汽车轮毂柔性加工夹具的制作方法

本发明涉及汽车轮毂固定附属装置的技术领域，特别是涉及汽车轮毂柔性加工夹具。

背景技术：

汽车轮毂指的就是用于承载汽车与轮胎之间硬性转动惯量的配件，也可以称之为轮圈，钢圈等。完整的轮毂单元，包括汽车轴承，也就是法兰盘，与轮胎配合支撑车轮。主要作用是影响刹车规格的大小，以及轮胎规格的选择，轮毂越大就能放下，越大的刹车系统，轮毂越宽就能使用，性能越高的加宽轮胎。

汽车轮毂在加工时需要使用夹具进行夹紧固定，传统的装夹尺寸固定单一，限制了规模化的汽车轮毂柔性生产。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供汽车轮毂柔性加工夹具，以旋转直线组合式液压缸作为动力源，实现夹爪对不同型号轮毂的自动定心和夹紧。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，包括三角平台、三角拉盘和旋转直线组合式液压缸，所述三角平台和三角拉盘垂直相对且三角平台处于三角拉盘下方，三角平台上设置有中心孔，三角平台和三角拉盘上等距滑动连接有三组拉臂，拉臂顶端固定连接有定位爪，三角平台顶部等距固定连接有三组u型垫块，每组所述拉臂均沿一组所述u型垫块滑动，所述旋转直线组合式液压缸活塞杆穿过三角拉盘中心区域并且与三角拉盘固定连接，旋转直线组合式液压缸活塞杆上固定连接有主动架，每组所述拉臂靠近旋转直线组合式液压缸活塞杆一端均转动连接有第一轴承，主动架外侧壁上等距转动连接有三组第二轴承，每组所述第一轴承与一组所述第二轴承之间均连接有拉杆，每组所述拉臂的中间均设置有可以延伸的导向通槽。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，所述主动架为两组。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，每组所述拉臂均通过两组t形槽导轨与三角平台和三角拉盘滑动连接。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，每组所述第一轴承均通过轴承座转动安装在拉臂上，每组所述第二轴承均通过轴承座转动安装在主动架上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：夹具装夹轮毂时，首先通过旋转直线组合式液压缸活塞杆带动主动架旋转，拉杆带着定位爪和拉臂按t形槽导轨向三角平台的中心横向平移，按照轮毂大小收缩调整完成自动定位，定位夹紧后，旋转直线组合式液压缸活塞杆带动三角拉盘垂直运动，继而带动拉臂夹紧轮毂，完成装夹操作；夹具松开轮毂时，首先通过旋转直线组合式液压缸活塞杆的垂直运动拉动三角拉盘随之运动，松开对轮毂的固定，其次，旋转直线组合式液压缸活塞杆带动主动架朝相反的方向旋转，推动定位爪和拉臂按t形槽导轨远离三角平台中心，直至完成松夹操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

