一种网架类产品机械手抓取结构的制作方法

本实用新型涉及机械臂领域，尤其是涉及一种网架类产品机械手抓取结构。

背景技术：

目前注塑机用机械手取件的方式主要是吸盘吸和夹子夹取，但是对于以下网状类框架并不适用，多数情况为人工取件，不可避免的导致周期延长，产能降低，同时增加安全风险，因此有必要提出一种用于网架类产品的抓取机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种网架类产品机械手抓取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种网架类产品机械手抓取结构，包括机械臂安装法兰，所述的机械臂安装法兰头端内套接有套筒，所述的套筒内呈中空结构，所述的套筒内置有沿长度方向滑动的导向块、套于该导向块末端的滑块，所述的导向块靠所述的滑块一侧套接有弹簧，所述的套筒外连接有档块，所述的导向块、滑块之间卡接有捉取钢丝，所述的捉取钢丝与所述的套筒之间垫有支撑件。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的机械臂安装法兰两侧设有安装垫板，所述的安装垫板上开设有固定螺孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的套筒和所述的机械臂安装法兰头端内侧通过螺纹啮合。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的捉取钢丝头端呈l型结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的套筒于所述的支撑件末端处设有相互配合的卡齿。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的导向块呈上宽下窄结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的档块上穿设有螺栓。

本实用新型的有益效果是：通过气压推动捉取钢丝向外延伸，其中，所述的捉取钢丝具有弹性，所述的导向块的导向作用下，捉取钢丝和挡块一起把产品固定并取下来，在气压释放时，弹簧作用使滑块和捉取钢丝回收，将产品平放在工作台上，解决了吸盘和夹子不能捉取的缺点问题，使用本结构具有一定通用性，适合10-35mm范围不同规格的捉取尺寸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的捉取状态图。

图3为本实用新型的捉取状态立体图。

其中：机械臂安装法兰1、安装垫板1-1、固定螺孔1-2、套筒2、滑块3、螺栓4、捉取钢丝5、导向块6、支撑件7、档块8、弹簧9、产品10。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1-图3结合所示，一种网架类产品机械手抓取结构，包括机械臂安装法兰1，所述的机械臂安装法兰1头端内套接有套筒2，所述的套筒2内呈中空结构，所述的套筒2内置有沿长度方向滑动的导向块6、套于该导向块6末端的滑块3，所述的导向块6靠所述的滑块3一侧套接有弹簧9，所述的套筒2外连接有档块8，所述的导向块6、滑块3之间卡接有捉取钢丝5，所述的捉取钢丝5与所述的套筒2之间垫有支撑件7，通过气压推动捉取钢丝5向外延伸，其中，所述的捉取钢丝5具有弹性，同时，所述的导向块6的导向作用下，捉取钢丝5和挡块8一起把产品10固定并取下来，在气压释放时，弹簧9作用使滑块3和捉取钢丝5回收，将产品10平放在工作台上，解决了吸盘和夹子不能捉取的缺点问题，使用本结构具有一定通用性，适合10-35mm范围不同规格的捉取尺寸。

进一步的，所述的机械臂安装法兰1两侧设有安装垫板1-1，所述的安装垫板1-1上开设有固定螺孔1-2，所述的套筒2和所述的机械臂安装法兰1头端内侧通过螺纹啮合，增强其结构稳定性。

优选的，所述的捉取钢丝5头端呈l型结构，方便进入产品10内并卡合。

优选的，所述的套筒2于所述的支撑件7末端处设有相互配合的卡齿7-1，用于滑动。

进一步的，所述的导向块6呈上宽下窄结构，与所述的套筒2相互配合。

进一步的，所述的档块8上穿设有螺栓4，提高其结构刚性强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种网架类产品机械手抓取结构，包括机械臂安装法兰(1)，其特征在于，所述的机械臂安装法兰(1)头端内套接有套筒(2)，所述的套筒(2)内呈中空结构，所述的套筒(2)内置有沿长度方向滑动的导向块(6)、套于该导向块(6)末端的滑块(3)，所述的导向块(6)靠所述的滑块(3)一侧套接有弹簧(9)，所述的套筒(2)外连接有档块(8)，所述的导向块(6)、滑块(3)之间卡接有捉取钢丝(5)，所述的捉取钢丝(5)与所述的套筒(2)之间垫有支撑件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的机械臂安装法兰(1)两侧设有安装垫板(1-1)，所述的安装垫板(1-1)上开设有固定螺孔(1-2)。

3.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的套筒(2)和所述的机械臂安装法兰(1)头端内侧通过螺纹啮合。

4.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的捉取钢丝(5)头端呈l型结构。

5.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的套筒(2)于所述的支撑件(7)末端处设有相互配合的卡齿(7-1)。

6.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的导向块(6)呈上宽下窄结构。

7.根据权利要求1所述的一种网架类产品机械手抓取结构，其特征在于，所述的档块(8)上穿设有螺栓(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种网架类产品机械手抓取结构，包括机械臂安装法兰，所述的机械臂安装法兰头端内套接有套筒，所述的套筒内呈中空结构，所述的套筒内置有沿长度方向滑动的导向块、套于该导向块末端的滑块，所述的导向块靠所述的滑块一侧套接有弹簧，所述的套筒外连接有档块，所述的导向块、滑块之间卡接有捉取钢丝，通过气压推动捉取钢丝向外延伸，所述的捉取钢丝具有弹性，所述的导向块的导向作用下，捉取钢丝和挡块一起把产品固定并取下来，在气压释放时弹簧作用使滑块和捉取钢丝回收，将产品平放在工作台上，解决了吸盘和夹子不能捉取的缺点问题，使用本结构具有一定通用性，适合10‑35mm范围不同规格的捉取尺寸。

技术研发人员：熊自云;薛又华
受保护的技术使用者：东莞市雄帝塑料五金制品有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.06.05