履带板夹具的制作方法

本实用新型涉及一种夹持机构，具体涉及一种履带板夹持机构。

背景技术：

现有的履带板夹具的结构是，在基体的两端各有一气缸，气缸带动夹板移动，夹板相对设置，履带板放置在夹板之间，这样的结构在水平方向上的尺寸大，不能用于小型机械臂的末端。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种履带板夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

包括基体、两夹板和两驱动机构，夹板设置于基体上面的中间部分，一驱动机构设置于一夹板的外侧，与该夹板连接，另一驱动机构设置于基体的下面，穿过基体与另一夹板连接。

优选的方案，驱动机构为气缸，夹板内侧设有v形槽。

优选的方案，基体上面设有滑轨，夹板底部有滑槽，使夹板沿滑轨移动。

与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点：一驱动机构设置于基体的下面，减小了夹具的长度，能安装在小型机械臂上使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：图中，1基体，2左夹板，3左滑轨，4上气缸，5右夹板，6右滑轨，7通孔，8下气缸。

如图所示的履带板夹具，包括基体1、两个夹板和两个气缸。

左夹板2设置于基体1上面的左端，左夹板2的左侧是上气缸4，上气缸4固定在基体1上，气缸杆固定在左夹板2的下端，左夹板2的下端固定滑块，滑块设有两个滑槽，基体1左端的前后两侧各有一左滑轨3，滑槽与左滑轨3配合，左夹板2沿左滑轨3左右移动。

右夹板5设置于基体1上面的右端，下气缸8固定在基体1的下面，基体1右端的中间有通孔7，下气缸8的气缸杆穿过通孔7与右夹板5的下端因定，右夹板5的下端固定滑块，滑块设有两个滑槽，基体1右端的前后两侧各有一右滑轨6，滑槽与右滑轨6配合，右夹板5沿右滑轨6左右移动。

左夹板2和右夹板6的内侧设有上下排列的两个夹块，夹块的内侧有v形槽。

使用时，将履带板竖向放置在夹板之间，气缸推动夹板向中间运动，v形槽卡住履带板两边，实现夹紧履带板的目的。

技术特征：

1.履带板夹具，包括基体、两夹板和两驱动机构，所述夹板设置于所述基体上面的中间部分，一所述驱动机构设置于一所述夹板的外侧，与该夹板连接，其特征是：另一所述驱动机构设置于所述基体的下面，穿过所述基体与另一所述夹板连接。

2.根据权利要求1所述的履带板夹具，其特征是：所述驱动机构为气缸。

3.根据权利要求1所述的履带板夹具，其特征是：所述夹板内侧设有v形槽。

4.根据权利要求1所述的履带板夹具，其特征是：所述基体上面设有滑轨，撰述夹板底部有滑槽，使所述夹板沿所述滑轨移动。

技术总结
本实用新型涉及一种履带板夹具，包括基体、两夹板和两驱动机构，夹板设置于基体上面的中间部分，一驱动机构设置于一夹板的外侧，与该夹板连接，另一驱动机构设置于基体的下面，穿过基体与另一夹板连接。本实用新型具有以下明显的优点：一驱动机构设置于基体的下面，减小了夹具的长度，能安装在小型机械臂上使用。

技术研发人员：张号;于洪金;张元;赵峰;周兴动
受保护的技术使用者：山东灵智机器人自动化有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.09.18