一种高速机的机械臂的制作方法

本实用新型涉及高速机技术领域，特别是一种高速机的机械臂。

背景技术：

目前，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

机械手的传动有齿轮齿条传动和带传动，齿轮齿条在注塑机长距离输送中会产生较大的噪声。

为此我们研发了一种高速机的机械臂，用以解决以上缺点。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高速机的机械臂，具有降低噪声以及提高生产效率等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速机的机械臂，包括一驱动组件、一齿轮带传动组件与一立臂组件，所述立臂组件包括一力臂，所述齿轮带传动组件包括一带轮、一第一传动齿轮、一第二传动齿轮、一齿轮皮带、一第一固定壁与一第二固定壁，所述带轮通过所述驱动组件与所述第一固定壁连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮固定在所述第二固定壁上，所述驱动组件、所述第一固定壁与所述第二固定壁依次连接，所述带轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮设置在所述第一固定壁与第二固定壁的同一侧，所述齿轮皮带依次通过所述第二传动齿轮、所述带轮与所述第一传动齿轮设置，所述齿轮皮带的两端通过一可调压块固定在所述力臂的两端处，所述驱动组件带动所述齿轮带传动组件在所述力臂上滑动。

优选的，所述齿轮带传动组件还包括一力臂滑槽，所述力臂滑槽与所述第一固定壁设置在所述第二固定壁的同一侧，所述力臂滑槽设置在所述第二固定壁上。

优选的，所述第二固定壁上自上而下依次设有第一水平滑槽、第二传动齿轮轴孔与第二水平滑槽，所述第一水平滑槽与所述第二水平滑槽设置在所述第二固定壁远离所述力臂滑槽的一侧，所述第一水平滑槽与第二水平滑槽的底部均设有多个固定孔。

优选的，所述带轮、所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮呈三角形设置，并且罩设有一罩壳，所述第一传动齿轮设置在所述带轮与所述第二传动齿轮的中间位置处。

优选的，所述立臂组件还包括一滑轨、一连接板与一侧姿组气缸，所述滑轨设置在所述力臂上，所述力臂与所述力臂下端的所述侧姿组气缸通过所述连接板连接。

优选的，所述力臂上固定有一拖链上固定板。所述第二固定壁为拖链下固定板。

优选的，所述力臂的顶端处设有一滑轨挡板，所述滑轨挡板设置在所述滑轨的顶端。所述滑轨挡板呈l型。

优选的，所述驱动组件包括一伺服电机与一减速器，所述减速器的一端连接所述伺服电机，所述减速器的另一端连接所述带轮，所述减速器固定在所述第一固定壁上。

优选的，所述侧姿组气缸包括一顶杆、两连接片与一l型的底座，所述顶杆与所述底座通过所述连接片连接。

优选的，所述力臂的底端处设有一气阀件，所述气阀件上设有多个气孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.齿轮皮带传动，降低注塑传动过程中的噪声；

2.机械臂的使用，使注塑机产能提高20％-30％，实现精准控制的同时，提高了劳动生产率。

附图说明

附图1为本实用新型所述高速机的机械臂的外形图；

附图2为本实用新型所述高速机的机械臂的立体图；

附图3为本实用新型所述高速机的机械臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图3中，一种高速机的机械臂，包括一驱动组件、一齿轮带传动组件与一立臂组件。

立臂组件包括一力臂31。齿轮带传动组件包括一带轮23、一第一传动齿轮25、一第二传动齿轮26、一齿轮皮带24、第一固定壁21与第二固定壁22。带轮23、第一传动齿轮25与第二传动齿轮26呈三角形设置，并且罩设有一罩壳13。第一传动齿轮25设置在带轮23与第二传动齿轮26之间位置处。带轮23通过驱动组件与第一固定壁21连接。第一传动齿轮25与第二传动齿轮26固定在第二固定壁22上。驱动组件、第一固定壁21与第二固定壁22依次连接。带轮23、第一传动齿轮25、第二传动齿轮26设置在第一固定壁21与第二固定壁22的同一侧。齿轮皮带24依次通过第二传动齿轮26、带轮23与第一传动齿轮25设置。齿轮皮带24的两端通过一可调压块241固定在力臂31的两端处。驱动组件带动齿轮带传动组件在力臂31上滑动。齿轮皮带24的使用，降低了机械臂传动过程中的噪声。

齿轮带传动组件还包括一力臂滑槽223。力臂滑槽223设置在第二固定壁22上。力臂滑槽223与第一固定壁21设置在第二固定壁22的同一侧。

第二固定壁22自上而下依次设有第一水平滑槽221、第二传动齿轮轴孔225与第二水平滑槽222。第一水平滑槽221与第二水平滑槽222设置在第二固定壁22远离力臂滑槽223的侧面。第一水平滑槽221与第二水平滑槽222的底部均设有4个固定孔。

