一种用于五轴机械手的摆臂机构的制作方法

本实用新型涉及摆臂机构技术领域，具体为一种用于五轴机械手的摆臂机构。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前的机械手都需要使用摆臂进行控制，而用于五轴机械手的摆臂安装十分麻烦，且驱动效果不够理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于五轴机械手的摆臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括摆臂主体、安装座和套环，所述摆臂主体的顶部固定安装有安装座，所述摆臂主体与安装座之间的连接处固定安装有旋转轴，所述安装座底部的两侧均固定安装有固定螺丝，所述摆臂主体的底部固定安装有旋转座，所述旋转轴的底部固定安装有插接座，所述插接座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有保护垫，所述插接座的外侧套设有套环，所述套环的两侧均固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有连接杆，所述固定杆的底部固定安装有固定座，所述固定座之间固定安装有固定轴，所述固定座内部的顶部固定安装有安装螺丝。

优选的，所述旋转轴插接在安装座与摆臂主体之间的连接处。

优选的，所述套环插接在凹槽的内部。

优选的，所述旋转座与插接座之间传动连接。

优选的，所述连接座与套环之间一体成型。

优选的，所述连接杆插接在连接座的底部上。

优选的，所述固定轴插接在固定座之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置套环，能够更加灵活的进行转动，有效的提高了摆臂的驱动效率，节约了大量的人力和物力，且节约了大量的成本，实用性较高。

2.本实用新型中，通过设置保护垫，能够有效的保护凹槽，防止套环与凹槽在运作的过程中产生摩擦，从而导致凹槽出现磨损，长此以往导致套环的运转范围越来越大，甚至可能脱落的情况，有效的提高了装置的使用寿命。

3.本实用新型中，通过设置固定座，能够将其他装置通过固定轴安装在固定座上进行工作，安装和拆卸十分简单，节约了大量的时间，同时也更加的方便可靠。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型固定座整体结构示意图；

图中：1.摆臂主体；2.旋转座；3.连接座；4.连接杆；5.固定座；6.安装座；7.旋转轴；8.固定螺丝；9.插接座；10.套环；11.凹槽；12.保护垫；13.固定轴；14.安装螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括摆臂主体1、安装座6和套环10，摆臂主体1的顶部固定安装有安装座6，摆臂主体1与安装座6之间的连接处固定安装有旋转轴7，旋转轴7插接在安装座6与摆臂主体1之间的连接处，安装座6底部的两侧均固定安装有固定螺丝8，摆臂主体1的底部固定安装有旋转座2，旋转轴7的底部固定安装有插接座9，旋转座2与插接座9之间传动连接，插接座9的内部开设有凹槽11，凹槽11的内部固定安装有保护垫12，能够有效的保护凹槽11，防止套环10与凹槽11在运作的过程中产生摩擦，从而导致凹槽11出现磨损，长此以往导致套环10的运转范围越来越大，甚至可能脱落的情况，有效的提高了装置的使用寿命，插接座9的外侧套设有套环10，能够更加灵活的进行转动，有效的提高了摆臂的驱动效率，节约了大量的人力和物力，且节约了大量的成本，实用性较高，套环10插接在凹槽11的内部，套环10的两侧均固定安装有连接座3，连接座3与套环10之间一体成型，连接座3的底部固定安装有连接杆4，连接杆4插接在连接座3的底部上，固定杆的底部固定安装有固定座5，能够将其他装置通过固定轴13安装在固定座5上进行工作，安装和拆卸十分简单，节约了大量的时间，同时也更加的方便可靠，固定座5之间固定安装有固定轴13，固定轴13插接在固定座5之间，固定座5内部的顶部固定安装有安装螺丝14。

本实用新型工作流程：使用时，通过安装座6将摆臂本体安装在设备上，设备驱动带动摆臂主体1，摆臂主体1底部的旋转座2开始工作，带动插接座9和套环10，套环10能够更加灵活的进行转动，有效的提高了摆臂的驱动效率，节约了大量的人力和物力，且节约了大量的成本，实用性较高，保护垫12能够有效的保护凹槽11，防止套环10与凹槽11在运作的过程中产生摩擦，从而导致凹槽11出现磨损，长此以往导致套环10的运转范围越来越大，甚至可能脱落的情况，有效的提高了装置的使用寿命，固定座5能够将其他装置通过固定轴13安装在固定座5上进行工作，安装和拆卸十分简单，节约了大量的时间，同时也更加的方便可靠，本装置结构简单，拆卸方便且实用性较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括摆臂主体(1)、安装座(6)和套环(10)，其特征在于：所述摆臂主体(1)的顶部固定安装有安装座(6)，所述摆臂主体(1)与安装座(6)之间的连接处固定安装有旋转轴(7)，所述安装座(6)底部的两侧均固定安装有固定螺丝(8)，所述摆臂主体(1)的底部固定安装有旋转座(2)，所述旋转轴(7)的底部固定安装有插接座(9)，所述插接座(9)的内部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部固定安装有保护垫(12)，所述插接座(9)的外侧套设有套环(10)，所述套环(10)的两侧均固定安装有连接座(3)，所述连接座(3)的底部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)之间固定安装有固定轴(13)，所述固定座(5)内部的顶部固定安装有安装螺丝(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的摆臂机构，其特征在于：所述旋转轴(7)插接在安装座(6)与摆臂主体(1)之间的连接处。

3.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的摆臂机构，其特征在于：所述套环(10)插接在凹槽(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的摆臂机构，其特征在于：所述旋转座(2)与插接座(9)之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的摆臂机构，其特征在于：所述连接座(3)与套环(10)之间一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的摆臂机构，其特征在于：所述连接杆(4)插接在连接座(3)的底部上。

7.根据权利要求1所述的一种用于五轴机械手的摆臂机构，其特征在于：所述固定轴(13)插接在固定座(5)之间。

技术总结
本实用新型涉及摆臂机构技术领域，具体为一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括摆臂主体、安装座和套环，所述摆臂主体的顶部固定安装有安装座，所述摆臂主体与安装座之间的连接处固定安装有旋转轴，所述安装座底部的两侧均固定安装有固定螺丝，所述摆臂主体的底部固定安装有旋转座，所述旋转轴的底部固定安装有插接座，所述插接座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有保护垫，所述插接座的外侧套设有套环，所述套环的两侧均固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有连接杆，所述固定杆的底部固定安装有固定座，所述固定座之间固定安装有固定轴，所述固定座内部的顶部固定安装有安装螺丝，本装置结构简单，拆卸方便且实用性较高。

技术研发人员：吴建平
受保护的技术使用者：深圳市纳亚科技有限公司
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.08.04