一种机器人防撞装置的制作方法

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，具体为一种机器人防撞装置。

背景技术：

在物流公司分配物流时，需要使用到物流机器人，当物流机器人运输货物时，难免会出现磕磕碰碰的状况，由于现有的物流机器人防撞装置防撞效果较差，会导致物流机器人发生碰撞时出现损坏的状况，给使用者的经济带来了损失，降低了该物流机器人防撞装置的实用性。

中国专利公开了一种物流机器人防撞装置(公开(公告)号cn207548799u)，包括底座，所述底座内部的中心处纵向固定连接有固定板，所述固定板两侧的顶部和底部均固定连接有减震柱，所述底座内部的两侧均纵向滑动连接有支撑板，所述减震柱远离固定板的一端与支撑板固定连接，所述底座内壁两侧的中心处均固定连接有壳体。但是其结构比较固定，可调节，使用范围较窄。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机器人防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板，所述防撞支撑板上设有支撑杆i、支撑杆ii，所述支撑杆i、支撑杆ii交叉设置，支撑杆i、支撑杆ii两端设有固定孔，防撞支撑板安装在支撑杆i、支撑杆ii一端的固定孔上，支撑杆i、支撑杆ii另一端的固定孔上设有滑动块，所述滑动块滑动安装在固定支架上的滑动槽内，所述支撑杆i、支撑杆ii中部设有调节槽，支撑杆i、支撑杆ii上的调节槽内设有调节杆，调节杆安装在伸缩驱动气缸的输出端上，伸缩驱动气缸的缸体安装在防撞支撑板上，所述防撞支撑板外侧设有吸收缓冲板。

所述防撞支撑板上设有支撑杆固定耳，所述支撑杆固定耳上设有螺栓固定孔，支撑杆i、支撑杆ii通过旋转固定销安装在支撑杆固定耳上。

所述吸收缓冲板在防撞支撑板上呈波浪形设置，在防护面板的波浪形波谷处设有销钉，销钉另一端设有固定销，销钉和固定销将吸收缓冲板固定在防撞支撑板上。

所述吸收缓冲板包括板壳，在板壳内间隔距离设有与板壳平行的内缓冲板层，板壳内与内缓冲板层之间间隔距离设有导力支撑层，内缓冲板层内间隔距离设有预应力支撑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据提需求调整吸收缓冲板与机器人之间的距离，以调整不同的防护距离与作业空间，能够适用于不同的机器人，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的吸收缓冲板结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1所示，一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板2，所述防撞支撑板2上设有支撑杆i7、支撑杆ii6，所述支撑杆i7、支撑杆ii6交叉设置，支撑杆i7、支撑杆ii6两端设有固定孔，防撞支撑板2安装在支撑杆i7、支撑杆ii6一端的固定孔上，支撑杆i7、支撑杆ii6另一端的固定孔上设有滑动块9，所述滑动块9滑动安装在固定支架12上的滑动槽11内，所述支撑杆i7、支撑杆ii6中部设有调节槽8，支撑杆i7、支撑杆ii6上的调节槽8内设有调节杆5，调节杆5安装在伸缩驱动气缸1的输出端上，伸缩驱动气缸1的缸体安装在防撞支撑板2上，所述防撞支撑板2外侧设有吸收缓冲板3。所述防撞支撑板2上设有支撑杆固定耳10，所述支撑杆固定耳10上设有螺栓固定孔，支撑杆i7、支撑杆ii6通过旋转固定销4安装在支撑杆固定耳10上。所述吸收缓冲板3在防撞支撑板2上呈波浪形设置，在防护面板的波浪形波谷处设有销钉31，销钉31另一端设有固定销32，销钉31和固定销32将吸收缓冲板3固定在防撞支撑板2上。

