一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手的制作方法

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手。

背景技术：

在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装预埋套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。现有的加工工艺是先通过人工将螺旋筋放置在套管上，然后人工拧紧，不仅工艺复杂，而且工作效率底，工人劳动量大，难以满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，能够替代人工作业，简化套管螺旋筋的施工工艺。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，包括与移动机构连接的安装板，安装板前端面设有三爪气缸，三爪气缸的各个卡爪末端均安装有夹指，夹指在卡爪的带动下沿安装板径向移动，进行聚拢或分散，实现抓放；

所述夹指内侧设有高分子材料制成的矩形垫块，垫块内侧外端凸出形成内台阶，内台阶表面沿安装板轴向内凹形成弧形槽，夹指聚拢后，将套管螺旋筋夹持在各弧形槽围成的环形空间内，实现套管螺旋筋的抓取。

采用上述技术方案的结构，利用多个弧形槽围成的环形空间对套管螺旋筋进行环向夹持，抓取牢固可靠；垫块采用高分子材料制成，能够增加气动抓手与套管螺旋筋的摩擦力，避免螺旋筋受力弹出或滑落。

进一步的，所述夹指为l型板。

采用上述技术方案的结构，夹指采用l型设计能够扩大夹取的范围，同时为垫块提供安装空间。

进一步的，所述移动机构为六轴自由度机器手。

采用上述技术方案的结构，六轴自由度机器手自由度较高，将其与上述气动抓手配合，不仅能够实现多角度的抓取，还可以直接旋拧螺旋筋，使螺旋筋与套管固定，能够减少相应的施工过程和人力投入。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用多个弧形槽围成的环形空间对套管螺旋筋进行环向夹持，抓取牢固可靠；垫块采用高分子材料制成，能够增加气动抓手与套管螺旋筋的摩擦力，避免螺旋筋受力弹出或滑落。此外，六轴自由度机器手自由度较高，将其与上述气动抓手配合，不仅能够实现多角度的抓取，还可以直接旋拧螺旋筋，使螺旋筋与套管固定，能够减少相应的施工过程和人力投入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，如图1所示，包括与移动机构1连接的安装板2，安装板2前端面设有三爪气缸3，三爪气缸3的各个卡爪4末端均安装有夹指5，夹指5在卡爪4的带动下沿安装板2径向移动，进行聚拢或分散，实现抓放；

所述夹指5内侧设有高分子材料制成的矩形垫块6，垫块6内侧外端凸出形成内台阶7，内台阶7表面沿安装板2轴向内凹形成弧形槽8，夹指5聚拢后，将套管螺旋筋9夹持在各弧形槽8围成的环形空间内，实现套管螺旋筋9的抓取。

利用多个弧形槽8围成的环形空间对套管螺旋筋9进行环向夹持，抓取牢固可靠；垫块6采用高分子材料制成，如橡胶，能够增加气动抓手与套管螺旋筋9的摩擦力，避免螺旋筋受力弹出或滑落，而且，利用该气动抓手旋拧套管螺旋筋9时，垫块6能够防止打滑，保证安装质量。

所述夹指5为l型板。夹指5采用l型设计能够扩大夹取的范围，同时为垫块6提供安装空间。

所述移动机构1为六轴自由度机器手。六轴自由度机器手自由度较高，将其与上述气动抓手配合，不仅能够实现多角度的抓取，还可以直接旋拧螺旋筋，使螺旋筋与套管固定，能够减少相应的施工过程和人力投入。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，其特征在于，包括与移动机构连接的安装板，安装板前端面设有三爪气缸，三爪气缸的各个卡爪末端均安装有夹指，夹指在卡爪的带动下沿安装板径向移动，进行聚拢或分散，实现抓放；

所述夹指内侧设有高分子材料制成的矩形垫块，垫块内侧外端凸出形成内台阶，内台阶表面沿安装板轴向内凹形成弧形槽，夹指聚拢后，将套管螺旋筋夹持在各弧形槽围成的环形空间内，实现套管螺旋筋的抓取。

2.如权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，其特征在于，所述夹指为l型板。

3.如权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，其特征在于，所述移动机构为六轴自由度机器手。

技术总结
本实用新型公开了一种轨枕套管螺旋筋的气动抓手，包括与移动机构连接的安装板，安装板前端面设有三爪气缸，三爪气缸的各个卡爪末端均安装有夹指，夹指在卡爪的带动下沿安装板径向移动，进行聚拢或分散，实现抓放；所述夹指内侧设有高分子材料制成的矩形垫块，垫块内侧外端凸出形成内台阶，内台阶表面沿安装板轴向内凹形成弧形槽，夹指聚拢后，将套管螺旋筋夹持在各弧形槽围成的环形空间内，实现套管螺旋筋的抓取。本实用新型利用多个弧形槽围成的环形空间对套管螺旋筋进行环向夹持，抓取牢固可靠；垫块采用高分子材料制成，能够增加气动抓手与套管螺旋筋的摩擦力，避免螺旋筋受力弹出或滑落。

技术研发人员：郑翼
受保护的技术使用者：北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
技术研发日：2020.01.18
技术公布日：2020.10.27