一种多功能走迷宫机器人的制作方法

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种多功能走迷宫机器人。

背景技术：

机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

走迷宫机器人也属于智能机器人的一种，但是，传统的走迷宫机器人在行走过程中会出现碰壁的情况。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种多功能走迷宫机器人，通过红外发射接收组件检测到前方道路，根据存放在单片机中的算法，控制驱动电机以稳定速度向前行驶，同时，根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离，保证机器人行驶在迷宫中间；不会在行走过程中会出现碰壁的情况。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；

所述驱动机构包括驱动轮、驱动电机、万向轮；所述机器人本体下部的中心位置处安装有驱动轮，所述驱动轮外侧的机器人本体底部设有凹槽，且凹槽的内部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动轮固定连接，所述驱动轮外侧的凹槽内部均匀安装有万向轮；

所述红外发射接收组件包括红外罩头、红外发射管、红外接收管；所述红外发射管、红外接收管安装在机器人本体上，所述红外罩头套在红外发射管、红外接收管上。

进一步的，所述红外发射接收组件高度为驱动机构高度的1/3-1/2。

进一步的，所述红外发射接收组件至少四个，其中红外发射接收组件的组成和连接关系相同。

进一步的，所述机器人本体上方设置有弧形顶板，所述弧形顶板通过至少四个电动伸缩杆安装在机器人本体上表面。

进一步的，所述弧形顶板下表面均布设置有至少两个红外感应器。

进一步的，所述机器人本体外表面一侧均通过滑槽安装有控制电路，所述控制电路分别与驱动机构的驱动电机、红外发射接收组件的红外发射管、红外接收管、电动伸缩杆、红外感应器电气连接。

进一步的，所述控制电路为基于工业单片机的自动控制电路，且所述控制电路另设数据通讯装置。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

一种多功能走迷宫机器人，通过红外发射接收组件检测到前方道路，根据存放在单片机中的算法，控制驱动电机以稳定速度向前行驶，同时，根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离，保证机器人行驶在迷宫中间；不会在行走过程中会出现碰壁的情况。

附图说明

图1是本实用新型中一种多功能走迷宫机器人的结构示意图；

图2是本实用新型仰视的结构示意图；

图3是本实用新型中红外发射接收组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型：

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1所示：一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体1、驱动机构2、红外发射接收组件3；所述驱动机构2设置在机器人本体1下表面，所述红外发射接收组件3若干且均布设置在机器人本体1下表面；所述驱动机构2包括驱动轮21、驱动电机22、万向轮23；所述机器人本体1下部的中心位置处安装有驱动轮21，所述驱动轮211外侧的机器人本体底部设有凹槽24，且凹槽24的内部通过螺栓安装有驱动电机22，所述驱动电机22输出端与驱动轮21固定连接，所述驱动轮21外侧的凹槽内部均匀安装有万向轮23；所述红外发射接收组件3包括红外罩头31、红外发射管32、红外接收管33；所述红外发射管32、红外接收管33安装在机器人本体1上，所述红外罩头31套在红外发射管32、红外接收管33上。

其中，所述红外发射接收组件3高度为驱动机构2高度的1/3-1/2。

同时，所述红外发射接收组件3至少四个，其中红外发射接收组件3的组成和连接关系相同。

此外，所述机器人本体1上方设置有弧形顶板4，所述弧形顶板4通过至少四个电动伸缩杆5安装在机器人本体1上表面。

其中，所述弧形顶板4下表面均布设置有至少两个红外感应器6。

值得注意的，所述机器人本体1外表面一侧均通过滑槽10安装有控制电路20，所述控制电路20分别与驱动机构2的驱动电机22、红外发射接收组件3的红外发射管32、红外接收管33、电动伸缩杆5、红外感应器6电气连接。

进一步优化的，所述控制电路20为基于工业单片机的自动控制电路，且所述控制电路另设数据通讯装置。

在进行作业使用时，通过控制电路控制驱动电机带动驱动轮转动，在万向轮的作用下，实现装置的自由移动。

通过红外发射接收组件检测到前方道路，根据存放在单片机中的算法，控制驱动电机以稳定速度向前行驶，同时，根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离，保证机器人行驶在迷宫中间；不会在行走过程中会出现碰壁的情况。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；其特征在于：

所述驱动机构包括驱动轮、驱动电机、万向轮；所述机器人本体下部的中心位置处安装有驱动轮，所述驱动轮外侧的机器人本体底部设有凹槽，且凹槽的内部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动轮固定连接，所述驱动轮外侧的凹槽内部均匀安装有万向轮；

所述红外发射接收组件包括红外罩头、红外发射管、红外接收管；所述红外发射管、红外接收管安装在机器人本体上，所述红外罩头套在红外发射管、红外接收管上。

2.根据权利要求1所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述红外发射接收组件高度为驱动机构高度的1/3-1/2。

3.根据权利要求1或2所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述红外发射接收组件至少四个，其中红外发射接收组件的组成和连接关系相同。

4.根据权利要求1所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述机器人本体上方设置有弧形顶板，所述弧形顶板通过至少四个电动伸缩杆安装在机器人本体上表面。

5.根据权利要求4所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述弧形顶板下表面均布设置有至少两个红外感应器。

6.根据权利要求1所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述机器人本体外表面一侧均通过滑槽安装有控制电路，所述控制电路分别与驱动机构的驱动电机、红外发射接收组件的红外发射管、红外接收管、电动伸缩杆、红外感应器电气连接。

7.根据权利要求6所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述控制电路为基于工业单片机的自动控制电路，且所述控制电路另设数据通讯装置。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；通过红外发射接收组件检测到前方道路，根据存放在单片机中的算法，控制驱动电机以稳定速度向前行驶，同时，根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离，保证机器人行驶在迷宫中间；不会在行走过程中会出现碰壁的情况。

技术研发人员：田书晴
受保护的技术使用者：郑州昊众电子科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.11.17