一种机械手滑行器的加工夹具的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种机械手滑行器的加工夹具。

背景技术：

机械手滑行器的主梁是承重且传递荷载。简单的说就是次梁以主梁为支座，主梁以柱子为支座，次梁的力传给主梁。在框架梁结构里,主梁是搁置在框架柱子上，次梁是搁置在主梁上。根据机械手导轨型材形状大小不一，普遍使用的夹具是根据型材的形状单独设计开发专业夹具，周期性长，制造成本高，通用性差，为此，我们提出一种机械手滑行器的加工夹具。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手滑行器的加工夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手滑行器的加工夹具，包括定位台，所述定位台的上表面安装有定位板，所述定位板贯穿设置有加固螺栓，所述定位台的上表面靠近所述加固螺栓的两侧设置有限位柱，所述限位柱活动贯穿于所述定位板。

优选地，所述限位柱的数量为两组个，所述限位柱设置于所述加固螺栓的两侧呈对称排布，所述限位柱的上端超过所述定位板的上表面，所述限位柱与所述定位台之间为固定连接。

优选地，所述定位台的下底面设置有垫高座，所述垫高座的底面设置有安装板，所述垫高座与所述安装板以及所述定位台之间均为固定连接。

优选地，所述安装板的上表面靠近两侧边缘处开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，所述安装孔呈阵列排布。

优选地，所述定位板的上表面靠近拐角处开设有定位孔，所述定位板的一角开设有第一配合缺口，所述定位板的靠近一角第一配合缺口的一侧开设有第二配合缺口。

优选地，所述加固螺栓与所述定位台螺纹连接。

优选地，所述垫高座的数量为两个，所述垫高座避开所述加固螺栓的下方处设置。

优选地，所述定位台的上表面、所述定位板的两侧开设有限位口，所述限位口相对所述定位板对称排布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种机械手滑行器的加工夹具，解决专业夹具开周期长，制造成本高，通用性差的问题，提高机械手滑行器的加工成产效率，将加工的压板用螺丝固定在定位台上，即可实现滑行器的加工，可以快速根据型材的特点调整位置及高低就可以夹持材料进行加工，材料更换时不需要进行更换专用夹具，只需要进行微调整即可进行夹持加工。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手滑行器的加工夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手滑行器的加工夹具的定位板的结构示意图

图中：1、定位台；2、定位板；21、定位孔；22、第一配合缺口；23、第二配合缺口；3、限位柱；4、加固螺栓；5、垫高座；6、安装板；7、安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机械手滑行器的加工夹具，包括定位台1，定位台1的上表面安装有定位板2，定位板2贯穿设置有加固螺栓4，定位台1的上表面靠近加固螺栓4的两侧设置有限位柱3，限位柱3活动贯穿于定位板2。

限位柱3的数量为两组个，限位柱3设置于加固螺栓4的两侧呈对称排布，限位柱3的上端超过定位板2的上表面，限位柱3与定位台1之间为固定连接。限位柱3增加定位板2的稳固度，防止转动。

定位台1的下底面设置有垫高座5，垫高座5的底面设置有安装板6，垫高座5与安装板6以及定位台1之间均为固定连接，提高整个夹具的高度，便于操作。

述安装板6的上表面靠近两侧边缘处开设有安装孔7，安装孔7的数量为四个，安装孔7呈阵列排布，便于在地面加固，确保夹具的稳固。

定位板2的上表面靠近拐角处开设有定位孔21，定位板2的一角开设有第一配合缺口22，定位板2的靠近一角第一配合缺口22的一侧开设有第二配合缺口23，以适应配合滑行器的夹持。

加固螺栓4与定位台螺纹连接，便于加固螺栓4的取下。

垫垫高座5的数量为两个，垫高座5避开加固螺栓4的下方处设置。确保不影响加固螺栓4的插入。

定位台1的上表面、定位板2的两侧开设有限位口，限位口相对定位板2对称排布。用以配合滑行器进行夹持固定。

需要说明的是，本实用新型为一种机械手滑行器的加工夹具，将滑行器安装在定位板2与定位台1上，定位板2上拆卸加固螺栓4后即可更换调整，较为便利，解决专业夹具开周期长，制造成本高，通用性差的问题，提高机械手滑行器的加工成产效率，将加工的压板用螺丝固定在定位台1上，即可实现滑行器的加工，可以快速根据型材的特点调整位置及高低就可以夹持材料进行加工，材料更换时不需要进行更换专用夹具，只需要进行微调整即可进行夹持加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种机械手滑行器的加工夹具，其特征在于：包括定位台(1)，所述定位台(1)的上表面安装有定位板(2)，所述定位板(2)贯穿设置有加固螺栓(4)，所述定位台(1)的上表面靠近所述加固螺栓(4)的两侧设置有限位柱(3)，所述限位柱(3)活动贯穿于所述定位板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手滑行器的加工夹具，其特征在于：所述限位柱(3)的数量为两组个，所述限位柱(3)设置于所述加固螺栓(4)的两侧呈对称排布，所述限位柱(3)的上端超过所述定位板(2)的上表面，所述限位柱(3)与所述定位台(1)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手滑行器的加工夹具，其特征在于：所述定位台(1)的下底面设置有垫高座(5)，所述垫高座(5)的底面设置有安装板(6)，所述垫高座(5)与所述安装板(6)以及所述定位台(1)之间均为固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手滑行器的加工夹具，其特征在于：所述安装板(6)的上表面靠近两侧边缘处开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的数量为四个，所述安装孔(7)呈阵列排布。

5.根据权利要求1所述的一种机械手滑行器的加工夹具，其特征在于：所述定位板(2)的上表面靠近拐角处开设有定位孔(21)，所述定位板(2)的一角开设有第一配合缺口(22)，所述定位板(2)的靠近一角第一配合缺口(22)的一侧开设有第二配合缺口(23)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手滑行器的加工夹具，其特征在于：所述加固螺栓(4)与所述定位台(1)螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的一种机械手滑行器的加工夹具，其特征在于：所述垫高座(5)的数量为两个，所述垫高座(5)避开所述加固螺栓(4)的下方处设置。

8.根据权利要求1所述的一种机械手滑行器的加工夹具，其特征在于：所述定位台(1)的上表面、所述定位板(2)的两侧开设有限位口，所述限位口相对所述定位板(2)对称排布。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手滑行器的加工夹具，包括定位台，所述定位台的表面安装有定位板，所述定位板贯穿设置有加固螺栓，所述定位台的上表面靠近加固螺栓的两侧设置有限位柱，所述限位柱活动贯穿于定位板。本实用新型所述的一种机械手滑行器的加工夹具，解决专业夹具开周期长，制造成本高，通用性差的问题，提高机械手滑行器的加工成产效率，将加工的压板用螺丝固定在定位台上，即可实现滑行器的加工，可以快速根据型材的特点调整位置及高低就可以夹持材料进行加工，材料更换时不需要进行更换专用夹具，只需要进行微调整即可进行夹持加工。

技术研发人员：孙胜利;金哲;李春生
受保护的技术使用者：威猛工业自动化系统(昆山)有限公司
技术研发日：2019.12.11
技术公布日：2020.08.28