一种用于多轮AGV的零位调试工装的制作方法

本实用新型专利涉及一种用于多轮agv的零位调试工装，属于多轮agv的零位调试装置应用技术领域。

背景技术：

目前，多轮agv行业舵轮差速机的伺服控制器调零方法基本都盲调工艺，即编码器预装后，人工划线，使同侧舵轮保持同一水平线，并与车体中轴线保持垂直，通电测得编码器的初始位置，再断电根据经验和初始位置，调整编码器至一定角度，再通电复测编码器位置，如此反复多次，使编码器满足技术要求中的零度位置范围。该操作工艺可能多次调零之后仍然无法达到零位，零位精度也全靠人工操作保证，批量调试时效率低下，难以满足实际生产需求。

技术实现要素：

本实用新型专利目的在于解决传统多轮agv的人工盲调工艺、实际操作效率低下、精度全靠人工保证、无法满足生产需求的问题。针对此问题，本实用新型设计出一种用于多轮agv的零位调试工装。

本实用新型的技术方案是：

一种用于多轮agv的零位调试工装，包括纵梁、横梁、车轮挡块、安装底板和端板；所述调试工装由侧边2条纵梁，中间6条横梁通过端板连接，在两端的横梁上设有安装底板和多个用于固定车轮车轮挡块。

进一步地，所述在两端的横梁上设置的车轮挡块呈对称状态，所述车轮挡块可根据不同车型车轮位置来焊接固定。

进一步地，所述车轮挡块在每端的横梁上沿长度方向横梁设置均匀4个。

本实用新型专利预先设置好车轮挡块位置，使其满足舵轮差速机编码器零位状态。通过将舵轮放置车轮挡块内，可同步实现多轮舵轮差速机编码器的调零。

本实用新型的有益效果在于：结构简单、操作简便，可大幅度提升舵轮差速机编码器的零位调试，大大节约了成本开支。本实用新型可准确的实现agv舵轮差速机多轮编码器的同步零位调试，通过本实用新型的零位调试工装，编码器的零位调试精度高，减少了人工调试时的误差。

附图说明

图1是为本实用新型用于多轮agv的零位调试工装的结构示意图。

图2是本实用新型用于多轮agv的零位调试工装的结构局部示意图。

图中：1--纵梁、2--横梁、3--车轮挡块、4--安装底板、5--端板。

具体实施方式

如图1所示，一种用于多轮agv的零位调试工装，包括纵梁1、横梁2、车轮挡块3、安装底板4和端板5；所述调试工装由侧边2条纵梁1，中间6条横梁2通过端板5连接，在两端的横梁2上设有安装底板4和多个用于固定车轮车轮挡块3。

所述在两端的横梁2上设置的车轮挡块3呈对称状态，所述车轮挡块3可根据不同车型车轮位置来焊接固定。所述车轮挡块3在每端的横梁2上沿长度方向横梁2设置均匀4个。

本实用新型的工作原理是：

在调试舵轮编码器时，首先将本工装置于平整地面，然后放置多轮agv至工装车轮挡块3内，由于工装车轮挡块3已在同一水平线上，所以可直接将agv通电使编码器调至零位。其特征在于：本实用新型专利预先设置好车轮挡块3位置，使其满足舵轮差速机编码器零位状态。通过将舵轮放置车轮挡块3内，可同步实现多轮舵轮差速机编码器的调零。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种用于多轮agv的零位调试工装，其特征在于：包括纵梁(1)、横梁(2)、车轮挡块(3)、安装底板(4)和端板(5)；所述调试工装由侧边2条纵梁(1)，中间6条横梁(2)通过端板(5)连接，在两端的横梁(2)上设有安装底板(4)和多个用于固定车轮车轮挡块(3)。

2.根据权利要求1所述的用于多轮agv的零位调试工装，其特征在于：所述在两端的横梁(2)上设置的车轮挡块(3)呈对称状态，所述车轮挡块(3)可根据不同车型车轮位置来焊接固定。

3.根据权利要求1所述的用于多轮agv的零位调试工装，其特征在于：所述车轮挡块(3)在每端的横梁(2)上沿长度方向横梁(2)设置均匀4个。

技术总结
本实用新型公开了一种用于多轮AGV的零位调试工装，包括纵梁、横梁、端板、车轮挡块、安装底板。本实用新型的有益效果：本实用新型可以满足AGV行业的多轮零位调试。本实用新型的结构简单、操作简便，可大幅度提升舵轮差速机编码器的零位调试，大大节约了成本开支。本实用新型可准确的实现AGV舵轮差速机多轮编码器的同步零位调试，通过本实用新型的零位调试工装，编码器的零位调试精度高，减少了人工调试时的误差。

技术研发人员：熊捷;杨维国;施亮;符鹏锟;李娇;杨保龙;宋海
受保护的技术使用者：云南昆船智能装备有限公司
技术研发日：2019.12.04
技术公布日：2020.09.08