一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装夹机构改进设计技术领域，特别是涉及一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置。

背景技术：

在现有技术中，手机玻璃镜片、玻璃后盖、触控面板、手表玻璃等产品抓取时，采用人工手动上下料，人工操作放取片，位置精准度不足和人工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置，自动操作，精准抓取工件，提高了抓取精准性和操作时效性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有用于吸取工件的吸气头；

检测机构，所述的检测机构包括背光源和检测探头，检测探头位于背光源上方一侧，背光源对工件的位置和工件的孔位进行定位，检测探头测量工件的尺寸；

控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接背光源和检测探头。

所述的机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连。

所述的机械臂的支撑板上安装丝杆机构，丝杆机构通过马达降速后驱动，丝杆螺母与滑动板相连，滑动板上固定吸气头，吸气头设置两个。

所述的吸气头上设置吸气阀，吸气阀通过气管与真空泵相连，吸气阀的开关通过电磁阀和数据线连接工控电脑。

所述的背光源通过定位支撑架固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置自动操作，精准抓取工件，提高了抓取精准性和操作时效性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1.机械臂；2.吸气头；3.载片基座；4.定位支撑架；5.背光源；6.检测探头。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1所示，本实用新型的一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置，

包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂1，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有用于吸取工件的吸气头2；

检测机构，所述的检测机构包括背光源5和检测探头6，检测探头位于背光源上方一侧，背光源对工件的位置和工件的孔位进行定位，检测探头测量工件的尺寸；

控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接背光源和检测探头。

进一步的，所述的机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连。所述的机械臂的支撑板上安装丝杆机构，丝杆机构通过马达降速后驱动，丝杆螺母与滑动板相连，滑动板上固定吸气头，吸气头设置两个。所述的吸气头上设置吸气阀，吸气阀通过气管与真空泵相连，吸气阀的开关通过电磁阀和数据线连接工控电脑。所述的背光源通过定位支撑架4固定。

本装置工作时，通过电源线传输电信号驱动旋转机械臂，使双头吸气头下探到载片基座3上，吸取玻璃，旋转到背光源下进行位置定位，将玻璃位置信号数据等通过数据线传输给自动检测探头同时机械臂旋转到自动检测探头下，对准所需要检测的孔位，进行数据采集传输。具体的，载片基座，待覆膜产品放置区；机械臂，通过吸气头抓取产品旋转到背光源处定位；背光源定位检测装置，通过背光源照射后精确待测产品的位置及孔位大小；自动检测装置：待测产品通过自动检测探头，读取数据，在通过数据传输线反馈给电脑显示。

本实用新型装置的优点在于：通过设备自动化管控抓取玻璃，避免了人员的疲劳取放不到位造成的不良；通过自动抓取玻璃，使得玻璃能较好的在背光源下定位，定位精准；通过自动化系统可以减少人工成本。其中，吸气阀、真空泵、电机和配套的减速机构、背光源、检测探头和工控电脑机器内置软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置，其特征在于，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上安装丝杆机构，丝杆机构通过马达降速后驱动，丝杆螺母与滑动板相连，滑动板上固定吸气头；

检测机构，所述的检测机构包括背光源和检测探头，检测探头位于背光源上方一侧，背光源对工件的位置和工件的孔位进行定位，检测探头测量工件的尺寸；

控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接背光源和检测探头。

2.根据权利要求1所述的触摸屏盖板的自动测试抓取装置，其特征在于，所述的机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连。

3.根据权利要求2所述的触摸屏盖板的自动测试抓取装置，其特征在于，所述的吸气头设置两个。

4.根据权利要求3所述的触摸屏盖板的自动测试抓取装置，其特征在于，所述的吸气头上设置吸气阀，吸气阀通过气管与真空泵相连，吸气阀的开关通过电磁阀和数据线连接工控电脑。

5.根据权利要求4所述的触摸屏盖板的自动测试抓取装置，其特征在于，所述的背光源通过定位支撑架固定。

技术总结
本实用新型公开了一种触摸屏盖板的自动测试抓取装置，包括抓取机构，抓取机构的机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有用于吸取工件的吸气头；检测机构，检测机构包括背光源和检测探头，检测探头位于背光源上方一侧，背光源对工件的位置和工件的孔位进行定位，检测探头测量工件的尺寸；控制器，控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接背光源和检测探头，机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连，吸气头上设置吸气阀，吸气阀通过气管与真空泵相连，吸气阀的开关通过电磁阀和数据线连接工控电脑。本装置自动操作，精准抓取工件，提高了抓取精准性和操作时效性。

技术研发人员：何强;张成源;高青山;刘建鹏
受保护的技术使用者：东莞市亮成电子有限公司
技术研发日：2020.02.18
技术公布日：2021.01.15