一种带有吸附机构的电芯夹爪的制作方法

本实用新型涉及新能源技术领域，具体为一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪。

背景技术：

电芯是电池中的重要组件，电芯的质量直接决定了电池的质量，在电池的生产和安装过程中，经常需要对电芯进行移动和插接，这个过程需要很高的精度，通常使用机械臂和电芯夹爪来进行，由于电芯材料的质地较软，在夹持时如果受到的压力过大会发生损伤，但是在夹持不紧的情况下电芯容易发生偏移，影响到安装的精度，为此本实用新型提出一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，包括面板所述面板上固定连接有空心安装组件，且空心安装组件内安装有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的丝杆螺母上固定安装有移动杆，且移动杆上固定连接有驱动块，所述面板上安装有固定轴，且固定轴上转动连接有转动臂，且转动臂上固定连接有弹簧，所述转动臂上固定安装有夹块，所述面板上固定安装有抽气管，且抽气管上连接有导管，所述导管与夹块内的气腔连接，且夹块上安装有小吸盘，所述小吸盘的气口与气腔连通。

优选的，所述空心安装组件为带有空腔的长方体，安装在机械臂上，且滚珠丝杆副位于空腔内，通过伺服电机驱动，所述移动杆滑动连接在空心安装组件底部的通过孔内，且面板上设置有与移动杆尺寸配合的滑槽。

优选的，所述驱动块设置为梯形，侧面与转动臂接触，且转动臂上设置有圆角，所述转动臂在面板上对称安装有两个，且弹簧连接在两个转动臂之间，所述固定轴在转动臂上偏置。

优选的，所述抽气管内安装有活塞杆，且活塞杆的杆端通过推拉杆与移动杆连接，所述导管连通在抽气管的空腔与气腔之间，所述小吸盘在夹块的夹持端面上设置有若干个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过伺服电机驱动滚珠丝杆副，丝杆螺母带动移动杆上下运动，从而带动驱动块上下运动，驱动块往下运动时，挤压转动臂的上端，使得转动臂下端往中部移动，夹块将电芯夹在中间，完成安装后驱动块向上退出两个转动臂之间，在弹簧的作用下转动臂复位，使得电芯脱离，夹块的夹持力可控，能够快速的完成夹取；

2.设置有吸附机构进行辅助夹取，移动杆向下移动，通过推拉杆推动活塞杆，使得抽气管从气腔内抽气，小吸盘与电芯表面接触后形成负压，将电芯吸附在小吸盘上，分担一部分的刚性夹持力，有利于保持电芯的稳定性，同时不会伤害到电芯表面。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图；

图4为本实用新型局部放大图。

图中：面板1、空心安装组件2、滚珠丝杆副3、移动杆4、驱动块5、固定轴6、转动臂7、弹簧8、夹块9、抽气管10、导管11、气腔12、小吸盘13、推拉杆14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，包括面板1，所述面板1上固定连接有空心安装组件2，且空心安装组件2内安装有滚珠丝杆副3，所述滚珠丝杆副3的丝杆螺母上固定安装有移动杆4，且移动杆4上固定连接有驱动块5，所述面板1上安装有固定轴6，且固定轴6上转动连接有转动臂7，且转动臂7上固定连接有弹簧8，所述转动臂7上固定安装有夹块9，所述面板1上固定安装有抽气管10，且抽气管10上连接有导管11，所述导管11与夹块9内的气腔12连接，且夹块9上安装有小吸盘13，所述小吸盘13的气口与气腔12连通。

所述空心安装组件2为带有空腔的长方体，安装在机械臂上，配合夹爪的运动，能够进行电芯的转移和安装，且滚珠丝杆副3位于空腔内，通过伺服电机驱动，所述移动杆4滑动连接在空心安装组件2底部的通过孔内，且面板1上设置有与移动杆4尺寸配合的滑槽，在电机的驱动下，丝杆螺母带动移动杆4上下运动，从而带动驱动块5上下运动；

所述驱动块5设置为梯形，侧面与转动臂7接触，且转动臂7上设置有圆角，所述转动臂7在面板1上对称安装有两个，且弹簧8连接在两个转动臂7之间，所述固定轴6在转动臂7上偏置，形成杠杆，加大了夹持力，驱动块5往下运动时，挤压转动臂7的上端，使得转动臂7下端往中部移动，做出夹持的动作，完成安装后驱动块5向上退出两个转动臂7之间，在弹簧8的作用下转动臂7复位，使得电芯脱离；

