三点式工件同步抓取装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种三点式工件同步抓取装置。

背景技术：

科技的发展使机械制造行业更加趋于自动化，引导机械制造行业走在自动化时代的前沿。随着汽车行业的飞速发展，带动了汽车零部件产业大跨步的向前迈进。目前，一些制造商采用的夹具是通过气缸直接驱动夹紧装置，这类夹具具有运行速度快，成本低等优点。但是其缺点也是很显然的，由于空气可以被压缩，所以有可能造成传动的不同步，从而导致夹紧不牢固，传动过程不平稳，耗时且具有很大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供三点式工件同步抓取装置，从而实现准确稳定夹取工件。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。具体的，所述齿轮齿条组件包括套设于旋转轴中部的齿轮，与齿轮外周相对应啮合的若干直线型的齿条。

具体的，所述若干齿条均布设于齿轮的周向三角边位置。

具体的，所述盖板组件包括套设于旋转轴顶部的上盖板和套设于旋转轴底部的下盖板。

具体的，所述上盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置上支板；所述下盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置下支板；各个相对应的上支板和下支板之间通过支撑件连接。

具体的，所述下盖板的底部设有若干与下支板相对应贴合的线性模组，线性模组的移动方向与旋转轴和下支板的端部距离方向一致。

具体的，所述线性模组包括导轨、设于导轨底部并延其移动的滑块。

具体的，所述滑块的底部设有水平的连接板，连接板的底部连接夹紧板。

具体的，所述连接板的侧边与其相邻上支板之间通过水平移动的气缸连接。

具体的，各所述上支板设有安装气缸的上固定板，各连接板设有连接相对应气缸的下固定板，各下固定板的侧边连接相对应的齿条。

与现有技术相比，本实用新型三点式工件同步抓取装置的有益效果主要体现在：

采用传统气缸进行夹紧的夹具的基础上，加入了齿轮齿条结构进行辅助，并结合直线导轨，通过齿轮齿条使夹具的不同步传动变为同步传动，克服了现有夹具的缺点，解决了工件在搬运过程中不同步的问题，使传动更加平稳，减小了工作中的安全隐患；该装置可以与机械手臂进行连接，实现夹紧过程的高效与准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中数字表示：

1旋转轴、11齿轮、12齿条、2夹紧板、3上盖板、31下盖板、32上支板、33下支板、34支撑件、4导轨、41滑块、42连接板、5气缸、51上固定板、52下固定板。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1所示，本实施例是三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴1、与旋转轴1同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴1外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板2；若干夹紧板2沿旋转轴1的径向同步移动，夹紧板2与齿轮齿条组件同步移动。

齿轮齿条组件包括套设于旋转轴1中部的齿轮11，与齿轮11外周相对应啮合的若干直线型的齿条12；本实施例中齿条12均布设于齿轮11的周向三角边位置。

盖板组件包括套设于旋转轴1顶部的上盖板3和套设于旋转轴1底部的下盖板31；上盖板3的周向的三等分位置上分别向外延伸设置上支板32；下盖板31的周向的三等分位置上分别向外延伸设置下支板33；各个相对应的上支板32和下支板33之间通过支撑件34连接，本实施例支撑件34为双头螺柱，支撑件34竖直抵接于上支板32和下支板33的端部。

下盖板31的底部设有若干与下支板33相对应贴合的线性模组，线性模组的移动方向与旋转轴1和下支板33的端部距离方向一致；本实施例线性模组包括导轨4、设于导轨4底部并延其移动的滑块41。

滑块41的底部设有水平的连接板42，连接板42的底部连接夹紧板2。

连接板42的侧边与其相邻上支板32之间通过水平移动的气缸5连接，各上支板32设有安装气缸5的上固定板51，各连接板42设有连接相对应气缸5的下固定板52。各下固定板52的侧边连接相对应的齿条12。

旋转轴1旋转，齿轮11带动各个齿条12移动，下固定板52随着气缸5推动，各个夹紧板2沿导轨4移动，从而实现三点式的夹紧板2聚拢收紧或防松分离。

应用本实施例时，采用传统气缸进行夹紧的夹具的基础上，加入了齿轮齿条结构进行辅助，并结合直线导轨，通过齿轮齿条使夹具的不同步传动变为同步传动，克服了现有夹具的缺点，解决了工件在搬运过程中不同步的问题，使传动更加平稳，减小了工作中的安全隐患；该装置可以与机械手臂进行连接，实现夹紧过程的高效与准确性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.三点式工件同步抓取装置，其特征在于：包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。

2.根据权利要求1所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括套设于旋转轴中部的齿轮，与齿轮外周相对应啮合的若干直线型的齿条。

3.根据权利要求2所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述若干齿条均布设于齿轮的周向三角边位置。

4.根据权利要求1所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述盖板组件包括套设于旋转轴顶部的上盖板和套设于旋转轴底部的下盖板。

5.根据权利要求4所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述上盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置上支板；所述下盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置下支板；各个相对应的上支板和下支板之间通过支撑件连接。

6.根据权利要求5所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述下盖板的底部设有若干与下支板相对应贴合的线性模组，线性模组的移动方向与旋转轴和下支板的端部距离方向一致。

7.根据权利要求6所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述线性模组包括导轨、设于导轨底部并延其移动的滑块。

8.根据权利要求7所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述滑块的底部设有水平的连接板，连接板的底部连接夹紧板。

9.根据权利要求8所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：所述连接板的侧边与其相邻上支板之间通过水平移动的气缸连接。

10.根据权利要求9所述的三点式工件同步抓取装置，其特征在于：各所述上支板设有安装气缸的上固定板，各连接板设有连接相对应气缸的下固定板，各下固定板的侧边连接相对应的齿条。

技术总结
本实用新型揭示了三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。本实用新型实现准确稳定夹取工件。

技术研发人员：李少鹏;许述财;张洋洋;黄彬兵;朱志成;金哲奎;马国英;蒋俊;王维超;刘云松;吴孟江
受保护的技术使用者：清华大学苏州汽车研究院(相城);苏州清泰汽车安全科技有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.12.15