用于工业生产的数控自动化机器人的制作方法

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及用于工业生产的数控自动化机器人。

背景技术：

数控机器人通过操作人员进行各种顺序或位置信息的示教，并根据示教完成作业的机器人，数控机器人的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品，数控机器人的使用可以降低机器人的成本，提高作业精度，省去人工示教的麻烦。

现有的数控自动化机器人在使用中，需要根据加工的进程和实际要求来转动一定的角度，在转动中，中板的转动部分会产生一定的摩擦，即使通过润滑油进行润滑，仍然存下轻微的磨损，同时润滑油的使用，造成成本的消耗，因此具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供用于工业生产的数控自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于工业生产的数控自动化机器人，包括固定柱，所述固定柱的顶端安装有横截面呈“c”型结构的安装块，所述安装块的内侧设置有水平状的中板，所述中板的一端固定有凸柱，所述安装块的内侧面开设有供凸柱插入的通槽，所述凸柱的表面套设有垫环，所述垫环的表面贯穿开设有横截面呈倒“凸”字结构的放置槽，所述放置槽的内侧嵌入有横截面呈倒“凸”字结构的磁环a，所述磁环a的表面放置有硅胶块，所述安装块的内侧面相对于通槽的外部安装有磁环b，所述磁环b与磁环a呈同性相斥状分布。

优选的，所述垫环通过螺栓固定在中板的底端面上，所述硅胶块为弹性材质构件，所述磁环a的底端面与垫环的底端面呈同一平面状。

优选的，所述固定柱的底端套设有可竖直往复运动的盖板，所述盖板的底端固定有凸块，所述固定柱的底端开设有供凸块插入的凹槽。

优选的，所述固定柱的横截面呈“t”型结构，所述固定柱的底端面通过螺栓与外部基座固定连接。

优选的，所述盖板的底端面上预留有供螺栓插入的通孔，所述盖板与固定柱的底端面贴合连接。

优选的，所述中板的另一端顶部安装有加工座，所述加工座的底端固定有加工头。

优选的，所述安装块与加工座之间连接有传输线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设计的磁环a和磁环b，可以在使用中，将中板与安装块之间进行轻微的分隔，从而大大的降低中板在转动中造成的磨损，同时在使用中，不需要任何润滑油的使用，同时能够保证正常的转动不受影响，使用起来十分方便；

2.通过设计的盖板，可以在安装后，对固定柱底端连接处的螺栓进行防护，避免长时间暴露在外而导致螺栓顶部出现生锈的情况，保证后期的拆卸不受影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装块与中板的连接剖视图；

图3为本发明图2中a区域的放大示意图；

图4为本发明垫环的剖视图；

图中：1、固定柱；2、安装块；3、传输线；4、加工座；5、加工头；6、中板；7、磁环a；8、垫环；9、硅胶块；10、磁环b；11、通槽；12、凸柱；13、放置槽；14、凸块；15、凹槽；16、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，本发明提供用于一种技术方案：用于工业生产的数控自动化机器人，包括固定柱1，固定柱1的顶端安装有横截面呈“c”型结构的安装块2，安装块2的内侧设置有水平状的中板6，中板6的一端固定有凸柱12，安装块2的内侧面开设有供凸柱12插入的通槽11，凸柱12的表面套设有垫环8，垫环8的表面贯穿开设有横截面呈倒“凸”字结构的放置槽13，放置槽13的内侧嵌入有横截面呈倒“凸”字结构的磁环a7，磁环a7的表面放置有硅胶块9，安装块2的内侧面相对于通槽11的外部安装有磁环b10，通过设计的磁环a7和磁环b10，可以在使用中，将中板6与安装块2之间进行轻微的分隔，从而大大的降低中板6在转动中造成的磨损，同时在使用中，不需要任何润滑油的使用，同时能够保证正常的转动不受影响，使用起来十分方便，磁环b10与磁环a7呈同性相斥状分布。

本实施例中，优选的，垫环8通过螺栓固定在中板6的底端面上，硅胶块9为弹性材质构件，磁环a7的底端面与垫环8的底端面呈同一平面状。

本实施例中，优选的，固定柱1的横截面呈“t”型结构，固定柱1的底端面通过螺栓与外部基座固定连接。

本实施例中，优选的，中板6的另一端顶部安装有加工座4，加工座4的底端固定有加工头5。

本实施例中，优选的，安装块2与加工座4之间连接有传输线3。

实施例2

请参阅图1至图4，本发明提供用于一种技术方案：用于工业生产的数控自动化机器人，包括固定柱1，固定柱1的顶端安装有横截面呈“c”型结构的安装块2，安装块2的内侧设置有水平状的中板6，中板6的一端固定有凸柱12，安装块2的内侧面开设有供凸柱12插入的通槽11，凸柱12的表面套设有垫环8，垫环8的表面贯穿开设有横截面呈倒“凸”字结构的放置槽13，放置槽13的内侧嵌入有横截面呈倒“凸”字结构的磁环a7，磁环a7的表面放置有硅胶块9，安装块2的内侧面相对于通槽11的外部安装有磁环b10，通过设计的磁环a7和磁环b10，可以在使用中，将中板6与安装块2之间进行轻微的分隔，从而大大的降低中板6在转动中造成的磨损，同时在使用中，不需要任何润滑油的使用，同时能够保证正常的转动不受影响，使用起来十分方便，磁环b10与磁环a7呈同性相斥状分布。

本实施例中，优选的，垫环8通过螺栓固定在中板6的底端面上，硅胶块9为弹性材质构件，磁环a7的底端面与垫环8的底端面呈同一平面状。

本实施例中，优选的，固定柱1的底端套设有可竖直往复运动的盖板16，通过设计的盖板16，可以在安装后，对固定柱1底端连接处的螺栓进行防护，避免长时间暴露在外而导致螺栓顶部出现生锈的情况，保证后期的拆卸不受影响，盖板16的底端固定有凸块14，固定柱1的底端开设有供凸块14插入的凹槽15。

本实施例中，优选的，固定柱1的横截面呈“t”型结构，固定柱1的底端面通过螺栓与外部基座固定连接。

本实施例中，优选的，盖板16的底端面上预留有供螺栓插入的通孔，盖板16与固定柱1的底端面贴合连接。

本实施例中，优选的，中板6的另一端顶部安装有加工座4，加工座4的底端固定有加工头5。

本实施例中，优选的，安装块2与加工座4之间连接有传输线3。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，先将固定柱1通过外部螺栓贯穿至外部基座上，随后滑动盖板16，使得盖板16底端的凸块14与凹槽15卡合连接，以此对螺栓的顶端进行防护，在使用中，通过中板6的旋转带动加工座4进行角度的调整，随后通过加工座4底端的加工头5对工件进行加工，当中板6在安装块2的内侧转动时，中板6底端的垫环8与安装块2呈分离状，通过通过磁环b10和磁环a7将两者分离，以避免在使用中，连着出现磨损，在前期安装中，之恶极将磁环b10放置在安装块2的内侧面即可，而在放置磁环a7时，先将磁环a7从垫环8的顶端进行放置，随后使得磁环a7贯穿垫环8表面开设的放置槽13，随后再将放置槽13的内侧且处于磁环a7的顶端处放置硅胶块9，随后通过螺栓将垫环8固定在中板6的表面，在连接中硅胶块9受力压缩，并挤压磁环a7，使得磁环a7的底端贯穿出放置槽13并与垫环8的底端面呈平面状，此时垫环8的圆心处被凸柱12贯穿。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。