一种用于制造挂锁的球体固定设备的制作方法

本实用新型属于挂锁技术领域，具体是一种用于制造挂锁的球体固定设备。

背景技术：

目前，挂锁的锁体内均装配有球体。然而，现有的生产工序，为人工取起送料盘内的球体，随后将球体装配于锁体内。由于球体外表为球状，人工取起料盘内的球体较为费时费力，从而导致生产效率较为低下

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种用于制造挂锁且便于提高生产效率的球体固定设备。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的用于制造挂锁的球体固定设备包括壳体、定位件、夹持机构与驱动件，壳体内依次布置有第一圆台腔、第一柱腔与第二柱腔，第一圆台腔包括第一开口与第二开口，第一开口连通第一柱腔，第一开口的半径小于第二开口的半径，沿第一圆台腔的回转轴线且自第一柱腔指向第二柱腔的方向为第一方向；定位件的定位口布置于夹持机构内，定位件为中空的阶梯状圆柱体；夹持机构包括多个沿第一圆台腔的周向均匀布置的活动件，活动件包括相互连接的夹持部与转动部，夹持机构内设置有相互连通的第二圆台腔与第三柱腔，夹持部外壁依次设置有第一圆台壁、第二圆台壁与第三圆台壁，第二圆台腔的半径沿第一方向均匀增加，第一圆台壁、第二圆台壁与第三圆台壁的半径沿第一方向均匀减小，第一圆台壁、第二圆台壁与第三圆台壁均抵接于第一圆台腔，转动部包括相互连接的圆环部与连接柱，圆环部连接于夹持部，连接柱设置有第一通孔；驱动件包括第一部与第二部，第一部位于第一柱腔内，第二部位于第二柱腔内，第一部沿圆台腔的周向均匀布置有多个连接部，连接柱可转动地插入连接部内，球体固定设备的圆轴穿过第一通孔与连接部。

由上述方案可见，驱动件顶起从而带动夹持机构向外移动，转动部随之转动以张开夹持机构，球体落至定位口，驱动件回缩，夹持机构随即回转从而夹持球体以使球体固定于球体固定设备，机械设备或产线工人可取起位于球体固定设备的球体并将其装配至锁体内，从而取消人工取起料盘内的球体，提高生产效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一种球体固定设备实施例的结构剖视图。

图2是本实用新型一种球体固定设备实施例的壳体的结构剖视图。

图3是本实用新型一种球体固定设备实施例的局部结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1与图2，本实施例的用于制造挂锁的球体固定设备100包括壳体1、定位件2、夹持机构3与驱动件5，壳体1内依次布置有第一圆台腔6、第一柱腔7与第二柱腔8，第一圆台腔6包括第一开口9与第二开口10，第一开口9连通第一柱腔7，第一开口9的半径小于第二开口10的半径，沿第一圆台腔6的回转轴线且自第一柱腔7指向第二柱腔8的方向为第一方向；定位件2的定位口11布置于夹持机构3内，定位件2为中空的阶梯状圆柱体，壳体1、定位件2与驱动件5均为一体成型件。

参见图1至图3，夹持机构3包括多个沿第一圆台腔6的周向均匀布置的活动件12，活动件12包括相互连接的夹持部13与转动部15，夹持机构3内设置有相互连通的第二圆台腔16与第三柱腔17，夹持部13外壁依次设置有第一圆台壁18、第二圆台壁19与第三圆台壁20，第二圆台腔16的半径沿第一方向均匀增加，第一圆台壁18、第二圆台壁19与第三圆台壁20的半径沿第一方向均匀减小，第一圆台壁18、第二圆台壁19与第三圆台壁20均抵接于第一圆台腔6。转动部15包括相互连接的圆环部21与连接柱22，圆环部21连接于夹持部13，连接柱22设置有第一通孔，活动件12为一体成型件。

驱动件5包括第一部23与第二部24，第一部23位于第一柱腔7内，第二部24位于第二柱腔8内，第一部23沿第一圆台腔的周向均匀布置有多个连接部25，连接柱22可转动地插入连接部25内，球体固定设备100的圆轴穿过第一通孔与连接部25。第一圆台腔6、第一柱腔7、第二柱腔8与第二圆台腔16均为同轴设置。

活动件12的数量为四个。连接部25的数量为四个。每个连接部25均包括两定位柱26，两定位柱26之间布置有容纳区27，连接柱22插入容纳区27内。定位柱26设置有第二通孔28，第一通孔与第二通孔28为同轴设置，圆轴穿过第一通孔与第二通孔28。第一通孔的回转轴线垂直于圆台腔的回转轴线。

定位件2包括第一定位柱29、第二定位柱30与第三定位柱26，定位口11位于第一定位柱29的顶部，第一定位柱29位于第二圆台腔16内，第二定位柱30位于第三柱腔17内，第三定位柱31抵接于驱动件5内。定位口位于第一定位柱29内。第一部23的顶端设置有抵接区，抵接区为圆柱腔体，第三定位柱31的底端位于抵接区内。

