一种旋转夹持机构的制作方法

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种旋转夹持机构。

背景技术：

夹爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。smc气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

现在的夹爪在进行夹取物件的时候，可以很好的进行夹取物件，但是有的物件在夹取的时候需要夹爪进行旋转，使精准度高，但是现有的夹爪在夹取的时候，虽然可以进行夹取物品，但是动作幅度太大，不能小幅度旋转，但是夹取的精准度不高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转夹持机构，撑开的大小灵活，适应不同大小的橡胶圈。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转夹持机构，包括固定架，所述固定架的左侧销钉连接有安装架，所述安装架的内部固定安装有平移气缸，所述平移气缸的输入端套设有气缸接头，所述安装架的内部滑动连接有平移滑块，所述平移滑块的正表面固定安装有随动器，所述平移滑块的正表面旋转连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部固定安装有旋转滑块，所述夹爪气缸的正表面销钉连接有安装块。

为了装置能过驱动撑开针移动，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述安装架的正表面开设有与随动器运动轨迹相匹配的弧形通孔，所述随动器滑动连接在弧形通孔的内部。

为了使撑开针能过移动，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述平移气缸贯穿固定架的左侧和安装架的右侧，所述平移气缸的输出端焊接在平移滑块的右侧。

为了使装置精度更准备，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述固定架的顶部开设有与气缸接头相匹配的安装通孔，所述夹爪气缸旋转连接在安装架的正表面。

为了使装置可以感应，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述旋转滑块的右侧和平移滑块的左侧均固定安装有随动器。

为了切换装置可以将顶出气缸进行限位，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述夹爪气缸的输出端固定安装有夹爪，所述安装块的底部销钉连接有压料块。

本实用新型的有益效果是：

该旋转夹持机构，夹爪气缸在固定架的内部为夹爪提供产品夹持力，平移气缸为平移滑块提供水平输出力，平移滑块带动夹爪气缸在安装架的正表面旋转，使夹爪旋转，通过高精度随动器转为旋转动力，实现被夹持物体按照固定原点旋转一定角度，以此满足被夹持物体的装配角度需要，旋转角度可调节，移动速度快，结构简单，稳定，实现夹持物体在夹持状态下转动小角度，精度高，使用方便，调节方便，安装维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型主视图。

附图标记说明：1、压料块；2、夹爪；3、安装块；4、夹爪气缸；5、平移气缸；6、气缸接头；7、平移滑块；8、随动器；9、旋转滑块；10、固定架；11、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，一种旋转夹持机构，包括固定架10，固定架10的顶部开设有与气缸接头6相匹配的安装通孔，固定架10的左侧销钉连接有安装架11，安装架11的正表面开设有与随动器8运动轨迹相匹配的弧形通孔，随动器8滑动连接在弧形通孔的内部，安装架11的内部固定安装有平移气缸5，平移气缸5贯穿固定架10的左侧和安装架11的右侧，平移气缸5的输出端焊接在平移滑块7的右侧，平移气缸5的输入端套设有气缸接头6，安装架11的内部滑动连接有平移滑块7，平移滑块7的正表面固定安装有随动器8，平移滑块7的正表面旋转连接有夹爪气缸4，夹爪气缸4的输出端固定安装有夹爪2，夹爪气缸4旋转连接在安装架11的正表面，夹爪气缸4在固定架10的内部为夹爪2提供产品夹持力，平移气缸5为平移滑块7提供水平输出力，平移滑块7带动夹爪气缸4在安装架11的正表面旋转，使夹爪2旋转，通过高精度随动器8转为旋转动力，实现被夹持物体按照固定原点旋转一定角度，以此满足被夹持物体的装配角度需要，夹爪气缸4的顶部固定安装有旋转滑块9，旋转滑块9的右侧和平移滑块7的左侧均固定安装有随动器8，夹爪气缸4的正表面销钉连接有安装块3，安装块3的底部销钉连接有压料块1。

在使用时，夹爪气缸4在固定架10的内部为夹爪2提供产品夹持力，平移气缸5为平移滑块7提供水平输出力，平移滑块7带动夹爪气缸4在安装架11的正表面旋转，使夹爪2旋转，通过高精度随动器8转为旋转动力，实现被夹持物体按照固定原点旋转一定角度，以此满足被夹持物体的装配角度需要。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种旋转夹持机构，包括固定架（10），其特征在于：所述固定架（10）的左侧销钉连接有安装架（11），所述安装架（11）的内部固定安装有平移气缸（5），所述平移气缸（5）的输入端套设有气缸接头（6），所述安装架（11）的内部滑动连接有平移滑块（7），所述平移滑块（7）的正表面固定安装有随动器（8），所述平移滑块（7）的正表面旋转连接有夹爪气缸（4），所述夹爪气缸（4）的顶部固定安装有旋转滑块（9），所述夹爪气缸（4）的正表面销钉连接有安装块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述安装架（11）的正表面开设有与随动器（8）运动轨迹相匹配的弧形通孔，所述随动器（8）滑动连接在弧形通孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述平移气缸（5）贯穿固定架（10）的左侧和安装架（11）的右侧，所述平移气缸（5）的输出端焊接在平移滑块（7）的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述固定架（10）的顶部开设有与气缸接头（6）相匹配的安装通孔，所述夹爪气缸（4）旋转连接在安装架（11）的正表面。

5.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述旋转滑块（9）的右侧和平移滑块（7）的左侧均固定安装有随动器（8）。

6.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述夹爪气缸（4）的输出端固定安装有夹爪（2），所述安装块（3）的底部销钉连接有压料块（1）。

技术总结
本实用新型涉及夹持机构技术领域，且公开了一种旋转夹持机构。该旋转夹持机构，包括固定架，固定架的左侧销钉连接有安装架，安装架的内部固定安装有平移气缸，平移气缸的输入端套设有气缸接头，安装架的内部滑动连接有平移滑块。该旋转夹持机构，夹爪气缸在固定架的内部为夹爪提供产品夹持力，平移气缸为平移滑块提供水平输出力，平移滑块带动夹爪气缸在安装架的正表面旋转，使夹爪旋转，通过高精度随动器转为旋转动力，实现被夹持物体按照固定原点旋转一定角度，以此满足被夹持物体的装配角度需要，精度高，旋转角度可调节，移动速度快，结构简单，稳定，实现夹持物体在夹持状态下转动小角度，使用方便，调节方便，安装维护方便。

技术研发人员：刘茂松
受保护的技术使用者：苏州瑞丰达工业科技有限公司
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2020.11.06