一种行星齿轮组定中装置的制作方法

1.本发明涉及一种行星齿轮组定中装置，属于工件定位技术领域；尤其是涉及类似轮毂等复杂工件自动化装配过程中的定中或自动化加工中的定中，对复杂结构件进行快速的定中装置。


背景技术：

2.在自动化生产线装配或自动装夹加工结构件中，尤其是在生产线频繁更换产品型号或加工不同产品的情况下，每种型号的产品定中尺寸都不一样，如果定中机构不能适应所有产品，则需要频繁更换工装来满足不同型号的产品，这样做即额外增加了人工成本，又增加时间成本；而且频繁更换工装对装配的精度也有一定的影响，可靠性也相应降低，更是严重影响了生产效率。
3.根据上述技术问题，对这种定中装置提出了设计要求，主要包括：定中尺寸范围大，降低劳动强度，提高生产效率，同时考虑到经济效益和安全可靠；针对上述设计要求我们研制了一种行星齿轮组定中装置，能够实现通过一个动力源的驱动，使四个定中轮同步快速展开成不同直径的圆，并且性价比高，安全可靠。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种行星齿轮组定中装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明改变以往每种定中尺寸对应一种定中工装的方式，将固定式定中工装的尺寸变成一个范围，这种形式可以实现在这个尺寸范围内的所有产品均可定中。
6.本发明采取的技术方案是：一种行星齿轮组定中装置，包括定中轮、定位轴、定中杆、行星齿轮组、底座、盖板和垫块，所述定位轴穿过定中轮与定中杆连接，定中杆另一端固定在行星齿轮组的半齿轮从动轴上；行星齿轮组在底座和盖板之间，通过行星齿轮组的半齿轮从动轴和驱动轴定位在底座和盖板之间，底座和盖板通过垫块连接；驱动轴转动，带动大齿轮旋转，大齿轮带动四个半齿轮从动轴转动，定中轮通过半齿轮从动轴带动定中杆圆弧展开，定中轮撑到工件圆周内壁达到定中目的。
7.所述行星齿轮组的结构是：行星齿轮组由半齿轮从动轴、大齿轮和驱动轴组成，半齿轮从动轴通过轴承和轴端挡圈与底座和盖板连接，大齿轮通过键与驱动轴连接，驱动轴通过轴承和轴端挡圈与底座和盖板连接。
8.所述定中轮为锥状圆环，由非金属材料加工而成的，在定中过程中不损伤定中件；内壁为圆孔，圆孔镶有轴套，定中轮通过定位轴固定在定中杆上，并可以定位轴为轴心自由转动。
9.所述定中杆为异形件其外形既要保证其刚度，又要在展开的过程中互不干涉，同时其两端孔中心距又直接决定行星齿轮组定中装置定中尺寸范围。
10.所述半齿轮从动轴采用齿轮与轴一体的结构，具有结构简单，稳定可靠，无间隙传
动等优点。
11.本发明的优点是结构新颖，驱动简单，定中精度高，适用范围广，机械传动安全可靠。
附图说明
12.图1 是本发明的结构示意图；图2 是本发明行星齿轮组的结构示意图；图3是本发明定中杆的结构示意图； 图4是本发明半齿轮从动轴的结构示意图。
具体实施方式
13.以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明进行详细介绍；定中轮1通过定位轴2固定在定中杆3上，定中杆3穿在行星齿轮组4的半齿轮从动轴401上，行星齿轮组4通过轴承与轴端挡圈固定在底座5和盖板6上，底座5和盖板6通过垫块7连接。
14.所述行星齿轮组4的结构是：中间一个大齿轮402通过键与驱动轴403联接，四个半齿轮从动轴401均布在大齿轮402的分度圆圆周上，与大齿轮402相啮合传动。
15.本发明在使用时，将行星齿轮组定中装置的底座5安装在支架上，行星齿轮组定中装置的定中轮1成收缩状态，即定中轮1与半齿轮从动轴401同轴；当工作时，可以用气动，液压，电动或手动驱动行星齿轮组4中的驱动轴403转动，则驱动轴403通过键传动带动大齿轮402转动，大齿轮402同时带动其分度圆上的四个半齿轮从动轴401旋转，半齿轮从周401则分别带动与其联接的定中杆3展开，四个定中轮1随定中杆3展开组成一个变化的圆定中工件；当驱动驱动轴403反转时，四个定中轮1收缩返回初始状态，完成定中。
16.本发明在实施例中的垂直方向应用或水平方向应用效果比较好。


技术特征：
1.一种行星齿轮组定中装置，其特征在于：包括定中轮1、定位轴2、定中杆3、行星齿轮组4、底座5、盖板6和垫块7，所述定位轴2穿过定中轮1和定中杆3连接，定中杆3穿在行星齿轮组4上的半齿轮从动轴401上，行星齿轮组4通过轴承和轴端挡圈与底座5和盖板6连接。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮组定中装置，其特征在于：所述行星齿轮组4由半齿轮从动轴401、大齿轮4022和驱动轴403组成，大齿轮402通过键与驱动轴403连接，四个半齿轮从动轴401均布在大齿轮402的分度圆上与大齿轮401相啮合连接。

技术总结
本发明涉及一种行星齿轮组定中装置，属于工件定位技术领域。尤其是涉及类似轮毂等复杂工件自动化装配过程中的定中或自动装夹加工中的定中，对复杂结构件进行快速的定中装置；包括定中轮、定位轴、定中杆、行星齿轮组、底座、盖板和垫块，所述定位轴穿过定中轮与定中杆连接，定中杆另一端固定在行星齿轮组的半齿轮从动轴上。行星齿轮组在底座和盖板之间，通过行星齿轮组的半齿轮从动轴和驱动轴定位在底座和盖板之间，底座和盖板通过垫块连接；行星齿轮组由半齿轮从动轴、大齿轮和驱动轴组成；驱动轴转动，带动大齿轮旋转，大齿轮带动四个半齿轮从动轴转动，定中轮通过半齿轮从动轴带动定中杆圆弧展开，定中轮撑到工件圆周内壁达到定中目的。本发明的优点是结构新颖，操作简单，定中精度高，适用范围广，机械传动安全可靠。机械传动安全可靠。机械传动安全可靠。


技术研发人员：张宏伟 陈克勤 张磊 刘闯 刘夏 顾鹏 李强 张艺群 郭有胜 赵金城
受保护的技术使用者：长春设备工艺研究所
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2022/5/16