一种中空气缸式放料手爪的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种中空气缸式放料手爪。

背景技术：

手爪是现代企业自动化生产中所常用的取放料装置，通常是安装在机器人或是机械手的前端，由机器人或是机械手控制移动动作，以取放相应的物料，其通用的结构是三爪气缸，水平驱动底部所连接的夹爪同步内外移动，以取放物料，如专利201821088597.x所公开的技术内容。然而现有的三爪气缸的放料装置，在放料时无法实现对工作台进行清理，需要在放置工件前，单独配置相应的空气吹扫装置，如手持空气吹扫枪，来吹扫工作台，因此，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种中空气缸式放料手爪。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种中空气缸式放料手爪，包括三爪气缸以及均匀间隔的安装在所述的三爪气缸上的三个外夹式的夹爪，用于夹放中心形成通孔的圆盘形的工件，其特征在于，所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，所述吹扫管的轴线与所述空腔的轴线重合。

其中，所述吹扫管的下端形成锥形收口结构，上端连接大直径的用于连接空气吹扫装置的气管的连接圆盘，所述连接圆盘上形成多个绕中心布置的连接安装孔，以通过螺栓将吹扫管与气管前端的法兰体连接。

其中，所述吹扫管的直径小于所述通孔的直径。

其中，所述连接圆盘装配在与机械手连接的矩形状的连接板上所形成的安装圆孔中。

其中，所述连接板与三爪气缸通过螺栓连接固定。

本实用新型通过在所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，这样实现将吹扫管与三爪气缸整合在一起，实现夹放工件的同时，以实现吹扫工作台，具有结构简单，方便使用的特点。

附图说明

图1为本实用新型中空气缸式放料手爪的安装在机械手安装板上的示意图；

图2为待夹放的工件的结构示意图；

图3为吹扫管的结构示意图；

图4为中空气缸式放料手爪的结构示意图；

图5为不含吹扫管的中空气缸式放料手爪的结构示意图；

图6为不含吹扫管的中空气缸式放料手爪的另一视角下的结构示意图；

图7为装在机械手安装板上空气缸式放料手爪的另一视角下的结构示意图；

图8为吹扫管与气管的连接示意图；

图9为中空气缸式放料手爪的安装在机械手安装板上的剖面示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-9所示，本实用新型一种中空气缸式放料手爪，包括三爪气缸2以及均匀间隔的安装在所述的三爪气缸上的三个外夹式的夹爪4，用于夹放中心形成通孔60的圆盘形的工件6，工件的内部形成台阶孔形结构61，所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔20，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管3，所述吹扫管3的轴线与所述空腔20的轴线重合。

需要说明的是，本实用新型中，所述的三爪气缸2以及均匀间隔的安装在所述的三爪气缸上的三个外夹式的夹爪4为现有技术结构，夹爪4包括用于实现外夹的外夹爪42，固定安装在受三爪气缸驱动能内外水平移动的移动体41的下端面上,外夹爪43内侧下部形成凸部43，形成与工件的外表面的环形凸凹结构62所配合的l形的外夹面结构，移动体41与三爪气缸2的缸体下部的水平产伸缩驱动部21固定连接，对其结构不再详细说明。

其中，所述吹扫管3的下端形成锥形收口结构33，上端连接大直径的用于连接空气吹扫装置的气管的连接圆盘30，所述连接圆盘30上形成多个绕中心的通气孔31布置的连接安装孔32，以通过螺栓9及密封垫圈(未示出)将吹扫管3与吹扫装置的出气管8前端的法兰体7连接，这样可以使所述出气管8中心内的气孔与吹扫管中心的通气孔31对接连接，以将吹扫气通过吹扫管吹到工作台上，将工作台用高压空气吹扫干净。

其中，所述吹扫管3的直径小于所述通孔60的直径。这样方便夹放工件时插入到工件中心的通孔中，而不会形成障碍。

其中，所述的空腔的直径与所述吹扫管的管体的直径相适应并过盈配合，吹扫管插入所述空腔中后，通过所述的连接圆盘30实现限位安装。

其中，所述连接圆盘装配在与机械手连接的矩形状的连接板1上所形成的安装圆孔10中。

其中，所述连接板1与三爪气缸通过螺栓11连接固定。具体的是三个螺栓11，绕中心均匀布置，其中，所述的连接板1为现有机械手安装手爪的通用安装板，中间形成连接所匹配的机械手前端的圆槽形的连接区12，有螺栓连接孔，以方便与机械手前端用螺栓连接(该与机械手前端的连接结构可根据机械手的前端结构来具体设计，不限于此形状与结构)，所述连接板的另一侧安装有取料手爪5，如图1所示，该取料手爪为现有技术结构，不再说明。

本实用新型通过在所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，这样实现将吹扫管与三爪气缸整合在一起，实现夹放工件的同时，以实现吹扫工作台，具有结构简单，方便使用的特点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种中空气缸式放料手爪，包括三爪气缸以及均匀间隔的安装在所述的三爪气缸上的三个外夹式的夹爪，用于夹放中心形成通孔的圆盘形的工件，其特征在于，所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，所述吹扫管的轴线与所述空腔的轴线重合。

2.根据权利要求1所述中空气缸式放料手爪，其特征在于，所述吹扫管的下端形成锥形收口结构，上端连接大直径的用于连接空气吹扫装置的气管的连接圆盘，所述连接圆盘上形成多个绕中心布置的连接安装孔，以通过螺栓将吹扫管与气管前端的法兰体连接。

3.根据权利要求1所述中空气缸式放料手爪，其特征在于，所述吹扫管的直径小于所述通孔的直径。

4.根据权利要求2所述中空气缸式放料手爪，其特征在于，所述连接圆盘装配在与机械手连接的矩形状的连接板上所形成的安装圆孔中。

5.根据权利要求4所述中空气缸式放料手爪，其特征在于，所述连接板与三爪气缸通过螺栓连接固定。

技术总结
本实用新型公开一种中空气缸式放料手爪，包括三爪气缸以及均匀间隔的安装在所述的三爪气缸上的三个外夹式的夹爪，用于夹放中心形成通孔的圆盘形的工件，所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，所述吹扫管的轴线与所述空腔的轴线重合。本实用新型通过在所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔，所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管，这样实现将吹扫管与三爪气缸整合在一起，实现夹放工件的同时，以实现吹扫工作台，具有结构简单，方便使用的特点。

技术研发人员：张天江;张华平;张传宾;刘源
受保护的技术使用者：天津泰华易而速机器人科技有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.06.02