一种机械驱动式吸盘的制作方法

本发明涉及不锈钢加工设备技术领域，尤其涉及一种机械驱动式吸盘。

背景技术：

吸盘系一种利用吸力将物品吸着、固定的装置。吸盘概可分为二种型式，其一为：连接一个动力源(例如吸力装置)的吸盘，另一种则为没有连接动力源的吸盘。吸盘的原理系让吸盘内部的气压小于大气压力，藉以产生吸着力。

目前，工厂采用空气压缩机来为吸盘提供一定的吸着力，吸盘需配置真空发生器，吸盘长时间处于吸附状态时需消耗大量压缩空气，且气压不足时会发生吸着力差等问题。

另一种则为没有连接动力源的吸盘只能人工手动操作压杆带动偏心轮让吸盘内部的气压小于大气压力，藉以产生吸着力，无法实现自动化运行。

本技术：
人有见于上述习知现有吸盘的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种机械驱动式吸盘，驱动装置通过拉杆来控制吸盘的吸取物体，由吸盘组件带动物体转动和位移，解决了传统吸盘必须使用真空发生器，吸着力不足，无法自动化操作，长时间吸附状态下大量消耗压缩空气等问题。

一种机械驱动式吸盘，包括：驱动装置、拉杆、吸盘内片、吸盘和固定支架，所述的驱动装置安装在固定支架，吸盘设置在固定支架底部，吸盘内片嵌合在吸盘内部，驱动装置通过拉杆连接于吸盘内片顶部且通过拉杆带动吸盘内片上下位移，拉杆上套有复位弹簧，复位弹簧设置在吸盘内部。

具体的，所述的固定支架分为驱动固定座和吸盘固定座两部分，驱动固定座位于吸盘固定座顶部，吸盘位于吸盘固定座底部，驱动装置通过螺栓安装在驱动固定座上。

具体的，所述的驱动装置为推拉气缸，推拉气缸连接于拉杆一端，拉杆另一端贯穿吸盘固定座且连接于吸盘内片上表面。

具体的，所述的驱动装置为驱动电机，驱动电机通过转动轴带动主动齿轮转动，拉杆一侧设有直齿，主动齿轮和直齿相互啮合，推拉气缸连接于拉杆一端，拉杆另一端贯穿吸盘固定座且连接于吸盘内片上表面。

具体的，所述的吸盘固定座底部为向上凹陷的圆形槽位，圆形的吸盘由橡胶注塑一体成型，吸盘的直径大于吸盘固定座底部，圆形槽位顶住吸盘边缘。

具体的，所述的复位弹簧一端顶住吸盘固定座内侧底部，复位弹簧另一端顶住吸盘内片顶部，复位弹簧的直径由上至下逐渐扩大呈圆锥状。

本发明的有益效果为：

机械驱动式吸盘采用气缸或驱动电机来带动拉杆做线性往返运动，当吸盘顶住物件平面时，拉杆端部的吸盘内片向内位移，使其吸盘底部向内凹陷形成一个真空的空腔，空腔产生负压(即气压低于大气压力，进而使该吸盘产生吸力，使该吸盘吸着在一物体的表面，保证机械设备能够稳定吸取物体，便于其他机械部件来对该物体进行加工处理，相比传统吸盘节省了压缩空气的步骤，无需真空发生器等多个部件来完成吸取动作，节省机械的生产成本，而且该设计能够使其吸盘长时间处于吸附状态，至少节省了90%的气体流量，从而降低设备的耗能。

附图说明：

附图1为本发明的立体图；

附图2为本发明的剖视图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1和2所示，系为本发明的结构示意图，一种机械驱动式吸盘，包括：驱动装置1、拉杆2、吸盘内片3、吸盘4和固定支架5，所述的驱动装置1安装在固定支架5，吸盘4设置在固定支架5底部，吸盘内片3嵌合在吸盘4内部，驱动装置1通过拉杆2连接于吸盘内片3顶部且通过拉杆2带动吸盘内片3上下位移，拉杆2上套有复位弹簧6，复位弹簧6设置在吸盘4内部。相比于传动通过抽气泵来吸取物体，本申请的吸盘4则是利用吸盘内片3向上位移，吸盘4与物体之间形成一个负压的空腔，利用内部气压低于大气压力，进而使该吸盘产生巨大吸力，在加工和运输的过程中避免物体脱落。

