一种机械制造抓取装置的制作方法

本实用新型是一种机械制造抓取装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。机械部件在进行加工过程中需要抓取装置对机械部件进行抓取。

现有技术中，现有的机械制造抓取装置在进行使用时，抓取不稳定容易脱落，且抓取力度不够大，影响抓取效果，现在急需一种机械制造抓取装置来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，抓取效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械制造抓取装置，包括传动连接架以及便于抓取机构，所述传动连接架下侧设置有便于抓取机构，所述便于抓取机构包括传动电机、上齿条板、安装架、右传动架、右弧形卡爪、正反开关、下齿条板、传动齿轮以及限位滑块，所述传动连接架下端面安装有安装架，所述安装架内部前侧安装有传动电机，所述传动电机后端面安装有传动齿轮，所述传动齿轮上端面啮合有上齿条板，所述传动齿轮下端面啮合有下齿条板，所述上齿条板上端面固定有限位滑块，所述下齿条板下端面固定有限位滑块，所述安装架后侧连接有正反开关，所述上齿条板右端面固定有右传动架，所述右传动架下端面固定有右弧形卡爪。

进一步地，所述下齿条板左端面固定有左传动架，所述左传动架下端面固定有左弧形卡爪。

进一步地，所述安装架内部上下两侧开设有限位槽，所述限位滑块与限位槽相匹配。

进一步地，所述传动齿轮内部后侧与安装架连接处安装有转动轴。

进一步地，所述左弧形卡爪右端面设置为粗糙结构，所述右弧形卡爪左端面设置为粗糙结构。

进一步地，所述传动电机通过导线与正反开关相连接，所述正反开关通过导线与外界电源相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机械制造抓取装置，因本实用新型添加了传动电机、上齿条板、安装架、右传动架、右弧形卡爪、正反开关、下齿条板、传动齿轮以及限位滑块，该设计能够便捷稳定的对机械部件进行抓取，解决了原有机械制造抓取装置抓取效果不好的问题，提高了本实用新型的抓取便捷性。

因下齿条板左端面固定有左传动架，左传动架下端面固定有左弧形卡爪，通过左传动架和左弧形卡爪提高了该设计的合理性，因安装架内部上下两侧开设有限位槽，限位滑块与限位槽相匹配，该设计便于限位滑块顺着限位槽进行位置限定，因传动齿轮内部后侧与安装架连接处安装有转动轴，该设计提高了传动齿轮安装时的稳定性，因左弧形卡爪右端面设置为粗糙结构，右弧形卡爪左端面设置为粗糙结构，该设计提高了抓取时的稳定性，本实用新型结构合理，便于组合安装，抓取效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械制造抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械制造抓取装置中便于抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种机械制造抓取装置中安装架的正视剖视图；

图中：1-传动连接架、2-便于抓取机构、21-传动电机、22-上齿条板、23-安装架、24-右传动架、25-右弧形卡爪、26-正反开关、27-下齿条板、28-传动齿轮、29-限位滑块、241-左传动架、251-左弧形卡爪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造抓取装置，包括传动连接架1以及便于抓取机构2，传动连接架1下侧设置有便于抓取机构2。

便于抓取机构2包括传动电机21、上齿条板22、安装架23、右传动架24、右弧形卡爪25、正反开关26、下齿条板27、传动齿轮28以及限位滑块29，传动连接架1下端面安装有安装架23，安装架23内部前侧安装有传动电机21，传动电机21后端面安装有传动齿轮28，传动齿轮28上端面啮合有上齿条板22，传动齿轮28下端面啮合有下齿条板27，上齿条板22上端面固定有限位滑块29，下齿条板27下端面固定有限位滑块29，安装架23后侧连接有正反开关26，上齿条板22右端面固定有右传动架24，右传动架24下端面固定有右弧形卡爪25，该设计解决了原有机械制造抓取装置抓取效果不好的问题。

下齿条板27左端面固定有左传动架241，左传动架241下端面固定有左弧形卡爪251，通过左传动架241和左弧形卡爪251提高了该设计的合理性，安装架23内部上下两侧开设有限位槽，限位滑块29与限位槽相匹配，该设计便于限位滑块29顺着限位槽进行位置限定，传动齿轮28内部后侧与安装架23连接处安装有转动轴，该设计提高了传动齿轮28安装时的稳定性，左弧形卡爪251右端面设置为粗糙结构，右弧形卡爪25左端面设置为粗糙结构，该设计提高了抓取时的稳定性，传动电机21通过导线与正反开关26相连接，正反开关26通过导线与外界电源相连接，通过正反开关26便于控制传动电机21正反转。

作为本实用新型的一个实施例：工作人员在对机械部件进行抓取时，通过传动连接架1移动到抓取位置，使机械部件位于左弧形卡爪251和右弧形卡爪25内侧，向左推动正反开关26，传动电机21反转带动传动齿轮28反转，传动齿轮28反转使上齿条板22和下齿条板27，顺着限位滑块29向安装架23内部移动，上齿条板22向安装架23内部移动，通过右传动架24带动右弧形卡爪25向左运动，下齿条板27向安装架23内部移动，通过左传动架241带动左弧形卡爪251向右运动，对机械部件进行便捷抓起，同理向右推动正反开关26，传动电机21正转，快速将机械部件取下，实现了便于抓取的目的，提高了本实用新型的抓取便捷性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种机械制造抓取装置，包括传动连接架以及便于抓取机构，其特征在于：所述传动连接架下侧设置有便于抓取机构；

所述便于抓取机构包括传动电机、上齿条板、安装架、右传动架、右弧形卡爪、正反开关、下齿条板、传动齿轮以及限位滑块，所述传动连接架下端面安装有安装架，所述安装架内部前侧安装有传动电机，所述传动电机后端面安装有传动齿轮，所述传动齿轮上端面啮合有上齿条板，所述传动齿轮下端面啮合有下齿条板，所述上齿条板上端面固定有限位滑块，所述下齿条板下端面固定有限位滑块，所述安装架后侧连接有正反开关，所述上齿条板右端面固定有右传动架，所述右传动架下端面固定有右弧形卡爪。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述下齿条板左端面固定有左传动架，所述左传动架下端面固定有左弧形卡爪。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述安装架内部上下两侧开设有限位槽，所述限位滑块与限位槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述传动齿轮内部后侧与安装架连接处安装有转动轴。

5.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述左弧形卡爪右端面设置为粗糙结构，所述右弧形卡爪左端面设置为粗糙结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述传动电机通过导线与正反开关相连接，所述正反开关通过导线与外界电源相连接。

技术总结
本实用新型提供一种机械制造抓取装置，包括传动连接架、传动电机、上齿条板、安装架、右传动架、右弧形卡爪、正反开关、下齿条板、传动齿轮以及限位滑块，传动连接架下端面安装有安装架，安装架内部前侧安装有传动电机，传动电机后端面安装有传动齿轮，传动齿轮上端面啮合有上齿条板，传动齿轮下端面啮合有下齿条板，上齿条板上端面固定有限位滑块，下齿条板下端面固定有限位滑块，安装架后侧连接有正反开关，上齿条板右端面固定有右传动架，右传动架下端面固定有右弧形卡爪，该设计解决了原有机械制造抓取装置抓取效果不好的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，抓取效果好。

技术研发人员：张焕梅;郭芸俊
受保护的技术使用者：太原工业学院
技术研发日：2020.01.14
技术公布日：2020.11.17