。

为此，急需开发一种安全、方便、高效、降本的便携设备，实现降低劳动强度、减少人工投入、操作便捷、满足批量生产的需求等功能。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单、操作方便、节省劳动力、提高生产效率的的搬运设备。

为了解决上述的技术问题，本实用新型一种便携式搬运机械手，其特征在于，包括驱动小车、升降组件、旋转组件、抓取组件、气动组件；所述的驱动小车包括滚动轮、车架、立柱、操作手柄、旋转套、控制按钮；所述的驱动小车上设有升降组件，所述的升降组件包括第一升降气缸、升降支架、第二升降气缸、翻转支架；所述的升降组件端部设有旋转组件，所述的旋转组件包括第一旋转部件、旋转支架、第二旋转部件，所述的旋转组件相对于翻转支架作相对旋转运动；所述的旋转支架伸出端设有抓取组件，所述的抓取组件包括抓取支架、气动吸盘；所述的气动组件为整个机械手提供气压。

其中，所述的升降组件设有的第一升降气缸安装在旋转套下端部，所述的第一升降气缸动力输出活接于升降支架第一端部，所述的升降支架第二端部活接于旋转套上端部，所述的第二升降气缸活接于升降支架第三端部，所述的第二升降气缸动力输出端活接于翻转支架，所述的翻转支架头部设有旋转组件。

其中，所述的旋转组件设有的第一旋转部件驱动旋转支架作垂直于翻转支架的旋转运动，所述的第二旋转部件驱动旋转支架作垂直于抓取支架的旋转运动。

其中，所述的抓取组件设有的抓取支架固设于旋转支架，所述的抓取支架长度可调，所述的抓取支架两端处设有至少一个气动吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型采用结构简单的驱动小车作为载重主体，减轻了操作者劳动强度，提高了生产效率。

2.本实用新型采用气动吸盘及可调节长度的抓取支架，实现了不同尺寸和型号的板材的抓取，提高了设备的利用率。

3、本实用新型采用采用升降组件和旋转组件的配合，实现了板材的多工位、多角度的放置，提高了设备的使用场合。

可对工件精确分度，便于任意角度工件分度，操作方便，提升加工灵活性及设备的利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型中用于便携式搬运机械手的轴向视图。

图2为本实用新型中用于便携式搬运机械手的正向视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施实例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-2所示，一种便携式搬运机械手，其特征在于，包括驱动小车100、升降组件200、旋转组件300、抓取组件400、气动组件500；所述的驱动小车100包括滚动轮110、车架120、立柱130、操作手柄140、旋转套150、控制按钮160；所述的驱动小车100上设有升降组件200，所述的升降组件包括第一升降气缸210、升降支架220、第二升降气缸230、翻转支架240；所述的升降组件200端部设有旋转组件300，所述的旋转组件300包括第一旋转部件310、旋转支架320、第二旋转部件330，所述的旋转组件300相对于翻转支架240作相对旋转运动；所述的旋转支架320伸出端设有抓取组件400，所述的抓取组件400包括抓取支架410、气动吸盘420；所述的气动组件500为整个机械手提供气压。

优选地，所述的升降组件200设有的第一升降气缸210安装在旋转套150下端部151，所述的第一升降气缸210动力输出活接于升降支架220第一端部221，所述的升降支架220第二端部222活接于旋转套150上端部152，所述的第二升降气缸230活接于升降支架220第三端部223，所述的第二升降气缸230动力输出端活接于翻转支架240，所述的翻转支架240头部设有旋转组件300。

优选地，所述的旋转组件300设有的第一旋转部件310驱动旋转支架320作垂直于翻转支架240的旋转运动，所述的第二旋转部件330驱动旋转支架320作垂直于抓取支架410的旋转运动。

优选地，所述的抓取组件400设有的抓取支架410固设于旋转支架320，所述的抓取支架410长度可调，所述的抓取支架410两端处设有至少一个气动吸盘420。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种便携式搬运机械手，其特征在于，包括驱动小车(100)、升降组件(200)、旋转组件(300)、抓取组件(400)、气动组件(500)；所述的驱动小车(100)包括滚动轮(110)、车架(120)、立柱(130)、操作手柄(140)、旋转套（150）、控制按钮（160）；所述的驱动小车(100)上设有升降组件(200)，所述的升降组件包括第一升降气缸（210）、升降支架（220）、第二升降气缸（230）、翻转支架（240）；所述的升降组件(200)端部设有旋转组件(300)，所述的旋转组件(300)包括第一旋转部件（310）、旋转支架（320）、第二旋转部件（330），所述的旋转组件(300)相对于翻转支架（240）作相对旋转运动；所述的旋转支架（320）伸出端设有抓取组件(400)，所述的抓取组件(400)包括抓取支架（410）、气动吸盘（420）；所述的气动组件(500)为整个机械手提供气压。

2.如权利要求1所述的一种便携式搬运机械手，其特征在于，所述的升降组件(200)设有的第一升降气缸（210）安装在旋转套（150）下端部（151），所述的第一升降气缸（210）动力输出活接于升降支架（220）第一端部（221），所述的升降支架（220）第二端部（222）活接于旋转套（150）上端部（152），所述的第二升降气缸（230）活接于升降支架（220）第三端部（223），所述的第二升降气缸（230）动力输出端活接于翻转支架（240），所述的翻转支架（240）头部设有旋转组件(300)。

3.如权利要求1所述的一种便携式搬运机械手，其特征在于，所述的旋转组件(300)设有的第一旋转部件（310）驱动旋转支架（320）作垂直于翻转支架（240）的旋转运动，所述的第二旋转部件（330）驱动旋转支架（320）作垂直于抓取支架（410）的旋转运动。

4.如权利要求1所述的一种便携式搬运机械手，其特征在于，所述的抓取组件(400)设有的抓取支架（410）固设于旋转支架（320），所述的抓取支架（410）长度可调，所述的抓取支架（410）两端处设有至少一个气动吸盘（420）。

技术总结
本实用新型公开了一种便携式搬运机械手，其特征在于，包括驱动小车、升降组件、旋转组件、抓取组件、气动组件；所述的驱动小车包括滚动轮、车架、旋转柱、操作手柄、转向盘、电源；所述的驱动小车上设有升降组件；所述的升降组件端部设有旋转组件，所述的旋转组件相对于翻转支架作相对旋转运动；所述的旋转支架伸出端设有抓取组件；所述的气动组件为整个机械手提供气压。本实用新型中的便携式搬运机械手结构简单、体积小，在搬运过程中能够快捷、轻便、高效的抓取物体、调整被抓物体的空间位置，成功提供了一种安全、方便、高效、降本的便携式搬运方案，实现降低劳动强度、减少人工投入、操作便捷、满足日常生产的需求，应用前景广泛。

技术研发人员：陈喜来;王杜;李海林;葛东阳
受保护的技术使用者：九江仁义机械设备制造有限公司
技术研发日：2019.09.29
技术公布日：2020.07.14