实施例2

如图1、图2所示，一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板2，所述防撞支撑板2上设有支撑杆i7、支撑杆ii6，所述支撑杆i7、支撑杆ii6交叉设置，支撑杆i7、支撑杆ii6两端设有固定孔，防撞支撑板2安装在支撑杆i7、支撑杆ii6一端的固定孔上，支撑杆i7、支撑杆ii6另一端的固定孔上设有滑动块9，所述滑动块9滑动安装在固定支架12上的滑动槽11内，所述支撑杆i7、支撑杆ii6中部设有调节槽8，支撑杆i7、支撑杆ii6上的调节槽8内设有调节杆5，调节杆5安装在伸缩驱动气缸1的输出端上，伸缩驱动气缸1的缸体安装在防撞支撑板2上，所述防撞支撑板2外侧设有吸收缓冲板3。所述吸收缓冲板包括板壳33，在板壳内间隔距离设有与板壳平行的内缓冲板层34，板壳内与内缓冲板层之间间隔距离设有导力支撑层35，内缓冲板层内间隔距离设有预应力支撑层36。

本实用新型在防撞支撑板2上设有支撑杆i7、支撑杆ii6，所述支撑杆i7、支撑杆ii6交叉设置，支撑杆i7、支撑杆ii6两端设有固定孔，防撞支撑板2安装在支撑杆i7、支撑杆ii6一端的固定孔上，支撑杆i7、支撑杆ii6另一端的固定孔上设有滑动块9，所述滑动块9滑动安装在固定支架12上的滑动槽11内，所述支撑杆i7、支撑杆ii6中部设有调节槽8，支撑杆i7、支撑杆ii6上的调节槽8内设有调节杆5，调节杆5安装在伸缩驱动气缸1的输出端上，伸缩驱动气缸1的缸体安装在防撞支撑板2上，所述防撞支撑板2外侧设有吸收缓冲板3，可以根据提需求调整吸收缓冲板与机器人之间的具体，以调整不同的防护距离与作业空间，能够适用于不同的机器人，适用范围广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板(2)，其特征在于：所述防撞支撑板(2)上设有支撑杆i(7)、支撑杆ii(6)，所述支撑杆i(7)、支撑杆ii(6)交叉设置，支撑杆i(7)、支撑杆ii(6)两端设有固定孔，防撞支撑板(2)安装在支撑杆i(7)、支撑杆ii(6)一端的固定孔上，支撑杆i(7)、支撑杆ii(6)另一端的固定孔上设有滑动块(9)，所述滑动块(9)滑动安装在固定支架(12)上的滑动槽(11)内，所述支撑杆i(7)、支撑杆ii(6)中部设有调节槽(8)，支撑杆i(7)、支撑杆ii(6)上的调节槽(8)内设有调节杆(5)，调节杆(5)安装在伸缩驱动气缸(1)的输出端上，伸缩驱动气缸(1)的缸体安装在防撞支撑板(2)上，所述防撞支撑板(2)外侧设有吸收缓冲板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述防撞支撑板(2)上设有支撑杆固定耳(10)，所述支撑杆固定耳(10)上设有螺栓固定孔，支撑杆i(7)、支撑杆ii(6)通过旋转固定销(4)安装在支撑杆固定耳(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述吸收缓冲板(3)在防撞支撑板(2)上呈波浪形设置，在防护面板的波浪形波谷处设有销钉(31)，销钉(31)另一端设有固定销(32)，销钉(31)和固定销(32)将吸收缓冲板(3)固定在防撞支撑板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述吸收缓冲板包括板壳(33)，在板壳内间隔距离设有与板壳平行的内缓冲板层(34)，板壳内与内缓冲板层之间间隔距离设有导力支撑层(35)，内缓冲板层内间隔距离设有预应力支撑层(36)。

技术总结
本实用新型提供一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板，所述防撞支撑板上设有支撑杆I、支撑杆II，支撑杆I、支撑杆II两端设有固定孔，防撞支撑板安装在支撑杆I、支撑杆II一端的固定孔上，支撑杆I、支撑杆II另一端的固定孔上设有滑动块，所述滑动块滑动安装在固定支架上的滑动槽内，所述支撑杆I、支撑杆II中部设有调节槽，支撑杆I、支撑杆II上的调节槽内设有调节杆，调节杆安装在伸缩驱动气缸的输出端上，伸缩驱动气缸的缸体安装在防撞支撑板上，所述防撞支撑板外侧设有吸收缓冲板。本实用新型可以根据提需求调整吸收缓冲板与机器人之间的具体，以调整不同的防护距离与作业空间，能够适用于不同的机器人，适用范围广。

技术研发人员：史淑芬
受保护的技术使用者：安徽工业大学工商学院
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.08.07