一种走迷宫机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种走迷宫机器人。

背景技术：

ieee电脑鼠走迷宫竞赛风靡世界，电脑鼠智能车越来越向着稳定化、快速化方向发展。现有技术cn208999828u提供了一种走迷宫电脑鼠，但是电脑鼠在高速行驶下当出现道路障碍时，移动困难，同时因电脑鼠底盘低，不能跨越障碍，造成卡死状态，不利于电脑鼠高速、稳定行驶；而当将电脑鼠底盘调高，当其跨越障碍时，容易造成震动，不仅容易翻车，而且因震动造成电路短路。

因此提供一种走迷宫机器人，不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提供一种走迷宫机器人，不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程。

有鉴于此，本实用新型提出了一种走迷宫机器人，包括pcb板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架；还包括机器人底盘架、弧形轨道架、机器人身架和弹簧拉伸结构；其中机器人底盘架设置在左侧机械架和右侧机械架上；弧形轨道架设置在机器人底盘架上；机器人身架卡扣在弧形轨道架上；机器人身架通过弹簧拉伸结构固定在机器人底盘架一端。

优选的，pcb板、主控制器、红外发射接收组件、左侧电机组件和右侧电机组件均设置在机器人身架内；轮子设置左侧机械架和右侧机械架下。

本实用新型中，红外发射接收组件用以检测迷宫墙壁的有无，利用pcb板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架可控制机器人完成直行、向右转弯、向左转弯和向后转弯等过程。当机器人在行驶过程中，遇到障碍，上坡和下坡时，机器人身架卡扣在弧形轨道架上，在弧形轨道上，沿着弧形轨道运动，而弹簧拉伸结构防止机器人身架滑出弧形轨道架。

进一步的，机器人身架包括机器人头部、机器人颈部、机器人底架和滑轮；其中机器人头部下方依次设置机器人颈部、机器人底架和滑轮；滑轮为四个对称设置在机器人底架四周；滑轮均卡扣在弧形轨道架上。

优选的，pcb板、主控制器、红外发射接收组件、左侧电机组件和右侧电机组件均设置在机器人颈部内；滑轮卡扣在弧形轨道架上，在弧形轨道上，沿着弧形轨道运动，而机器人头部、机器人颈部、机器人底架均始终保持水平状态，减小了够跨越障碍时造成的车身震动。

进一步的，弹簧拉伸结构为弹簧；其中弹簧一端固定在机器人底盘架一端；另一端固定在机器人底架上。

弹簧防止机器人身架滑出弧形轨道架。

通过以上技术方案，本实用新型提供了一种走迷宫机器人，不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程。

附图说明

图1示出了本实用新型走迷宫机器人的结构主视图。

其中，图中1为机器人底盘架，2为弧形轨道架，3为机器人头部，4为机器人颈部，5为机器人底架，6为滑轮，7为弹簧拉伸结构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种走迷宫机器人，提供一种走迷宫机器人，不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程，其结构如图1。

如图1本实用新型提出了一种走迷宫机器人，包括pcb板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架；还包括机器人底盘架1、弧形轨道架2、机器人身架和弹簧拉伸结构；其中机器人底盘架1设置在左侧机械架和右侧机械架上；弧形轨道架2设置在机器人底盘架1上；机器人身架卡扣在弧形轨道架2上；机器人身架通过弹簧拉伸结构固定在机器人底盘架1一端。

为进一步优化技术方案提出了，机器人身架包括机器人头部3、机器人颈部4、机器人底架5和滑轮6；其中机器人头部3下方依次设置机器人颈部4、机器人底架5和滑轮6；滑轮6为四个对称设置在机器人底架5四周；滑轮6均卡扣在弧形轨道架2上。

为进一步优化技术方案提出了，弹簧拉伸结构为弹簧；其中弹簧一端固定在机器人底盘架1一端；另一端固定在机器人底架5上。

本实用新型的原理和使用方法为：红外发射接收组件用以检测迷宫墙壁的有无，利用pcb板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架可控制机器人完成直行、向右转弯、向左转弯和向后转弯等过程。当机器人在行驶过程中，遇到障碍，上坡和下坡时，滑轮6卡扣在弧形轨道架2上，在弧形轨道上，沿着弧形轨道运动，而机器人头部3、机器人颈部4、机器人底架5随着滑轮6始终滑向弧形轨道架2最底部，均始终保持水平状态，减小了够跨越障碍时造成的车身震动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种走迷宫机器人，包括pcb板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架；其特征在于，还包括机器人底盘架、弧形轨道架、机器人身架和弹簧拉伸结构；其中所述机器人底盘架设置在所述左侧机械架和所述右侧机械架上；所述弧形轨道架设置在所述机器人底盘架上；所述机器人身架卡扣在所述弧形轨道架上；所述机器人身架通过所述弹簧拉伸结构固定在所述机器人底盘架一端。

2.根据权利要求1所述的一种走迷宫机器人，其特征在于，所述机器人身架包括所述机器人头部、机器人颈部、机器人底架和滑轮；其中所述机器人头部下方依次设置所述机器人颈部、所述机器人底架和所述滑轮；所述滑轮为四个对称设置在所述机器人底架四周；所述滑轮均卡扣在所述弧形轨道架上。

3.根据权利要求2所述的一种走迷宫机器人，其特征在于，所述弹簧拉伸结构为弹簧；其中所述弹簧一端固定在所述机器人底盘架一端；另一端固定在机器人底架上。

技术总结
本实用新型提出了一种走迷宫机器人，包括PCB板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架；还包括机器人底盘架、弧形轨道架、机器人身架和弹簧拉伸结构；其中机器人底盘架设置在左侧机械架和右侧机械架上；弧形轨道架设置在机器人底盘架上；机器人身架卡扣在弧形轨道架上；机器人身架通过弹簧拉伸结构固定在机器人底盘架一端。本实用新型不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程。

技术研发人员：田书晴
受保护的技术使用者：郑州昊众电子科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.29