一种自适应零件夹具的制作方法

本实用新型涉及一种自适应零件夹具。

背景技术：

目前零件的自动化检测方法多种多样，但每种检测方法都有许多局限性，尤其是在测量不同外形的零件时，需由于没有适用多种外形的通用夹具，使得测量时需要通过人工等方式来拿取零件，不仅工作效率低，而且不利于生产流水作业。为此，需要一种自适应零件夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自适应零件夹具，该夹具可以实现对零件的夹取、翻转以及自适应不同外形的零件。

本实用新型的技术方案在于：一种自适应零件夹具，包括旋转台，所述旋转台上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上分别固定有立式设置的凹形支座，所述凹形支座上竖向设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其滑动配合并可弹性升降的滑块，所述滑块的前端设置有夹臂，所述夹臂的前部内侧对称设置有若干个环形弹簧。

进一步地，所述凹形支座内侧的上、下部分别固定有立式弹簧，所述立式弹簧的另一端分别与滑块对应侧的端面固定连接。

进一步地，所述滑块的前端连接有固定块，所述固定块的前侧设置有用于夹臂后端嵌入的插槽，固定块上设置有用于锁定夹臂的锁定螺栓。

进一步地，所述夹臂的前部内侧分别间隔设置两个环形弹簧。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

该夹具可以安装在零件传送机械手上，实现对零件的夹取、翻转、取放、传送和分类功能，自适应透明平台功能，使零件底面与透明平台接触良好；自适应不同外形的零件，使夹取零件稳定可靠；夹具夹取部位采用弧形结构，零件与夹具具有三个以上的接触点，能保证夹取零件稳定可靠，又把夹具对被检测零件的影响降到最低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：2-透明平台102-被测零件901-环形弹簧902-滑块903-夹臂904-夹臂固定块905-锁定螺栓906-夹爪气缸907-凹形支座908-旋转台909-夹爪910-滑轨911-安全弹簧。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1

一种自适应零件夹具，包括旋转台908，所述旋转台上安装有夹爪气缸906，所述夹爪气缸的两个夹爪上分别固定有立式设置的凹形支座907，所述凹形支座上竖向设置有滑轨910，所述滑轨上设置有与其滑动配合并可弹性升降的滑块902，所述滑块的前端设置有夹臂903，所述夹臂的前部内侧对称设置有若干个环形弹簧901。

本实施例中，所述凹形支座内侧的上、下部分别固定有立式弹簧911，所述立式弹簧的另一端分别与滑块对应侧的端面固定连接，从而通过立式弹簧配合滑轨实现滑块的弹性升降，进而实现夹臂的弹性升降，配合环形弹簧完成不同外形零件夹持时的自适应。

本实施例中，所述滑块的前端连接有固定块904，所述固定块的前侧设置有用于夹臂后端嵌入的插槽，固定块上设置有用于锁定夹臂的锁定螺栓905，从而通过锁定螺栓完成夹臂与固定块的连接固定。

本实施例中，为了更好的夹持被测零件，所述夹臂的前部内侧分别间隔设置两个环形弹簧。

该夹具的使用方法：夹具夹取零件到透明平台，以便依据零件和尺寸的特征、精度要求等从背光投影、双目视觉和结构光扫描中选择一种或多种方式配合对零件进行测量。测量完成后，该夹具可通过驱动旋转台升降的升降机构上升，然后通过旋转台让夹爪气缸旋转180度，再下降到透明平台进行另一面测量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

技术特征：

1.一种自适应零件夹具，包括旋转台，其特征在于，所述旋转台上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上分别固定有立式设置的凹形支座，所述凹形支座上竖向设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其滑动配合并可弹性升降的滑块，所述滑块的前端设置有夹臂，所述夹臂的前部内侧对称设置有若干个环形弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种自适应零件夹具，其特征在于，所述凹形支座内侧的上、下部分别固定有立式弹簧，所述立式弹簧的另一端分别与滑块对应侧的端面固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自适应零件夹具，其特征在于，所述滑块的前端连接有固定块，所述固定块的前侧设置有用于夹臂后端嵌入的插槽，固定块上设置有用于锁定夹臂的锁定螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种自适应零件夹具，其特征在于，所述夹臂的前部内侧分别间隔设置两个环形弹簧。

技术总结
本实用新型涉及一种自适应零件夹具，包括旋转台，所述旋转台上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上分别固定有立式设置的凹形支座，所述凹形支座上竖向设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其滑动配合并可弹性升降的滑块，所述滑块的前端设置有夹臂，所述夹臂的前部内侧对称设置有若干个环形弹簧。该夹具可以实现对零件的夹取、翻转以及自适应不同外形的零件。

技术研发人员：涂宝章;黄友杰
受保护的技术使用者：三明图灵智能科技有限公司
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.09.18