一种五金制造机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种五金制造机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手的用处很多，广泛应用于各种行业，优其是在五金制造的行业。传统的机械手在搬运过程中，只是单单的搬运、抓取操作，但是，在五金行业中，多数产品都生产过程中都需要经过输送或者打磨等操作，导致成品会带有一定的灰尘。现在基本都采用机械手来代替人工都堆放成品，但是，目前大多数机械手都只有抓取搬运堆放的简单操作，却无法同时清理成品上的灰尘。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种五金制造机械手，在抓取搬运的同时能去除货物上的灰尘，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种五金制造机械手，包括结构主体，所述结构主体设有底部装有气缸的底部固定座，所述底部固定座上面中心固定有旋转移动的机械臂，所述机械臂另一端连接有对称设置的抓手，并由固定板固定，所述固定板底部分布有若干喷嘴，所述喷嘴均与所述机械臂上的通管相通，所述底部固定座上设有与所述气缸连接的第一气管接口，并通过气管与所述通管上方的第二气管接口相连，所述第一气管接口上装有控制阀。

进一步地，所述底部固定座表面装有与所述机械臂控制连接的控制面板。

进一步地，所述机械臂由转动连接的第一机械臂和第二机械臂组成，所述第一机械臂为伸缩杆固定在所述底部固定座上方。

进一步地，所述底部固定座内部顶端装有与所述机械臂旋转控制的电机。

进一步地，所述第一机械臂下端外侧固定有气管固定扣。

进一步地，所述抓手为一种可弯折结构。

进一步地，所述机械臂与所述底部固定座之间固定有固定块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在机械手上装有由气缸提供可吹气的喷嘴，使得机械手在抓取货物的过程中，顺便能通过吹气的功能处理货物表面的灰尘，可以使抓取搬运货物的同时处理表面灰面，处理更全面，脱离了人工操作，加快了作业的进度，实用性强。

附图说明

图1为本发明内部结构整体示意图。

图中标号：

气缸1，底部固定座2，机械臂3，抓手4，固定板5，喷嘴6，通管7，第一气管接口8，第二气管接口9，控制阀10，控制面板11，第一机械臂12，第二机械臂13，电机14，气管固定扣15，固定块16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种五金制造机械手，包括结构主体，所述结构主体设有底部装有气缸1的底部固定座2，所述底部固定座2上面中心固定有旋转移动的机械臂3，所述机械臂3另一端连接有对称设置的抓手4，并由固定板5固定，所述固定板5底部分布有若干喷嘴6，所述喷嘴6均与所述机械臂3上的通管7相通，所述底部固定座2上设有与所述气缸1连接的第一气管接口8，并通过气管与所述通管7上方的第二气管接口9相连，所述第一气管接口8上装有控制阀10。

所述底部固定座2表面装有与所述机械臂3控制连接的控制面板11，所述机械臂3由转动连接的第一机械臂12和第二机械臂13组成，所述第一机械臂12为伸缩杆固定在所述底部固定座2上方，所述底部固定座2内部顶端装有与所述机械臂3旋转控制的电机14，所述第一机械臂12下端外侧固定有气管固定扣15，所述抓手4为一种可弯折结构，所述机械臂3与所述底部固定座2之间固定有固定块16。

与传统技术相比，本发明在正常抓取搬运的机械手上增加了吹气除灰的功能，吹气除灰由底部固定座2内的气缸1提供气体，通过控制第一气管接口8上的控制阀10，气体通过过喷嘴6吹出，直接吹至抓取的货物上方吹走货物表面的灰尘，相比传统技术，传统技术的机械手只能单单的一个抓取货物搬运的过程，却没有及时处理货物堆放时表面的灰尘。

具体工作原理：通过控制面板11启动机械手后，调节机械手各工作参数，可以调节机械手的旋转角度、抓取力度等，机械手工作中，第一机械臂12旋转工作的角度和控制工作的高度，第二机械臂13可以调整抓手4的高度，打开第一气管接口8上的控制阀10，气体流出，通过气管（未标出）从第一气管接口8流通到第二气管接口9，气管采用的软胶，可以调节其长度，不影响机械手旋转作业，从通道7流至喷嘴6，从喷嘴6喷出，如果不需要吹气处理灰尘，直接关闭控制阀10即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种五金制造机械手，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体设有底部装有气缸的底部固定座，所述底部固定座上面中心固定有旋转移动的机械臂，所述机械臂另一端连接有对称设置的抓手，并由固定板固定，所述固定板底部分布有若干喷嘴，所述喷嘴均与所述机械臂上的通管相通，所述底部固定座上设有与所述气缸连接的第一气管接口，并通过气管与所述通管上方的第二气管接口相连，所述第一气管接口上装有控制阀。

2.根据权利要求1所述的一种五金制造机械手，其特征在于：所述底部固定座表面装有与所述机械臂控制连接的控制面板。

3.根据权利要求1所述的一种五金制造机械手，其特征在于：所述机械臂由转动连接的第一机械臂和第二机械臂组成，所述第一机械臂为伸缩杆固定在所述底部固定座上方。

4.根据权利要求1所述的一种五金制造机械手，其特征在于：所述底部固定座内部顶端装有与所述机械臂旋转控制的电机。

5.根据权利要求3所述的一种五金制造机械手，其特征在于：所述第一机械臂下端外侧固定有气管固定扣。

6.根据权利要求1所述的一种五金制造机械手，其特征在于：所述抓手为一种可弯折结构。

7.根据权利要求1所述的一种五金制造机械手，其特征在于：所述机械臂与所述底部固定座之间固定有固定块。

技术总结
本发明公开了一种五金制造机械手，包括结构主体，所述结构主体设有底部装有气缸的底部固定座，所述底部固定座上面中心固定有旋转移动的机械臂，所述机械臂另一端连接有对称设置的抓手，并由固定板固定，所述固定板底部分布有若干喷嘴，所述喷嘴均与所述机械臂上的通管相通，所述底部固定座上设有与所述气缸连接的第一气管接口，并通过气管与所述通管上方的第二气管接口相连，所述第一气管接口上装有控制阀。通过在机械手上装有由气缸提供可吹气的喷嘴，使得机械手在抓取货物的过程中，顺便能通过吹气的功能处理货物表面的灰尘，可以使抓取搬运货物的同时处理表面灰面，处理更全面，脱离了人工操作，加快了作业的进度，实用性强。

技术研发人员：杨铭
受保护的技术使用者：佛山市铭灿机械有限公司
技术研发日：2020.04.23
技术公布日：2020.09.01