调节装置及壳体结构的制作方法

本实用新型属于壳体装配技术领域，更具体地说，是涉及一种调节装置及壳体结构。

背景技术：

在工件加工成型的过程中，由于模具公差、cnc加工公差等原因，工件加工完成后与设计尺寸相比会有一定的公差，这导致两个工件装配后存在装配间隙。为了保证外观的完整性和较强的防水性，装配间隙不能过大。如室外工作的巡检机器人，其装配间隙过大时，特别是机器人顶部的装配间隙过大会大大降低防水性能和产品的精致度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种调节装置，以解决现有技术中存在的壳体装配间隙较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种调节装置，包括：

固定块，用于连接在第一壳体；以及

滑动块，用于连接在第二壳体，且所述滑动块与所述固定块滑动连接，所述滑动块的滑动方向与所述第一壳体和所述第二壳体之间的装配间隙的宽度方向平行。

在一个实施例中，所述调节装置还包括弹性件，所述弹性件连接于所述固定块和所述滑动块之间，为所述滑动块提供预紧力。

在一个实施例中，所述固定块面向所述滑动块一侧设有第一配合部，所述滑动块面向所述固定块一侧相应设有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部插接配合。

在一个实施例中，所述第一配合部为凸起部，所述第二配合部为凹槽部；或者，所述第一配合部为凹槽部，所述第二配合部为凸起部。

在一个实施例中，所述凸起部为燕尾部，所述凹槽部为燕尾槽。

在一个实施例中，所述固定块开设有第一连接孔，所述滑动块开设有第二连接孔，所述螺纹件穿过所述第一连接孔且螺纹连接于所述第二连接孔的内壁。

在一个实施例中，所述固定块包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体连接使所述固定块呈l型，所述第一连接孔开设于所述第一板体，所述滑动块滑动连接于所述第二板体，所述弹性件套设于所述螺纹件，且所述弹性件的两端分别连接于所述第一板体的侧壁和所述滑动块的侧壁。

本实用新型还提供一种壳体结构，包括上述的调节装置，还包括连接于所述固定块的第一壳体以及连接于所述滑动块的第二壳体。

在一个实施例中，所述壳体结构还包括底座，所述第一壳体和所述第二壳体均设于所述底座上，且所述固定块固定于所述底座，所述滑动块连接于所述第二壳体。

在一个实施例中，所述第二壳体与所述底座通过铰链转动连接，所述铰链的其中一个转动部固定连接于所述滑动块，所述铰链的另一个转动部固定连接于所述第二壳体。

本实用新型提供的调节装置及壳体结构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型调节装置包括固定块、滑动块、螺纹件和弹性件。固定块用于连接在第一壳体，滑动块用于连接在第二壳体，第一壳体和第二壳体装配时，两者之间具有装配间隙。螺纹件可推动滑动块及与滑动块连接的第二壳体，使第二壳体沿装配间隙的宽度方向朝向第一壳体移动，减小第一壳体和第二壳体之间的装配间隙，即使在加工精度不高时，也能够使两个壳体之间的间隙较小。弹性件可预紧滑动块，使滑动块锁紧于固定块，防止在缝隙调整完成后滑动块轻易滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的调节装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的固定块的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的滑动块的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的壳体结构在第二壳体打开时的立体结构图；

图5为图4中a的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1-调节装置；11、11a-固定块；111-第一板体；1110-第一连接孔；112-第二板体；1121-凹槽部；1122-第一固定孔；113-锯齿部；12、12a-滑动块；121-凸起部；122-第二连接孔；123-第二固定孔；124-挂接部；13、13a-螺纹件；14-弹性件；2-第一壳体；3-第二壳体；4-底座；5-铰链。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型实施例提供的调节装置进行说明。在其中一个实施例中，调节装置1包括固定块11、滑动块12、螺纹件13和弹性件14。固定块11用于连接在第一壳体2，滑动块12用于连接在第二壳体3，第一壳体2和第二壳体3装配后，其连接处具有装配间隙。螺纹件13一端连接于固定块11，另一端连接于滑动块12，螺纹件13可推动滑动块12在固定块11上滑动，使第二壳体3相对第一壳体2移动，滑动块12的滑动方向与装配间隙的宽度方向相同，滑动块12滑动即可缩小第一壳体2和第二壳体3之间的装配间隙，在加工精度不高的情况下，也能使装配间隙较小，不会影响外观精致度和防水性能。在现有的装配结构下，若想使装配间隙较小，则需要提高加工精度、改善加工工艺，工件的生产良率会大幅下降，导致生产成本升高。采用本实施例中的调节装置1，可以在装配间隙较小的情况下，保持较低的生产成本。弹性件14连接于固定块11和滑动块12之间，弹性件14具有弹性，安装于固定块11和滑动块12之间时，弹性件14为压缩状态，对滑动块12具有一定的预紧力，在螺纹件13对缝隙调节完成后，弹性件14对滑动块12具有推力，能够使滑动块12锁紧，不会随意滑动。

上述实施例中的调节装置1，包括固定块11、滑动块12、螺纹件13和弹性件14。固定块11用于连接在第一壳体2，滑动块12用于连接在第二壳体3，第一壳体2和第二壳体3装配时，两者之间具有装配间隙。螺纹件13可推动滑动块12及与滑动块12连接的第二壳体3，使第二壳体3沿装配间隙的宽度方向朝向第一壳体2移动，减小第一壳体2和第二壳体3之间的装配间隙，即使在加工精度不高时，也能够使两个壳体之间的间隙较小。弹性件14可预紧滑动块12，使滑动块12锁紧于固定块11，防止在缝隙调整完成后滑动块12轻易滑动。

