一种食品包装袋抓取装置的制作方法

本实用新型涉及包装袋加工技术领域，具体为一种食品包装袋抓取装置。

背景技术：

食品包装袋，是包装设计的一种，生活中为了便于保鲜、储存食品，从而产生了产品包装袋。食品包装袋是指直接与食品接触，用于盛装和保护食品的薄膜容器。

现有技术中，包装袋通常多个一起放置，需要人工取出单片包装带并将其放置在使用区，传统采用人工操作，导致生产效率较低，影响食品包装袋的质量，同时增加人工成本，而通过真空吸盘进行单片包装进行吸取虽然能够有效避免人工操作，提高生产效率。

但是，由于包装袋之间具有静电吸附，真空吸盘在吸取单片包装袋时，较易带出其他包装袋，导致其他的包装袋比较松散，影响生产效率。

基于此，本实用新型设计了一种食品包装袋抓取装置，以解决上述提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种食品包装袋抓取装置，减少在单片抓取时带出其他包装袋的几率，以降低对生产效率的影响，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品包装袋抓取装置，包括安装板及通过安装架安装于安装板底部的吸盘组件，还包括安装于安装板底部两侧的压袋装置，所述压袋装置包括导向柱、导向板、压缩弹簧、连接板、压板、滚架和滚轮，所述导向柱设有两组，所述导向板套设于两组导向柱之间，所述导向柱的外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接于安装板的底部和导向板的顶部，所述导向板的底部位于两组导向柱之间连接有连接板，所述连接板的底部固定有压板，所述压板的底部安装有滚架，所述滚架的底部通过转动连接有滚轮。

优选的，所述安装板的顶部设有安装孔。

优选的，所述导向柱的底端设有限位块。

优选的，所述滚轮的最底端与安装板底面之间的距离不小于吸盘组件的底面与安装板底面之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种食品包装袋抓取装置结构设计新颖，通过在吸盘组件的两侧安装压袋装置，使得在对包装袋进行单片抓取时，下层包装袋被继续压实，不会出现抓取过程中，包装袋松散的情况，从而有效降低了静电吸附作用，减少了在单片抓取时带出其他包装袋的几率，抓取效果好，提高了食品包装袋的抓取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装板；2-安装架；3-吸盘组件；4-压袋装置；5-导向柱；6-导向板；7-压缩弹簧；8-连接板；9-压板；10-滚架；11-滚轮；12-限位块；13-安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种食品包装袋抓取装置，包括安装板1及通过安装架2安装于安装板1底部的吸盘组件3，为真空吸盘组件，便于对食品包装袋进行抓取，所述安装板1的顶部设有安装孔13，用于与机械手部件进行连接，实现对食品包装袋的抓取工作，还包括安装于安装板1底部两侧的压袋装置4，所述压袋装置4包括导向柱5、导向板6、压缩弹簧7、连接板8、压板9、滚架10和滚轮11，所述导向柱5设有两组，所述导向板6套设于两组导向柱5之间，导向柱5用于保证导向板6移动的稳定性，所述导向柱5的外部套设有压缩弹簧7，所述压缩弹簧7的两端分别连接于安装板1的底部和导向板6的顶部，压缩弹簧7起到缓冲的作用，使得导向板6及安装于导向板6下方的滚轮11能够在对上层食品包装袋进行抓取时，对下层进行压制，避免在对食品包装袋进行单片抓取时，下层包装袋散乱的现象，所述导向板6的底部位于两组导向柱5之间连接有连接板8，所述连接板8的底部固定有压板9，所述压板9的底部安装有滚架10，所述滚架10的底部通过转动连接有滚轮11。

其中，所述导向柱5的底端设有限位块12，对导向板6起到限位的作用。

其中，所述滚轮11的最底端与安装板1底面之间的距离不小于吸盘组件3的底面与安装板1底面之间的距离。

具体工作原理如下所述：

使用时，首先将该实用新型的抓取装置安装于机械臂或者驱动移动的组件上，然后将该抓取装置下移至需要抓取食品包装袋的位置，使得吸盘组件3上的真空吸盘贴合与包装袋上表面，然后启动外部真空装置，实现负压抓取，位于安装板1底部两侧的压袋装置4对包装袋的两端进行压制，具体为：在吸盘组件3未接触包装袋时，滚轮11在压缩弹簧7的作用下处于自然状态，在抓取的同时，真空吸盘贴合与包装袋上表面，此时导向板6在导向柱5和压缩弹簧7的作用下向上移动，使得压缩弹簧7的恢复力使得滚轮11始终存在对包装袋的压实，当吸盘组件3向上抓取包装袋中部时，包装袋的两端则在滚轮11的作用下被抽出，而且位于下层的包装袋则被继续压实，不会出现抓取过程中，包装袋松散的情况，当装置继续向上移动时，滚轮11脱离下层食品包装袋，从而有效降低了静电吸附作用，减少了在单片抓取时带出其他包装袋的几率，进而降低了对生产效率的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种食品包装袋抓取装置，包括安装板（1）及通过安装架（2）安装于安装板（1）底部的吸盘组件（3），其特征在于：还包括安装于安装板（1）底部两侧的压袋装置（4），所述压袋装置（4）包括导向柱（5）、导向板（6）、压缩弹簧（7）、连接板（8）、压板（9）、滚架（10）和滚轮（11），所述导向柱（5）设有两组，所述导向板（6）套设于两组导向柱（5）之间，所述导向柱（5）的外部套设有压缩弹簧（7），所述压缩弹簧（7）的两端分别连接于安装板（1）的底部和导向板（6）的顶部，所述导向板（6）的底部位于两组导向柱（5）之间连接有连接板（8），所述连接板（8）的底部固定有压板（9），所述压板（9）的底部安装有滚架（10），所述滚架（10）的底部通过转动连接有滚轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述安装板（1）的顶部设有安装孔（13）。

3.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述导向柱（5）的底端设有限位块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述滚轮（11）的最底端与安装板（1）底面之间的距离不小于吸盘组件（3）的底面与安装板（1）底面之间的距离。

技术总结
本实用新型公开了一种食品包装袋抓取装置，包括安装板及通过安装架安装于安装板底部的吸盘组件，还包括安装于安装板底部两侧的压袋装置，所述压袋装置包括导向柱、导向板、压缩弹簧、连接板、压板、滚架和滚轮，所述导向柱设有两组，所述导向板套设于两组导向柱之间，所述导向柱的外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接于安装板的底部和导向板的顶部，所述导向板的底部位于两组导向柱之间连接有连接板，所述连接板的底部固定有压板，所述压板的底部安装有滚架，所述滚架的底部通过转动连接有滚轮，有效降低了静电吸附作用，减少了在单片抓取时带出其他包装袋的几率，抓取效果好，提高了食品包装袋的抓取效率。

技术研发人员：韩光绸
受保护的技术使用者：温州顺昌包装有限公司
技术研发日：2019.10.28
技术公布日：2020.07.28