立臂组件还包括一滑轨32、一连接板33与一侧姿组气缸34。滑轨32设置在力臂31上。力臂31与力臂31下端的侧姿组气缸34通过连接板33连接。力臂31上固定有一拖链上固定板51。第二固定壁22为拖链下固定板。力臂31的顶端处设有一l型的滑轨挡板35。滑轨挡板35设置在滑轨32的顶端。力臂31的底端处设有一气阀件36。气阀件36上设有6个气孔。侧姿组气缸34包括一顶杆343、两连接片342与一l型的底座341。顶杆343通过连接片342与底座341连接。

驱动组件包括一伺服电机11与一减速器12。减速器12的一端连接伺服电机11，减速器12的另一端连接带轮23。减速器12固定在第一固定壁21上。

机械臂通过第一水平滑槽221和第二水平滑槽222与外部移动组件连接，伺服电机11带动齿轮皮带24的传动，力臂滑槽223在滑轨32上上下滑动，从而带动侧姿组气缸34的l型的底座341动作。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种高速机的机械臂，其特征在于：包括一驱动组件、一齿轮带传动组件与一立臂组件，所述立臂组件包括一力臂，所述齿轮带传动组件包括一带轮、一第一传动齿轮、一第二传动齿轮、一齿轮皮带、一第一固定壁与一第二固定壁，所述带轮通过所述驱动组件与所述第一固定壁连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮固定在所述第二固定壁上，所述驱动组件、所述第一固定壁与所述第二固定壁依次连接，所述带轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮设置在所述第一固定壁与第二固定壁的同一侧，所述齿轮皮带依次通过所述第二传动齿轮、所述带轮与所述第一传动齿轮设置，所述齿轮皮带的两端通过一可调压块固定在所述力臂的两端处，所述驱动组件带动所述齿轮带传动组件在所述力臂上滑动。

2.根据权利要求1所述高速机的机械臂，其特征在于，所述齿轮带传动组件还包括一力臂滑槽，所述力臂滑槽与所述第一固定壁设置在所述第二固定壁的同一侧，所述力臂滑槽设置在所述第二固定壁上。

3.根据权利要求2所述高速机的机械臂，其特征在于，所述第二固定壁上自上而下依次设有第一水平滑槽、第二传动齿轮轴孔与第二水平滑槽，所述第一水平滑槽与所述第二水平滑槽设置在所述第二固定壁远离所述立臂滑槽的一侧，所述第一水平滑槽与第二水平滑槽的底部均设有多个固定孔。

4.根据权利要求3所述高速机的机械臂，其特征在于，所述带轮、所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮呈三角形设置，并且罩设有一罩壳，所述第一传动齿轮设置在所述带轮与所述第二传动齿轮的中间位置处。

5.根据权利要求1所述高速机的机械臂，其特征在于，所述立臂组件还包括一滑轨、一连接板与一侧姿组气缸，所述滑轨设置在所述力臂上，所述力臂与所述力臂下端的所述侧姿组气缸通过所述连接板连接。

6.根据权利要求5所述高速机的机械臂，其特征在于，所述力臂上固定有一拖链上固定板。

7.根据权利要求6所述高速机的机械臂，其特征在于，所述力臂的顶端处设有一滑轨挡板，所述滑轨挡板设置在所述滑轨的顶端。

8.根据权利要求1所述高速机的机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括一伺服电机与一减速器，所述减速器的一端连接所述伺服电机，所述减速器的另一端连接所述带轮，所述减速器固定在所述第一固定壁上。

9.根据权利要求5所述高速机的机械臂，其特征在于，所述侧姿组气缸包括一顶杆、两连接片与一l型的底座，所述顶杆与所述底座通过所述连接片连接。

10.根据权利要求1所述高速机的机械臂，其特征在于，所述力臂的底端处设有一气阀件，所述气阀件上设有多个气孔。

技术总结
本实用新型涉及一种高速机的机械臂，包括一驱动组件、一齿轮带传动组件与一立臂组件，立臂组件包括一力臂，齿轮带传动组件包括一带轮、一第一传动齿轮、一第二传动齿轮、一齿轮皮带、一第一固定壁与一第二固定壁，带轮通过驱动组件与第一固定壁连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮固定在第二固定壁上，驱动组件、第一固定壁与第二固定壁依次连接，带轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮设置在第一固定壁与第二固定壁的同一侧，齿轮皮带依次通过第二传动齿轮、带轮与第一传动齿轮，齿轮皮带的两端通过一可调压块固定在力臂的两端处，驱动组件带动齿轮带传动组件在力臂上滑动。本实用新型具有降低噪声以及提高生产效率等优点。

技术研发人员：施太郎
受保护的技术使用者：艾尔发智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.07.03