请参阅图2及图3，在其中一个实施例中，固定块11面向滑动块12一侧设有第一配合部，滑动块12面向固定块11一侧设有第二配合部，第一配合部和第二配合部相互插接，这样对滑动块12的滑动具有导向作用，使滑动块12的滑动更加平稳，防止在调整缝隙时，第二壳体3相对第一壳体2晃动。可选地，第一配合部和第二配合部均呈条形，第一配合部和第二配合部的长度方向即为滑动块12的滑动方向。

其中，第一配合部为凸起部，第二配合部为凹槽部；或者，第一配合部为凹槽部1121，第二配合部为凸起部121。凸起部121和凹槽部1121的插接对滑动块12的滑动具有导向作用，而且，在与凸起部121的凸起方向相垂直的方向上，凸起部121并不能相对凹槽部1121运动，可以防止滑动块12在该方向上相对固定块11运动，使滑动块12在与凸起部121的凸起方向相垂直的方向上被约束，可在凸起部121的长度方向上滑动。

可选地，凸起部121为燕尾部，凹槽部1121为燕尾槽。燕尾部和燕尾槽的配合，使滑动块12只能在燕尾部的长度方向上滑动，在其他方向上均被限制于燕尾槽中，防止滑动块12及第二壳体3在滑动过程中晃动。

请参阅图1至图3，在其中一个实施例中，固定块11开设有第一连接孔1110，滑动块12开设有第二连接孔122。螺纹件13穿过第一连接孔1110，并螺纹连接于第二连接孔122的内壁，螺纹件13可相对固定块11旋转，第一连接孔1110为光孔，第二连接孔122为螺纹孔，螺纹件13的旋转使滑动块12滑动，从而带动第二壳体3向第一壳体2运动，减小装配间隙。螺纹件13的头部抵接于固定块11于第一连接孔1110周围的侧壁，通过旋转螺纹件13的头部使滑动块12滑动。

或者，螺纹件螺纹连接于第二连接孔的内壁，第二连接孔为螺纹孔，且螺纹件的端部抵接于固定块，螺纹件转动时，螺纹件的端部抵接于固定块不动，使滑动块相对螺纹件滑动。

请参阅图2，在其中一个实施例中，固定块11包括第一板体111和第二板体112，第一板体111和第二板体112连接使固定块11呈l形，第一板体111和第二板体112相互垂直或接近垂直设置。固定块11的第一连接孔1110开设于第一板体111，滑动块12滑动连接于第二板体112，更便于螺纹件13和弹性件14的设置，使螺纹件13和弹性件14能够连接于与第二板体112设置方向不相同的第一板体111。更具体地，弹性件14套设于螺纹件13上，弹性件14的两端分别连接于第一板体111的侧壁和滑动块12的侧壁。弹性件14可选为弹簧。

请参阅图2，在其中一个实施例中，固定块11上开设有第一固定孔1122，可使用紧固件穿过第一固定孔1122将固定块11连接于第一壳体2等部件，第一固定孔1122可设于第一板体111或第二板体112，此处不作限定。

请参阅图3，在其中一个实施例中，滑动块12上开设有第二固定孔123，可使用紧固件穿过第二固定孔123将固定块11连接于第二壳体3等部件。

请参阅图4，本实用新型实施例还提供一种壳体结构，在其中一个实施例中，壳体结构包括上述任一实施例中的调节装置1，还包括第一壳体2和第二壳体3，第一壳体2连接于固定块11，第二壳体3连接于滑动块12。

上述实施例的壳体结构，螺纹件13可推动滑动块12及与滑动块12连接的第二壳体3，使第二壳体3沿装配间隙的宽度方向朝向第一壳体2移动，减小第一壳体2和第二壳体3之间的装配间隙，即使在加工精度不高时，也能够使两个壳体之间的间隙较小。如此，通过调节装置1减小第一壳体2和第二壳体3的装配间隙。

请参阅图4，在其中一个实施例中，壳体结构包括底座4，第一壳体2和第二壳体3均设于底座4上，第一壳体2和第二壳体3均可相对底座4打开。第一壳体2和第二壳体3两者分体设置，方便其安装以及后期检修，检修只需打开检修部件对应的壳体即可。在该实施例中，固定块11固定于底座4，滑动块12连接于第二壳体3，当第一壳体2相对底座4位置固定后，通过螺纹件13推动滑动块12，带动第二壳体3朝向第一壳体2运动，可缩小第一壳体2和第二壳体3的装配间隙。可选地，底座4和第二壳体3之间的调节装置可选为一个、两个或多个，可均匀调节各处缝隙，防止单个调节装置1调节第二壳体3的位置时，导致第二壳体3歪斜。可选地，底座4和第一壳体2之间也设有调节装置1，可调节第一壳体2和底座4之间的相对位置。

其中，螺纹件的调节端面向壳体结构的外侧设置，方便在装配完成后从外部调节装配缝隙。

请参阅图5，在其中一个实施例中，第二壳体3和底座4通过铰链5转动连接，使第二壳体3能够相对底座4转动打开，使第二壳体3的开合更加方便。铰链5的其中一个转动部固定连接于滑动块，另一个转动部固定连接于第二壳体3，使第二壳体3既能相对底座4转动，又能相对底座4移动以缩减第二壳体3与第一壳体2的装配间隙。

可选地，第一壳体2和底座4也通过铰链5转动连接，当第一壳体2和底座4之间也设有调节装置1时，铰链5的其中一个转动部固定连接于滑动块12，另一个转动部固定连接于第一壳体2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。