机房巡检机器人用监测平台运动机构的制作方法

本实用新型涉及机器人制造领域，尤其涉及一种机房巡检机器人用监测平台运动机构。

背景技术：

随着信息时代的发展，网络中的资源被集中起来以便充分利用，从而出现了大量的数据中心，随之而来的还有大量的机柜服务器运维工作，然而这给运维人员的机房巡检工作带来了巨大的挑战，面对机房中的大量设备以及高要求的工作环境，对机房定期巡检显得尤为重要。使用机房巡检机器人不仅能减少运维人员的工作量、节省工作时间、提高工作效率，还能提供全天24小时不间断的巡检。

为了提高机房巡检机器人的监测范围，现有技术中设置升降机构来实现机房巡检机器人的监测平台的升降，从而扩大监测平台的监测范围，现有的监测平台仅能监测同一水平面的同一方向，通常监测角度范围小于120°，监测的盲区较大，无法实现在不同水平面进行360度环绕监测，具有较大的使用局限性。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，包括工作平台、环形滑道、电机、主轴、纵向滑道、气缸、伸缩杆、运动平台、安装架、连接块、转轴、扭力弹簧、连接杆、夹持端、控制部，所述工作平台为圆形结构，所述工作平台顶部中间位置设有电机，所述电机通过电机支架固定安装在工作平台上，所述电机支架顶部设有主轴，所述主轴底部与电机的输出端相连接，所述主轴顶部设有限位板，所述主轴两侧对称设有纵向滑道；

所述工作平台一侧设有气缸，所述气缸底部设有滑块，所述滑块底部为半球形结构，所述滑块位于环形滑道内；

所述气缸顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部与运动平台底部固定连接；

所述运动平台靠近主轴的一端设有连接块，所述连接块两侧对称设有连接杆，所述连接杆相对向内弯折构成夹持端，所述夹持端伸入至纵向滑道内，所述连接杆与连接块之间通过转轴实现转动连接，所述转轴上安装有扭力弹簧；

所述工作平台上还设有控制部，所述控制部为plc控制系统。

进一步的，所述电机选用步进电机。

进一步的，所述限位板为圆形结构，其直径大于主轴直径的3倍。

进一步的，所述环形滑道的高度大于等于滑块高度的三分之一。

进一步的，所述运动平台为矩形结构。

进一步的，所述运动平台上还设有安装架。

进一步的，所述安装架的数量为2个。

进一步的，所述连接块两侧的连接杆俯视图为v型结构。

进一步的，所述气缸位于最大行程时，所述运动平台顶部与限位板底部相接触，所述气缸位于最小行程时，所述运动平台底部与电机支架顶部相接触。

进一步的，所述夹持端与纵向滑道接触的一端为半球形结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为机房巡检机器人用监测平台运动机构，通过设置气缸及电机，可以实现运动平台在水平方向上的升降，以及环绕主轴进行360度旋转，有效减小了监测盲区，扩大了监测范围。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为工作平台俯视图；

图3为a点放大示意图；

图4为a点放大俯视图；

图5为b点放大示意图。

如图，工作平台-1、环形滑道-2、电机-3、电机支架-4、主轴-5、纵向滑道-6、限位板-7、气缸-8、伸缩杆-9、运动平台-10、安装架-11、连接块-12、转轴-13、扭力弹簧-14、连接杆-15、夹持端-16、滑块-17、半球形结构-18、控制部-19。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，包括工作平台1、环形滑道2、电机3、主轴5、纵向滑道6、气缸8、伸缩杆9、运动平台10、安装架11、连接块12、转轴13、扭力弹簧14、连接杆15、夹持端16、控制部19，所述工作平台1为圆形结构，所述工作平台1顶部中间位置设有电机3，所述电机3通过电机支架4固定安装在工作平台1上，所述电机支架4顶部设有主轴5，所述主轴5底部与电机3的输出端相连接，所述主轴5顶部设有限位板7，所述主轴5两侧对称设有纵向滑道6；

所述工作平台1一侧设有气缸8，所述气缸8底部设有滑块17，所述滑块17底部为半球形结构18，所述滑块17位于环形滑道2内；

所述气缸8顶部设有伸缩杆9，所述伸缩杆9顶部与运动平台10底部固定连接；

所述运动平台10靠近主轴5的一端设有连接块12，所述连接块12两侧对称设有连接杆15，所述连接杆15相对向内弯折构成夹持端16，所述夹持端16伸入至纵向滑道6内，所述连接杆15与连接块12之间通过转轴5实现转动连接，所述转轴5上安装有扭力弹簧14；