附图中标记：1、三角平台；2、三角拉盘；3、旋转直线组合式液压缸；4、中心孔；5、拉臂；6、定位爪；7、u型垫块；8、主动架；9、第一轴承；10、第二轴承；11、拉杆；12、导向通槽；13、t形槽导轨；14、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图2所示，本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，包括三角平台1、三角拉盘2和旋转直线组合式液压缸3，三角平台1和三角拉盘2垂直相对且三角平台1处于三角拉盘2下方，三角平台1上设置有中心孔4，三角平台1和三角拉盘2上等距滑动连接有三组拉臂5，拉臂5顶端固定连接有定位爪6，三角平台1顶部等距固定连接有三组u型垫块7，每组拉臂5均沿一组u型垫块7滑动，旋转直线组合式液压缸3活塞杆穿过三角拉盘2中心区域并且与三角拉盘2固定连接，旋转直线组合式液压缸3活塞杆上固定连接有主动架8，每组拉臂5靠近旋转直线组合式液压缸3活塞杆一端均转动连接有第一轴承9，主动架8外侧壁上等距转动连接有三组第二轴承10，每组第一轴承9与一组第二轴承10之间均连接有拉杆11，每组拉臂5的中间均设置有可以延伸的导向通槽12；夹具装夹轮毂时，首先通过旋转直线组合式液压缸3活塞杆带动主动架8旋转，拉杆11带着定位爪6和拉臂5向三角平台1的中心横向平移，按照轮毂大小收缩调整完成自动定位，定位夹紧后，旋转直线组合式液压缸3活塞杆带动三角拉盘2垂直运动，继而带动拉臂5夹紧轮毂，完成装夹操作；夹具松开轮毂时，首先通过旋转直线组合式液压缸3活塞杆的垂直运动拉动三角拉盘2随之运动，松开对轮毂的固定，其次，旋转直线组合式液压缸3活塞杆带动主动架8朝相反的方向旋转，推动定位爪6和拉臂5远离三角平台1中心，直至完成松夹操作。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，主动架8为两组；提高稳定性。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，每组拉臂5均通过两组t形槽导轨13与三角平台1和三角拉盘2滑动连接；提高拉臂5移动稳定性。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，每组第一轴承9均通过轴承座14转动安装在拉臂5上，每组第二轴承10均通过轴承座14转动安装在主动架8上；便于进行安装。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，夹具装夹轮毂时，首先通过旋转直线组合式液压缸3活塞杆带动主动架8旋转，拉杆11带着定位爪6和拉臂5按t形槽导轨13向三角平台1的中心横向平移，按照轮毂大小收缩调整完成自动定位，定位夹紧后，旋转直线组合式液压缸3活塞杆带动三角拉盘2垂直运动，继而带动拉臂5夹紧轮毂，完成装夹操作；夹具松开轮毂时，首先通过旋转直线组合式液压缸3活塞杆的垂直运动拉动三角拉盘2随之运动，松开对轮毂的固定，其次，旋转直线组合式液压缸3活塞杆带动主动架8朝相反的方向旋转，推动定位爪6和拉臂5按t形槽导轨13远离三角平台1中心，直至完成松夹操作。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.汽车轮毂柔性加工夹具，其特征在于，包括三角平台(1)、三角拉盘(2)和旋转直线组合式液压缸(3)，所述三角平台(1)和三角拉盘(2)垂直相对且三角平台(1)处于三角拉盘(2)下方，三角平台(1)上设置有中心孔(4)，三角平台(1)和三角拉盘(2)上等距滑动连接有三组拉臂(5)，拉臂(5)顶端固定连接有定位爪(6)，三角平台(1)顶部等距固定连接有三组u型垫块(7)，每组所述拉臂(5)均沿一组所述u型垫块(7)滑动，所述旋转直线组合式液压缸(3)活塞杆穿过三角拉盘(2)中心区域并且与三角拉盘(2)固定连接，旋转直线组合式液压缸(3)活塞杆上固定连接有主动架(8)，每组所述拉臂(5)靠近旋转直线组合式液压缸(3)活塞杆一端均转动连接有第一轴承(9)，主动架(8)外侧壁上等距转动连接有三组第二轴承(10)，每组所述第一轴承(9)与一组所述第二轴承(10)之间均连接有拉杆(11)，每组所述拉臂(5)的中间均设置有可以延伸的导向通槽(12)。

2.如权利要求1所述的汽车轮毂柔性加工夹具，其特征在于，所述主动架(8)为两组。

3.如权利要求2所述的汽车轮毂柔性加工夹具，其特征在于，每组所述拉臂(5)均通过两组t形槽导轨(13)与三角平台(1)和三角拉盘(2)滑动连接。

4.如权利要求3所述的汽车轮毂柔性加工夹具，其特征在于，每组所述第一轴承(9)均通过轴承座(14)转动安装在拉臂(5)上，每组所述第二轴承(10)均通过轴承座(14)转动安装在主动架(8)上。

技术总结
本发明涉及汽车轮毂固定附属装置的技术领域，特别是涉及汽车轮毂柔性加工夹具，以旋转直线组合式液压缸作为动力源，实现夹爪对不同型号轮毂的自动定心和夹紧；包括三角平台、三角拉盘和旋转直线组合式液压缸，三角平台和三角拉盘垂直相对且三角平台处于三角拉盘下方，三角平台上设置有中心孔，三角平台和三角拉盘上等距滑动连接有三组拉臂，拉臂顶端固定连接有定位爪，三角平台顶部等距固定连接有三组U型垫块，每组拉臂均沿一组U型垫块滑动，旋转直线组合式液压缸活塞杆穿过三角拉盘中心区域并且与三角拉盘固定连接，旋转直线组合式液压缸活塞杆上固定连接有主动架，每组拉臂靠近旋转直线组合式液压缸活塞杆一端均转动连接有第一轴承。

技术研发人员：陈跃;刘斌
受保护的技术使用者：苏州工业园区职业技术学院
技术研发日：2020.10.19
技术公布日：2021.03.12