一种光杆导轨的调整装置的制作方法

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种光杆导轨的调整装置。

背景技术：

坐标机械手的主要功能部件是滑块，滑块装配在设置在铝型轨道上的二根光杆之间，依靠四组八个u型轮与光杆之间的滚动配合来完成滑块与桁架间的相对运动。两根光杆在铝型轨道上是相对平行的，而长时间使用后光杆会出现形变，导致两根光杆不平行，从而影响到滑块在铝型轨道上的运动，包括运动稳定性或是发出声响。此外，当需要的铝型轨道过长时，所需的光杆过长时，同样容易出现光杆不平行的问题。现有的坐标机械手结构中，如果要调整光杆，需要拆开轨道，费时费力。如果是进行轨道改造，需要改动的地方会比较多，较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种光杆导轨的调整装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种光杆导轨的调整装置，包括导轨，导轨上对称设置有杆槽，杆槽内安装有光杆，其特征在于：杆槽之间设置有平行于杆槽的调整槽以及位于调整槽和杆槽之间的隔板，隔板上开有若干螺纹孔；螺纹孔内设置有调整装置，调整装置包括螺纹连接在螺纹孔内且贯穿隔板的调整螺丝，调整螺丝靠近光杆一端设置有抵块。

进一步的，螺纹孔靠近光杆一侧设有与抵块匹配的活动槽。活动槽为抵块移动提供路径，同时所设的活动槽能够防止调整螺丝因拧过头而从螺纹孔中脱出。

进一步的，调整螺丝位于调整槽内一端套接有螺母，螺母一侧与调整槽一侧相接。所设的螺母能够帮助调整螺丝固定，以提高该调整装置结构的稳定性。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：能够对光杆各个位置进行调整光杆以实现光杆的对平行，可调整的位置多，精确度高；该调整装置需要的加工规模较小，能够避免在光杆导轨上进行大型加工，更省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为实施例的俯视图。

图3为图2中a-a剖视图。

此处所说明的附图用来提供对

本技术：
的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例。

如图1-3所示，本实施例包括导轨1，导轨1上部设置有对称的杆槽11，杆槽11分别位于导轨1两侧，每一杆槽11内安装有光杆2。导轨1上部还设有调整槽12，调整槽12位于杆槽11之间且平行于杆槽11，每一调整槽12与相邻的杆槽11之间设有隔板13，隔板13上开有若干等距排列的螺纹孔14，螺纹孔14间隔的距离可根据需要进行选择。每一螺纹孔14内设置有一调整装置，所设的调整装置包括一根螺纹连接在螺纹孔14内的调整螺丝3，调整螺丝3两端位于螺纹孔14外部，调整螺丝3靠近光杆2一端设置有抵块31，调整螺丝3位于调整槽12内一端设有用作施力拧动螺丝的螺头32。抵块31一侧与光杆2一侧相接，具体的，当光杆2某一部分出现弯曲后，通过拧动对应位置上的螺头32带动调整螺丝3使其相对于螺纹孔14前后移动，使抵块31抵着光杆2移动，从而使两光杆2相对平行。

本实施例中，螺纹孔14靠近光杆2一侧设有与抵块31匹配且一体成型的活动槽15，活动槽15为抵块31移动提供路径，同时所设的活动槽15能够防止调整螺丝3因拧过头而从螺纹孔14中脱出。此外，调整螺丝3位于调整槽12内一端还套接有螺母，螺母一侧与调整槽12一侧相接，所设的螺母能够帮助调整螺丝3固定，以提高该调整装置结构的稳定性。

本实用新型所记述光杆2导轨1的调整装置能够对光杆2各个位置进行调整光杆2以实现光杆2的对平行，可调整的位置多，精确度高。光杆2导轨1的调整装置需要的加工规模较小，能够避免在光杆2导轨1上进行大型加工，更省力。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种光杆导轨的调整装置，包括导轨，导轨上对称设置有杆槽，杆槽内安装有光杆，其特征在于：杆槽之间设置有平行于杆槽的调整槽以及位于调整槽和杆槽之间的隔板，隔板上开有若干螺纹孔；

螺纹孔内设置有调整装置，调整装置包括螺纹连接在螺纹孔内且贯穿隔板的调整螺丝，调整螺丝靠近光杆一端设置有抵块。

2.根据权利要求1所述的光杆导轨的调整装置，其特征在于：螺纹孔靠近光杆一侧设有与抵块匹配的活动槽。

3.根据权利要求1或2所述的光杆导轨的调整装置，其特征在于：调整螺丝位于调整槽内一端套接有螺母，螺母一侧与调整槽一侧相接。

技术总结
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种光杆导轨的调整装置，包括导轨，导轨上对称设置有杆槽，杆槽内安装有光杆，杆槽之间设置有平行于杆槽的调整槽以及位于调整槽和杆槽之间的隔板，隔板上开有若干螺纹孔；螺纹孔内设置有调整装置，调整装置包括螺纹连接在螺纹孔内且贯穿隔板的调整螺丝，调整螺丝靠近光杆一端设置有抵块。本实用新型中能够对光杆各个位置进行调整光杆以实现光杆的对平行，可调整的位置多，精确度高，且需要的加工规模较小，能够避免在光杆导轨上进行大型加工，更省力。

技术研发人员：姚富强;陆志龙;姚汉忠
受保护的技术使用者：浙江三易智能科技有限公司
技术研发日：2019.11.21
技术公布日：2020.09.29