上述方案，所述的固定支架5分为驱动固定座51和吸盘固定座52两部分，驱动固定座51位于吸盘固定座52顶部，吸盘4位于吸盘固定座52底部，驱动装置1，通过螺栓安装在驱动固定座51上，该固定支架5优选使用具有一定刚性的材料，从而能够可靠稳定使吸盘4维持平面度。所述的吸盘固定座52底部为向上凹陷的圆形槽位，圆形的吸盘4由橡胶注塑一体成型，吸盘4的直径大于吸盘固定座52底部，圆形槽位顶住吸盘4边缘。所述的复位弹簧6一端顶住吸盘固定座52内侧底部，复位弹簧6另一端顶住吸盘内片3顶部，复位弹簧6的直径由上至下逐渐扩大呈圆锥状。复位弹簧6是一备用的复位机制，一般吸盘4是通过机械来驱动吸盘4吸附与脱开，而当吸盘4处于内凹状态，驱动吸盘4的装置停止运作时，复位弹簧6能够提供一个向外的作用力，使其吸盘4向外复位，便于工作人员在机械停止运作时取下物体。

实施例1

上述方案，所述的驱动装置1为推拉气缸，推拉气缸连接于拉杆2一端，拉杆2另一端贯穿吸盘固定座52且连接于吸盘内片3上表面，推拉气缸的进气端口和出气端口均通过软管连接于充气泵，推拉气缸控制拉杆2做线性运动，从而拉动吸盘内片3向吸盘固定座52内侧位移，使其吸盘4向内凹陷，从而使其吸盘4与物体之间形成一个负压的空腔。如此，可以保证所吸附的物体不会瞬间从吸盘上掉落，便于其他机械部件进行加工。

实施例2

上述方案，所述的驱动装置1为驱动电机，驱动电机通过转动轴带动主动齿轮转动，拉杆2一侧设有直齿，主动齿轮和直齿相互啮合，推拉气缸连接于拉杆2一端，拉杆2另一端贯穿吸盘固定座52且连接于吸盘内片3上表面。驱动电机设置在拉杆2一侧，主动齿轮带动具有直齿的拉杆2做上下线性位移，从而拉动吸盘内片3向上位移，固定支架5的吸盘固定座52顶住吸盘4边缘，而吸盘4的中心位置向上鼓起，形成一个弯曲的半圆弧面。

当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种机械驱动式吸盘，包括：驱动装置（1）、拉杆（2）、吸盘内片（3）、吸盘（4）和固定支架（5），其特征在于：所述的驱动装置（1）安装在固定支架（5），吸盘（4）设置在固定支架（5）底部，吸盘内片（3）嵌合在吸盘（4）内部，驱动装置（1）通过拉杆（2）连接于吸盘内片（3）顶部且通过拉杆（2）带动吸盘内片（3）上下位移，拉杆（2）上套有复位弹簧（6），复位弹簧（6）设置在吸盘（4）内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的固定支架（5）分为驱动固定座（51）和吸盘固定座（52）两部分，驱动固定座（51）位于吸盘固定座（52）顶部，吸盘（4）位于吸盘固定座（52）底部，驱动装置（1）通过螺栓安装在驱动固定座（51）上。

3.根据权利要求2所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的驱动装置（1）为推拉气缸，推拉气缸连接于拉杆（2）一端，拉杆（2）另一端贯穿吸盘固定座（52）且连接于吸盘内片（3）上表面。

4.根据权利要求2所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的驱动装置（1）为驱动电机，驱动电机通过转动轴带动主动齿轮转动，拉杆（2）一侧设有直齿，主动齿轮和直齿相互啮合，推拉气缸连接于拉杆（2）一端，拉杆（2）另一端贯穿吸盘固定座（52）且连接于吸盘内片（3）上表面。

5.根据权利要求3或4所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的吸盘固定座（52）底部为向上凹陷的圆形槽位，圆形的吸盘（4）由橡胶注塑一体成型，吸盘（4）的直径大于吸盘固定座（52）底部，圆形槽位顶住吸盘（4）边缘。

6.根据权利要求5所述的一种机械驱动式吸盘，其特征在于：所述的复位弹簧（6）一端顶住吸盘固定座（52）内侧底部，复位弹簧（6）另一端顶住吸盘内片（3）顶部，复位弹簧（6）的直径由上至下逐渐扩大呈圆锥状。

技术总结
本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种机械驱动式吸盘，驱动装置通过拉杆来控制吸盘的吸取物体，由吸盘组件带动物体转动和位移，解决了传统吸盘必须使用真空发生器，吸着力不足，长时间吸附状态下大量消耗压缩空气等问题。所述的驱动装置安装在固定支架，吸盘设置在固定支架底部，吸盘内片嵌合在吸盘内部，驱动装置通过拉杆连接于吸盘内片顶部且通过拉杆带动吸盘内片上下位移。本发明的有益效果为：机械驱动式吸盘采用气缸或驱动电机来带动拉杆做线性往返运动，当吸盘顶住物件平面时，拉杆端部的吸盘内片向内位移，使其吸盘底部向内凹陷形成一个真空的空腔，空腔产生负压（即气压低于大气压力），进而使该吸盘产生吸力，保证机械设备能够稳定吸取物体，便于其他机械部件来对该物体进行加工处理。

技术研发人员：张安宇;张安彬
受保护的技术使用者：张安宇
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2020.06.09