所述工作平台1上还设有控制部19，所述控制部19为plc控制系统。

进一步的，所述电机3选用步进电机。

进一步的，所述限位板7为圆形结构，其直径大于主轴5直径的3倍。

进一步的，所述环形滑道2的高度大于等于滑块17高度的三分之一。

进一步的，所述运动平台10为矩形结构。

进一步的，所述运动平台10上还设有安装架11。

进一步的，所述安装架11的数量为2个。

进一步的，所述连接块12两侧的连接杆15俯视图为v型结构。

进一步的，所述气缸8位于最大行程时，所述运动平台10顶部与限位板7底部相接触，所述气缸8位于最小行程时，所述运动平台10底部与电机支架4顶部相接触。

进一步的，所述夹持端16与纵向滑道6接触的一端为半球形结构18。

工作原理：首先将巡检机器人安装在运动平台10上，控制部19内预设好运行程序，使得运动平台10通过气缸8的伸缩带动伸缩杆9运动，从而带动运动平台10进行升降，实现对不同的水平高度进行监测，电机3通过控制部19的plc控制系统带动转轴13进行循环往复的正反转，从而带动运动平台10在360°的范围内进行环形监测，其中，气缸8底部的滑块17位于环形滑道2内，环形滑道2对气缸8的运行轨迹具有一定的限位作用，滑块17底部的半球形结构18减小了滑块17与环形滑道2的摩擦力；连接杆15与连接块12通过转轴13转动连接，并在转轴13上安装有扭力弹簧14，正常状态下，在扭力弹簧14的作用下夹持端16位于纵向滑道6内，需要拆卸时只需同时对连接杆15向外侧用力，即可将夹持端16由纵向滑道6内脱离出来，安装和拆卸简单、便捷。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为机房巡检机器人用监测平台运动机构，通过设置气缸及电机，可以实现运动平台在水平方向上的升降，以及环绕主轴进行360度旋转，有效减小了监测盲区，扩大了监测范围。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，包括工作平台、环形滑道、电机、主轴、纵向滑道、气缸、伸缩杆、运动平台、安装架、连接块、转轴、扭力弹簧、连接杆、夹持端、控制部，所述工作平台为圆形结构，所述工作平台顶部中间位置设有电机，所述电机通过电机支架固定安装在工作平台上，所述电机支架顶部设有主轴，所述主轴底部与电机的输出端相连接，所述主轴顶部设有限位板，所述主轴两侧对称设有纵向滑道；

所述工作平台一侧设有气缸，所述气缸底部设有滑块，所述滑块底部为半球形结构，所述滑块位于环形滑道内；

所述气缸顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部与运动平台底部固定连接；

所述运动平台靠近主轴的一端设有连接块，所述连接块两侧对称设有连接杆，所述连接杆相对向内弯折构成夹持端，所述夹持端伸入至纵向滑道内，所述连接杆与连接块之间通过转轴实现转动连接，所述转轴上安装有扭力弹簧；

所述工作平台上还设有控制部，所述控制部为plc控制系统。

2.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述电机选用步进电机。

3.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述限位板为圆形结构，其直径大于主轴直径的3倍。

4.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述环形滑道的高度大于等于滑块高度的三分之一。

5.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述运动平台为矩形结构。

6.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述运动平台上还设有安装架。

7.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述安装架的数量为2个。

8.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述连接块两侧的连接杆俯视图为v型结构。

9.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述气缸位于最大行程时，所述运动平台顶部与限位板底部相接触，所述气缸位于最小行程时，所述运动平台底部与电机支架顶部相接触。

10.按照权利要求1所述的一种机房巡检机器人用监测平台运动机构，其特征在于，所述夹持端与纵向滑道接触的一端为半球形结构。

技术总结
机房巡检机器人用监测平台运动机构，包括工作平台、环形滑道、电机、主轴、纵向滑道、气缸、伸缩杆、运动平台、安装架、连接块、转轴、扭力弹簧、连接杆、夹持端、控制部，工作平台顶部中间位置设有电机，主轴底部与电机的输出端相连接，主轴两侧对称设有纵向滑道，工作平台一侧设有气缸，气缸底部设有滑块，滑块位于环形滑道内，气缸顶部设有伸缩杆，运动平台靠近主轴的一端设有连接块，连接块两侧对称设有连接杆，连接杆相对向内弯折构成夹持端，连接杆与连接块之间通过转轴实现转动连接，工作平台上还设有控制部。本实用新型的优点在于：可以实现运动平台在水平方向上的升降，以及环绕主轴进行360度旋转，有效减小了监测盲区，扩大了监测范围。

技术研发人员：康焱;郭爽;贾鹏;卢岩
受保护的技术使用者：天津市远畅科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.08.14