一种人形机器人的仿生嘴部活动装置的制作方法

本实用新型应用于工业领域，具体为一种人形机器人的仿生嘴部活动装置。

背景技术：

仿生人，即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，而还有仿制人和人型机器人等名称。但人型机器人也可以指英语中的humanoid(拟人机器人)，可以大小和真人差很远也没有似人的外观，但有人的四肢和头等身体结构。现时仿生人仍然在试制阶段，却是长期以来科幻和机器人学的一大主题，对于仿生机器人的嘴，如果要具备仿真功能，需要能够进行各种嘴部动作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种人形机器人的仿生嘴部活动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种人形机器人的仿生嘴部活动装置包括支架，所述支架上转动连接下颚支架，所述下颚支架转动连接自动伸缩杆，所述支架的末端设有上唇支架，所述下颚支架的末端设有下唇支架，所述上唇支架转动连接有连接块组件，所述连接块组件转动连接下唇支架，所述连接块组件包括第一连杆，所述第一连接杆上设有第一滑道，第一滑道上滑动连接第二连杆，所述第二连杆上设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接第一连杆，所述连接块组件上设有动作连接杆，所述动作连接杆的末端设有仿生嘴，所述仿生嘴设置在仿生皮肤上。

优选的，所述下颚支架可以连接仿生下巴。

优选的，所述下颚支架和支架上套接有仿生口腔。

优选的，所述仿生嘴采用弹性耐磨材料。

优选的，所述连接块组件的数量大于等于4，且相互了转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过自动伸缩杆的自动伸缩带动下颚支架从而带动下唇运动，实现整个仿生嘴的运动，实现人类行动的各种动作，到达仿生的目的。

附图说明

图1为本实用新型的设计结构图。

其中：仿生嘴1、仿生皮肤2、连接杆3、连接块组件4、第二连杆41、第二滑道42、第一滑道43、第一连杆44、下唇支架5、上唇支架6、下颚支架7、支架8、自动伸缩杆9。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种人形机器人的仿生嘴部活动装置包括支架8，所述支架8上转动连接下颚支架7，所述下颚支架7转动连接自动伸缩杆9，所述支架8的末端设有上唇支架6，所述下颚支架7的末端设有下唇支架5，所述上唇支架6转动连接有连接块组件4，所述连接块组件4转动连接下唇支架5，所述连接块组件4包括第一连杆44，所述第一连接杆44上设有第一滑道43，第一滑道43上滑动连接第二连杆41，所述第二连杆41上设有第二滑道42，所述第二滑道42上滑动连接第一连杆44，所述连接块组件4上设有动作连接杆3，所述动作连接杆3的末端设有仿生嘴1，所述仿生嘴1设置在仿生皮肤2上。

具体而言，所述下颚支架7能够连接仿生下巴。

在下颚支架7能够连接仿生下巴，可以让仿生嘴运动的时候跟随人体的关节进行运动，提升整体的仿生效果。

具体而言，所述下颚支架7和支架8上套接有仿生口腔。

在下颚支架7和支架8上套接有仿生口腔，这样能够然仿生嘴的内部也具有仿生效果。

具体而言，所述仿生嘴1采用弹性耐磨材料。

仿生嘴1采用弹性耐磨材料，这样在使用的时候能够增加嘴部的延展性，同时增加仿生嘴的使用寿命。

具体而言，所述连接块组件4的数量大于等于4，且相互转动连接。

连接块组件4的数量大于等于4，能够提升嘴部运动的灵活度。

工作原理：通过自动伸缩杆9的上下运动，能够带动下颚支架7延支架8旋转运动，这样能够使下颚支架7上下运动，之后带动下唇支架5的运动，由于人嘴部的运动是下颚的运动带动，而上颚不动，因此能够有效的模仿人体的嘴部运动。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种人形机器人的仿生嘴部活动装置，包括支架(8)，其特征在于；所述支架(8)上转动连接下颚支架(7)，所述下颚支架(7)转动连接自动伸缩杆(9)，所述支架(8)的末端设有上唇支架(6)，所述下颚支架(7)的末端设有下唇支架(5)，所述上唇支架(6)转动连接有连接块组件(4)，所述连接块组件(4)转动连接下唇支架(5)，所述连接块组件(4)包括第一连杆(44)，所述第一连杆(44)上设有第一滑道(43)，第一滑道(43)上滑动连接第二连杆(41)，所述第二连杆(41)上设有第二滑道(42)，所述第二滑道(42)上滑动连接第一连杆(44)，所述连接块组件(4)上设有动作连接杆(3)，所述动作连接杆(3)的末端设有仿生嘴(1)，所述仿生嘴(1)设置在仿生皮肤(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人的仿生嘴部活动装置，其特征在于；所述下颚支架(7)能够连接仿生下巴。

3.根据权利要求1所述的一种人形机器人的仿生嘴部活动装置，其特征在于；所述下颚支架(7)和支架(8)上套接有仿生口腔。

4.根据权利要求1所述的一种人形机器人的仿生嘴部活动装置，其特征在于；所述仿生嘴(1)采用弹性耐磨材料。

5.根据权利要求1所述的一种人形机器人的仿生嘴部活动装置，其特征在于；所述连接块组件(4)的数量大于等于4，且相互转动连接。

技术总结
本实用新型公开了：一种人形机器人的仿生嘴部活动装置包括支架，所述支架上转动连接下颚支架，所述支架的末端设有上唇支架，所述下颚支架的末端设有下唇支架，所述上唇支架转动连接有连接块组件，所述连接块组件转动连接下唇支架，所述连接块组件包括第一连杆，所述第一连接杆上设有第一滑道，第一滑道上滑动连接第二连杆，所述第二连杆上设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接第一连杆，所述连接块组件上设有动作连接杆，所述动作连接杆的末端设有仿生嘴，所述仿生嘴设置在仿生皮肤上，通过自动伸缩杆的自动伸缩带动下颚支架从而带动下唇运动，实现整个仿生嘴的运动，实现人类行动的各种动作，到达仿生的目的。

技术研发人员：杨东岳
受保护的技术使用者：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.08.28