参见图1至图3，驱动件5顶起从而带动夹持机构3向外移动，转动部15随之转动以张开夹持机构3，球体落至定位口11，驱动件5回缩，夹持机构3随即回转从而夹持球体以使球体固定于球体固定设备100，机械设备或产线工人可取起位于球体固定设备100的球体并将其装配至锁体内，从而取消人工取起料盘内的球体，提高生产效率。

球体落至定位口11的具体操作如下：料盘的出料口对接定位口11，料盘内的球体经过出料口而落至定位口11；或者，夹持设备在控制装置的控制下夹持球体以使其落至定位口11，夹持设备为机械手或启动夹爪，控制装置可以为工控机，控制装置内集成有plc或单片机。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于制造挂锁的球体固定设备，其特征在于：

所述球体固定设备包括壳体、定位件、夹持机构与驱动件，所述壳体内依次布置有第一圆台腔、第一柱腔与第二柱腔，所述第一圆台腔包括第一开口与第二开口，所述第一开口连通所述第一柱腔，所述第一开口的半径小于所述第二开口的半径，沿所述第一圆台腔的回转轴线且自所述第一柱腔指向所述第二柱腔的方向为第一方向；

所述定位件的定位口布置于所述夹持机构内，所述定位件为中空的阶梯状圆柱体；

所述夹持机构包括多个沿所述第一圆台腔的周向均匀布置的活动件，所述活动件包括相互连接的夹持部与转动部，所述夹持机构内设置有相互连通的第二圆台腔与第三柱腔，所述夹持部外壁依次设置有第一圆台壁、第二圆台壁与第三圆台壁，所述第二圆台腔的半径沿所述第一方向均匀增加，所述第一圆台壁、所述第二圆台壁与所述第三圆台壁的半径沿所述第一方向均匀减小，所述第一圆台壁、所述第二圆台壁与所述第三圆台壁均抵接于所述第一圆台腔，

所述转动部包括相互连接的圆环部与连接柱，所述圆环部连接于所述夹持部，所述连接柱设置有第一通孔；

所述驱动件包括第一部与第二部，所述第一部位于所述第一柱腔内，所述第二部位于所述第二柱腔内，所述第一部沿所述第一圆台腔的周向均匀布置有多个连接部，所述连接柱可转动地插入所述连接部内，所述球体固定设备的圆轴穿过所述第一通孔与所述连接部。

2.根据权利要求1所述的球体固定设备，其特征在于：

所述活动件的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的球体固定设备，其特征在于：

所述连接部的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的球体固定设备，其特征在于：

每个所述连接部均包括两定位柱，两所述定位柱之间布置有容纳区，所述连接柱插入所述容纳区内。

5.根据权利要求4所述的球体固定设备，其特征在于：

所述定位柱设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔为同轴设置，所述圆轴穿过所述第一通孔与所述第二通孔。

6.根据权利要求5所述的球体固定设备，其特征在于：

所述第一通孔的回转轴线垂直于所述圆台腔的回转轴线。

7.根据权利要求6所述的球体固定设备，其特征在于：

所述定位件包括第一定位柱、第二定位柱与第三定位柱，所述第一定位柱位于所述第二圆台腔内，所述第二定位柱位于所述第三柱腔内，所述第三定位柱抵接于所述驱动件内。

8.根据权利要求7所述的球体固定设备，其特征在于：

所述定位口位于所述第一定位柱内。

9.根据权利要求8所述的球体固定设备，其特征在于：

所述第一部的顶端设置有抵接区，所述抵接区为圆柱腔体，所述第三定位柱的底端位于所述抵接区内。

10.根据权利要求1至8任一项所述的球体固定设备，其特征在于：

所述第一圆台腔、所述第一柱腔、所述第二柱腔与所述第二圆台腔均为同轴设置。

技术总结
本实用新型涉及一种球体固定设备包括壳体、定位件、夹持机构与驱动件，夹持部外壁依次设置有第一圆台壁、第二圆台壁与第三圆台壁，第二圆台腔的半径沿第一方向均匀增加，转动部包括相互连接的圆环部与连接柱，驱动件包括第一部与第二部，第一部位于第一柱腔内，第二部位于第二柱腔内，第一部沿圆台腔的周向均匀布置有多个连接部，连接柱可转动地插入连接部内。驱动件顶起从而带动夹持机构向外移动，转动部随之转动以张开夹持机构，球体落至定位口，驱动件回缩，夹持机构随即回转从而夹持球体以使球体固定于球体固定设备，机械设备或产线工人可取起位于球体固定设备的球体并将其装配至锁体内，从而取消人工取起料盘内的球体，提高生产效率。

技术研发人员：袁志满;区新本;刘国华;郭清华;袁建有
受保护的技术使用者：珠海市坚士智能科技有限公司
技术研发日：2019.10.09
技术公布日：2020.06.19