一种扫描检测取件机械手的制作方法

本实用新型涉及仿真花制技术领域，特别涉及一种扫描检测取件机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中问题的不足:

1、取件机械手是将1根铁线或者多根(≤10根)铁线夹紧定位后直接插入模具中，模具注塑后再将插进去的铁线夹紧后取出模具，对数量多(≥10根)、密度高(≤25mm)的铁线将无法取出检测；

2、取件机械手将铁线插入模具时，有部分铁线无法插入，设备无法识别残留的铁线，从而导致下一次合模时，残留的铁线将模具压坏，影响生产效益。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于：解决传统的led灯珠采用胶体密封式胶体的表面采用平滑式设置，同时在芯片的顶部并没有设置有聚光的透镜。

上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种扫描检测取件机械手，包括安装板，所述安装板的背面安装有两个同步轮，两个所述同步轮之间传送连接有同步带，所述安装板的下端安装有夹紧多根铁丝的线夹，所述安装板远离所述线夹的一侧安装有直流电机，所述安装板靠近所述同步轮的一侧且位于所述同步带的下方开设有导轨，所述安装板的下方且远离所述线夹的一侧安装有光纤。

优选的，所述安装板上方的延伸端前方安装有气缸，所述安装板上方端面固定连接有固定卡扣，所述固定卡扣的前端安装有转动轴。

优选的，所述气缸的上方固定连接有连接端，所述连接端的上端面通过所述转动轴与固定卡扣转动连接。

优选的，所述安装板背离所述同步带的一端安装有两个平行设置的气缸,靠近所述直流电机的气缸的中部安装有连接端，所述气缸的下端面通过丝杠与气缸的连接端连接。

优选的，所述线夹的下端插接有线。

综上本实用新型具有以下技术效果：

1，解决插件取件合模过程中模具被铁线压坏的问题；

2，解决数量多(≥10根)、密度高(≤25mm)铁线取出、检测问题；

3，提升设备的稼动率(若模具被夹坏，需要重新制作和装配模具，浪费大量材料成本和时间成本)。

附图说明

图1为实施例一种扫描检测取件机械手的整体结构示意图；

图2为实施例一种扫描检测取件机械手的反面结构示意视图；

图3为实施例图2中a的放大图；

图4为实施例图2中b的放大图；

附图标记：1、同步轮；2、同步带；3、导轨；4、光纤；41、固定卡扣；42、连接端；43、转动轴；5、气缸；6、直流电机；7、安装板；8、线夹；9、线。

具体实施方式

实施例，

如图1-图4所示，一种扫描检测取件机械手，包括安装板7，所述安装板7的背面安装有两个同步轮1，两个所述同步轮1之间传送连接有同步带2，所述安装板7的下端安装有夹紧多根铁丝的线夹8，所述安装板7远离所述线夹8的一侧安装有直流电机6，所述安装板7靠近所述同步轮1的一侧且位于所述同步带2的下方开设有导轨3，所述安装板7的下方且远离所述线夹8的一侧安装有光纤4。

在本实施例中，自制线夹通过气缸夹住高密度铁线，电机通过同步轮，同步带和导轨带动光纤移动，在整个机器运作过程中从线夹内的第一根铁线开始扫描到最后一根，将铁线数量准确读出又不影响整机速度，进而方便，成本低，能快速准确地识别产品数量。

在本实施例中，取件机械手可取出检测对铁丝数量可(≥10根)、密度高(≤25mm)的铁线。

所述安装板7上方的延伸端前方安装有气缸5，所述安装板7上方端面固定连接有固定卡扣51，所述固定卡扣51的前端安装有转动轴53。

所述气缸5的上方固定连接有连接端52，所述连接端52的上端面通过所述转动轴53与固定卡扣51转动连接。

所述安装板7背离所述同步带2的一端安装有两个平行设置的气缸5,靠近所述直流电机6的气缸5的中部安装有连接端，所述气缸5的下端面通过丝杠与气缸5的连接端连接。

所述线夹8的下端插接有线9。

在本实施例中，线夹8将线夹紧，直流电机6通过同步轮1同步带导轨3驱动光纤4水平移动。

在本实施例中，铁线插入模具前通过光纤4进行铁线数据的确认，铁线拔出模具后又通过光纤4对铁线数据进行确认，对比前后数量，设备可以确认出模具附件是否有残留的铁线，通过报警来提醒作业人员确认模具附近的残留铁线，防止模具被夹坏。

工作原理：线夹8将多根铁线夹紧，直流电机6工作，通过导轨3同步轮1同步带使光纤4水平移动，光纤4工作，从第一根铁线到最后一根扫描，将数量准确读出，通过读出数量来判断，是否有铁线未插入，或有铁线遗留在模具内，以上动作减少未夹取铁线对模具的损害。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种扫描检测取件机械手，其特征在于：包括安装板(7)，所述安装板(7)的背面安装有两个同步轮(1)，两个所述同步轮(1)之间传送连接有同步带(2)，所述安装板(7)的下端安装有夹紧多根铁丝的线夹(8)，所述安装板(7)远离所述线夹(8)的一侧安装有直流电机(6)，所述安装板(7)靠近所述同步轮(1)的一侧且位于所述同步带(2)的下方开设有导轨(3)，所述安装板(7)的下方且远离所述线夹(8)的一侧安装有光纤(4)。

2.根据权利要求1所述的一种扫描检测取件机械手，其特征在于：所述安装板(7)上方的延伸端前方安装有气缸(5)，所述安装板(7)上方端面固定连接有固定卡扣(51)，所述固定卡扣(51)的前端安装有转动轴(53)。

3.根据权利要求2所述的一种扫描检测取件机械手，其特征在于：所述气缸(5)的上方固定连接有连接端(52)，所述连接端(52)的上端面通过所述转动轴(53)与固定卡扣(51)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种扫描检测取件机械手，其特征在于：所述安装板(7)背离所述同步带(2)的一端安装有两个平行设置的气缸(5),靠近所述直流电机(6)的气缸(5)的中部安装有连接端，所述气缸(5)的下端面通过丝杠与气缸(5)的连接端连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫描检测取件机械手，其特征在于：所述线夹(8)的下端插接有线(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种扫描检测取件机械手，涉及仿真花制技术领域，其技术方案的要点是：包括安装板，所述安装板的背面安装有两个同步轮，两个所述同步轮之间传送连接有同步带，所述安装板的下端安装有夹紧多根铁丝的线夹，所述安装板远离所述线夹的一侧安装有直流电机，所述安装板靠近所述同步轮的一侧且位于所述同步带的下方开设有导轨，所述安装板的下方且远离所述线夹的一侧安装有光纤。自制线夹通过气缸夹住高密度铁线，电机通过同步轮，同步带和导轨带动光纤移动，在整个机器运作过程中从线夹内的第一根铁线开始扫描到最后一根，将铁线数量准确读出又不影响整机速度，进而方便，成本低，能快速准确地识别产品数量。

技术研发人员：王维初;吴天才;黄意翔
受保护的技术使用者：深圳市中亿兴科技有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.08.25