一种机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车刹车总泵缸体加工设备领域，具体而言，涉及一种机械手夹具。

背景技术：

刹车总泵又称制动总泵，是汽车制动系统中的关键部件。刹车总泵包括一缸体，如图1所示，为现有的一种汽车刹车总泵缸体，其整体外观形状不规则、结构较复杂，包括多个朝向的多个装配孔，在缸体加工过程中需分为多个工序分别钻孔，而为了配合缸体的自动化生产过程，需设计出专门用于此缸体自动化生产的机械手夹具。

鉴于此，

本技术：
发明人发明了一种缸体自动化生产过程中使用的机械手夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理，用于缸体自动化生产过程中的机械手夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种机械手夹具，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置包括与所述机械臂转动连接的安装板，所述安装板上设有两个呈中心对称设置的夹持模块，每个夹持模块包括至少一个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪，两个夹持模块的夹爪背向设置。

进一步地，所述夹爪包括第一分爪、第二分爪，所述第一分爪呈“ι”字型，所述第二分爪呈“π”字型，所述第一分爪与所述第二分爪的中心对齐。

进一步地，所述第一分爪、第二分爪的相对侧壁上均设有防滑凹槽。

进一步地，所述夹持模块内每个夹持单元的第一分爪、第二分爪的排列位置相同。

进一步地，所述夹持模块包括两个夹持单元。

进一步地，所述夹持单元为气动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型机械手夹具结构简单、设计合理，安装于机械手上用于缸体生产过程中夹持缸体在各个设备之间转移，从而实现造型独特缸体的自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是汽车刹车总泵缸体示意图；

图2是本实用新型夹具与机械手装配示意图；

图3是本实用新型夹具示意图。

主要元件符号说明

10-机械手，

11-机械臂，

20-夹持装置，

21-安装板，211-通孔，

22-气动夹爪，221-第一分爪，222-第二分爪，223-防滑凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

参照图1至图3所示，本实用新型公开了一种机械手10夹具，安装于机械手10上用于缸体生产过程中夹持缸体在各个设备之间转移，从而实现缸体的自动化生产，具体包括机械臂11和夹持装置20，所述夹持装置20包括与所述机械臂11转动连接的安装板21，所述安装板21上设有两个呈中心对称设置的夹持模块，每个夹持模块包括至少一个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪，两个夹持模块的夹爪背向设置，本实施例中，所述夹持单元为气动夹爪22，气动夹爪22的控制气路管道图中未示出，安装板21上开设有便于气动夹爪22气路管道穿过的通孔211，所述所述夹持模块包括两个夹持单元，即夹持装置20包括四个夹持单元，四个夹持单元的夹爪呈“x”字型。

所述夹爪包括第一分爪221、第二分爪222，所述第一分爪221呈“ι”字型，所述第二分爪222呈“π”字型，所述第一分爪221与所述第二分爪222的中心对齐，第一分爪221、第二分爪222的特殊造型设计，使其夹持缸体稳固，同时可有效避开缸体上一些突出的装配孔而对其进行夹持，本实施例中，所述夹持模块内每个夹持单元的第一分爪221、第二分爪222的排列位置相同，具体的，第一分爪221、第二分爪222间隔设置。

本实施例中，所述第一分爪221、第二分爪222的相对侧壁上均设有防滑凹槽223，防滑凹槽223的设置使得夹爪对缸体的夹持更加稳定。

具体工作时，夹持装置20其中一个夹持模块夹持两个缸体至加工设备，夹持板相对于机械臂11旋转180度，夹持装置20另一个夹持模块将加工设备上已加工完成此道工序的缸体夹持移出，夹持板相对于机械臂11再次旋转180度，将未加工的两个缸体放入加工设备进行加工，机械手10将已完成此道加工工序的缸体送至下一个加工设备。此外，缸体加工不同方位的装配孔时，需在两个不同方位的装配孔加工之间利用特定的翻转机构将缸体的朝向改变，从而使得夹持装置20将缸体放入加工设备时其待加工位置始终朝上，从而便于设备加工，具体的，夹持装置20其中一个夹持模块夹持两个待换向的缸体至翻转机构，夹持板相对于机械臂11旋转180度，夹持装置20另一个夹持模块将翻转机构上已完成换向的缸体夹持移出，夹持板相对于机械臂11再次旋转180度，将未换向的两个缸体放入翻转机构进行换向，机械手10将已完成换向的缸体送入下一个加工设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械手夹具，其特征在于，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置包括与所述机械臂转动连接的安装板，所述安装板上设有两个呈中心对称设置的夹持模块，每个夹持模块包括至少一个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪，两个夹持模块的夹爪背向设置。

2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹爪包括第一分爪、第二分爪，所述第一分爪呈“ι”字型，所述第二分爪呈“π”字型，所述第一分爪与所述第二分爪的中心对齐。

3.根据权利要求2所述的机械手夹具，其特征在于：所述第一分爪、第二分爪的相对侧壁上均设有防滑凹槽。

4.根据权利要求2所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹持模块内每个夹持单元的第一分爪、第二分爪的排列位置相同。

5.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹持模块包括两个夹持单元。

6.根据权利要求1至5中任一所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹持单元为气动夹爪。

技术总结
本实用新型提供了一种机械手夹具，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置包括与所述机械臂转动连接的安装板，所述安装板上设有两个呈中心对称设置的夹持模块，每个夹持模块包括至少一个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪，两个夹持模块的夹爪背向设置。本实用新型机械手夹具结构简单、设计合理，安装于机械手上用于缸体生产过程中夹持缸体在各个设备之间转移，从而实现造型独特缸体的自动化生产。

技术研发人员：郑惠洪;钟荣辉
受保护的技术使用者：厦门安思迈机械有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.08.25