一种轮胎抓取用机械手装置的制作方法

本实用新型属于轮胎抓取技术领域，具体涉及一种轮胎抓取用机械手装置。

背景技术：

现有的一种轮胎抓取用机械手装置在使用的时候对轮胎的抓取，长时间使用后会出现偏离的现象，导致夹爪摩擦过大而出现损坏的问题，为此我们提出一种轮胎抓取用机械手装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轮胎抓取用机械手装置，以解决上述背景技术中提出的长时间使用后会出现偏离的现象，导致夹爪摩擦过大而出现损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎抓取用机械手装置，包括主板和设置在主板一侧的主架，所述主架的一侧设置有气缸，所述主板的上侧通过轴承支撑设置有活动环，所述活动环的一侧设置有作用臂，所述气缸一端的活塞杆与作用臂的一端连接，所述主板的外侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述活动环上连接有连杆，所述连杆的一端与滑动板连接，所述滑动板的一端设置有夹爪，所述夹爪与滑动板的连接处设置有连接机构。

优选的，所述连接机构包括旋钮螺栓、紧压板和卡块，所述紧压板通过转轴转动连接在滑动板的一端，所述卡块固定在夹爪的一端，且滑动板的一端对应卡块开设有插槽，所述旋钮螺栓旋合在紧压板的一端，且旋钮螺栓一端穿过紧压板和卡块旋合在滑动板上。

优选的，所述夹爪的截面形状为弧形。

优选的，所述主板的上表面设置有定位滚轮，所述定位滚轮与主板通过转轴转动连接，且定位滚轮贴合在活动环的表面。

优选的，所述主架与主板的连接处设置有连接板，所述连接板的两端分别套设在主架和主板上，且连接板与主架和主板通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采线性滑轨导正，摩擦力小，寿命长，免维护，夹爪圆度准确，保证轮胎品质，夹爪变动范围大，适用规格大。

（2）本实用新型采用气缸驱动，通过作用臂带动活动环作动，活动环带动连杆，连杆再带动夹爪进行同时缩小或扩张，从而进行轮胎的抓取和卸下，再配合提升和回转装置，可实现轮胎的搬运，从而节省人工。

（3）通过设计的连接机构，只需手动旋开旋钮螺栓，再转开夹板即可把夹爪拆卸下来，方便对夹爪进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的连接结构示意图；

图中：1、主架；2、气缸；3、作用臂；4、主板；5、定位滚轮；6、滑动板；7、活动环；8、连杆；9、滑轨；10、夹爪；11、旋钮螺栓；12、紧压板；13、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎抓取用机械手装置，包括主板4和设置在主板4一侧的主架1，主架1的一侧设置有气缸2，主板4的上侧通过轴承支撑设置有活动环7，活动环7的一侧设置有作用臂3，气缸2一端的活塞杆与作用臂3的一端连接，主板4的外侧固定连接有滑轨9，滑轨9上滑动连接有滑动板6，活动环7上连接有连杆8，连杆8的一端与滑动板6连接，滑动板6的一端设置有夹爪10，夹爪10与滑动板6的连接处设置有连接机构，通过气缸2推动卡块13从而带动活动环7转动，活动环7转动时通过连杆8带动滑动板6在滑轨9上滑动，通过滑轨9的导向定位，防止出现偏离加大摩擦力的现象，滑动板6带动夹爪10进行缩小或扩张，从而进行轮胎的抓取和卸下，再配合提升和回转装置，可实现轮胎的搬运，从而节省人工。

本实施例中，优选的，连接机构包括旋钮螺栓11、紧压板12和卡块13，紧压板12通过转轴转动连接在滑动板6的一端，卡块13固定在夹爪10的一端，且滑动板6的一端对应卡块13开设有插槽，旋钮螺栓11旋合在紧压板12的一端，且旋钮螺栓11一端穿过紧压板12和卡块13旋合在滑动板6上，手动旋下旋钮螺栓11再转开紧压板12，把卡块13从滑动板6上抬起即可把夹爪10拆卸进行更换。

本实施例中，优选的，夹爪10的截面形状为弧形，使夹爪10夹持在轮胎上更加稳定。

本实施例中，优选的，主板4的上表面设置有定位滚轮5，定位滚轮5与主板4通过转轴转动连接，且定位滚轮5贴合在活动环7的表面，通过定位滚轮5的定位使活动环7转动更加稳定。

本实施例中，优选的，主架1与主板4的连接处设置有连接板，连接板的两端分别套设在主架1和主板4上，且连接板与主架1和主板4通过螺栓固定连接，使主架1和主板4连接更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，通过气缸2推动卡块13从而带动活动环7转动，活动环7转动时通过连杆8带动滑动板6在滑轨9上滑动，通过滑轨9的导向定位，防止出现偏离加大摩擦力的现象，滑动板6带动夹爪10进行缩小或扩张，从而进行轮胎的抓取和卸下，再配合提升和回转装置，可实现轮胎的搬运，从而节省人工，在对夹爪10进行更换时，手动旋下旋钮螺栓11再转开紧压板12，把卡块13从滑动板6上抬起即可把夹爪10拆卸进行更换，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种轮胎抓取用机械手装置，包括主板（4）和设置在主板（4）一侧的主架（1），其特征在于：所述主架（1）的一侧设置有气缸（2），所述主板（4）的上侧通过轴承支撑设置有活动环（7），所述活动环（7）的一侧设置有作用臂（3），所述气缸（2）一端的活塞杆与作用臂（3）的一端连接，所述主板（4）的外侧固定连接有滑轨（9），所述滑轨（9）上滑动连接有滑动板（6），所述活动环（7）上连接有连杆（8），所述连杆（8）的一端与滑动板（6）连接，所述滑动板（6）的一端设置有夹爪（10），所述夹爪（10）与滑动板（6）的连接处设置有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取用机械手装置，其特征在于：所述连接机构包括旋钮螺栓（11）、紧压板（12）和卡块（13），所述紧压板（12）通过转轴转动连接在滑动板（6）的一端，所述卡块（13）固定在夹爪（10）的一端，且滑动板（6）的一端对应卡块（13）开设有插槽，所述旋钮螺栓（11）旋合在紧压板（12）的一端，且旋钮螺栓（11）一端穿过紧压板（12）和卡块（13）旋合在滑动板（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎抓取用机械手装置，其特征在于：所述夹爪（10）的截面形状为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取用机械手装置，其特征在于：所述主板（4）的上表面设置有定位滚轮（5），所述定位滚轮（5）与主板（4）通过转轴转动连接，且定位滚轮（5）贴合在活动环（7）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取用机械手装置，其特征在于：所述主架（1）与主板（4）的连接处设置有连接板，所述连接板的两端分别套设在主架（1）和主板（4）上，且连接板与主架（1）和主板（4）通过螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种轮胎抓取用机械手装置，包括主板和设置在主板一侧的主架，所述主架的一侧设置有气缸，所述主板的上侧通过轴承支撑设置有活动环，所述活动环的一侧设置有作用臂，所述气缸一端的活塞杆与作用臂的一端连接，所述主板的外侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述活动环上连接有连杆，所述连杆的一端与滑动板连接；本实用新型采线性滑轨导正，摩擦力小，寿命长，免维护，夹爪圆度准确，保证轮胎品质，夹爪变动范围大，适用规格大；本实用新型采用气缸驱动，通过作用臂带动活动环作动，活动环带动连杆，连杆再带动夹爪进行同时缩小或扩张，从而进行轮胎的抓取和卸下，从而节省人工。

技术研发人员：施铭仁;周建军
受保护的技术使用者：昆山钜鼎精密机械有限公司
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.05.19