所述抽气管10内安装有活塞杆，且活塞杆的杆端通过推拉杆14与移动杆4连接，所述导管11连通在抽气管10的空腔与气腔12之间，所述小吸盘13在夹块9的夹持端面上设置有若干个，移动杆4向下移动，通过推拉杆14推动活塞杆，使得抽气管10从气腔12内抽气，小吸盘13与电芯表面接触后形成负压，将电芯吸附在小吸盘13上，对电芯起到了辅助固定作用，保持电芯的稳定性，并且不会伤害到电芯表面，随后移动杆4向上运动，抽气管10放气，负压消失，并且两个夹块9的压力消失，电芯能够从小吸盘13上脱离；

工作原理：使用时，将本装置安装在机械臂上，通过机械臂带动夹爪移动到电芯位置进行夹持，电机驱动滚珠丝杆副3，带动移动杆4上下移动，当移动杆4向下移动时，带动了驱动块5向下移动，挤压转动臂7的上端，使得转动臂7下端往中部移动，做出夹持的动作，同时推拉杆14推动活塞杆，使得抽气管10从气腔12内抽气，小吸盘13与电芯表面接触后形成负压，将电芯吸附在小吸盘13上，对电芯起到了辅助固定作用，配合夹块9对电芯进行夹持，适当的分担了夹块的压力，不会对电芯造成损伤，将电芯安装在适合位置后，驱动块5向上退出两个转动臂7之间，在弹簧8的作用下转动臂7复位，两个夹块9的压力消失，移动杆4向上运动，抽气管10放气，负压消失，电芯能够从小吸盘13上脱离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，包括面板(1)，其特征在于：所述面板(1)上固定连接有空心安装组件(2)，且空心安装组件(2)内安装有滚珠丝杆副(3)，所述滚珠丝杆副(3)的丝杆螺母上固定安装有移动杆(4)，且移动杆(4)上固定连接有驱动块(5)，所述面板(1)上安装有固定轴(6)，且固定轴(6)上转动连接有转动臂(7)，且转动臂(7)上固定连接有弹簧(8)，所述转动臂(7)上固定安装有夹块(9)，所述面板(1)上固定安装有抽气管(10)，且抽气管(10)上连接有导管(11)，所述导管(11)与夹块(9)内的气腔(12)连接，且夹块(9)上安装有小吸盘(13)，所述小吸盘(13)的气口与气腔(12)连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，其特征在于：所述空心安装组件(2)为带有空腔的长方体，安装在机械臂上，且滚珠丝杆副(3)位于空腔内，通过伺服电机驱动，所述移动杆(4)滑动连接在空心安装组件(2)底部的通过孔内，且面板(1)上设置有与移动杆(4)尺寸配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，其特征在于：所述驱动块(5)设置为梯形，侧面与转动臂(7)接触，且转动臂(7)上设置有圆角，所述转动臂(7)在面板(1)上对称安装有两个，且弹簧(8)连接在两个转动臂(7)之间，所述固定轴(6)在转动臂(7)上偏置。

4.根据权利要求1所述的一种带有电芯吸附机构的电芯夹爪，其特征在于：所述抽气管(10)内安装有活塞杆，且活塞杆的杆端通过推拉杆(14)与移动杆(4)连接，所述导管(11)连通在抽气管(10)的空腔与气腔(12)之间，所述小吸盘(13)在夹块(9)的夹持端面上设置有若干个。

技术总结
本实用新型公开了一种带有吸附机构的电芯夹爪，包括面板所述面板上固定连接有空心安装组件，且空心安装组件内安装有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的丝杆螺母上固定安装有移动杆，且移动杆上固定连接有驱动块，所述面板上安装有固定轴，且固定轴上转动连接有转动臂，且转动臂上固定连接有弹簧，所述转动臂上固定安装有夹块，所述面板上固定安装有抽气管，且抽气管上连接有导管，所述导管与夹块内的气腔连接，且夹块上安装有小吸盘，所述小吸盘的气口与气腔连通，设置有吸附机构进行辅助夹取，将电芯吸附在小吸盘上，分担一部分的刚性夹持力，有利于保持电芯的稳定性，同时不会伤害到电芯表面。

技术研发人员：苟堂仁;冯春江;张帷远
受保护的技术使用者：宜宾时代新能源有限公司
技术研发日：2019.11.12
技术公布日：2020.07.14