一种电机转子生产用机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及一种电机生产设备的零部件，尤其涉及一种电机转子生产用机械手夹具。

背景技术：

电机转子生产过程中，由于电机转子的结构比较复杂，加工工序和装配工序比较多，且加工精度和装配精度要求比较高，每道工序均需要工人进行操作，工人劳动强度大，人工成本高，而且装配误差多，影响产品质量；

目前，一些厂家采用机械手协助工人进行操作，还是由于电机转子的结构比较复杂，加工工序和装配工序比较多(不仅需要前后左右上下移动和旋转，还需要进行夹爪单独旋转过程)，因此，需要设计专门的夹具来配合机械手进行操作。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时夹爪还能进行单独旋转，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求的电机转子生产用机械手夹具。

本实用新型的技术方案：一种电机转子生产用机械手夹具，包括转动连接板和相互对称安装在转动连接板两端的转子夹紧结构，所述转子夹紧结构包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指旋转的旋转气缸，所述气动手指通过固定板安装在旋转气缸上，所述旋转气缸通过安装板安装在转动连接板上。

本实用新型采用转动连接板与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时采用旋转气缸驱动夹爪旋转，使得夹爪能进行单独旋转，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。

优选地，所述安装板呈l状，且安装板的短边顶部固定在转动连接板的底部，所述旋转气缸固定在安装板的长边外侧。

该种结构方便安装板和转动连接板的连接，从而方便旋转气缸的安装。

优选地，所述安装板的长边外侧设有配合旋转气缸的旋转气缸安装槽，所述固定板上设有配合气动手指的气动手指固定槽。

该种结构确保旋转气缸的安装牢固度和气动手指的安装牢固度，从而确保夹爪旋转、夹紧和放松的稳定性和可靠性。

优选地，所述转动连接板的中部设有转轴连接孔，转动连接板的两端底部设有配合安装板短边的安装台阶。

该种结构方便转动连接板和机械手转轴的装配，同时确保安装板和转动连接板之间的连接牢固性。

优选地，所述夹爪的后端设有配合气动手指的卡槽和固定孔，夹爪的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹。

该种结构确保夹爪的安装牢固性，同时确保夹爪对电机转子的夹紧稳定可靠。

优选地，其中一侧夹爪的外侧面平整，内侧面的中部平整，另外一侧夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。

优选地，其中一侧夹爪的外侧面前端倾斜，内侧面的中部设有限位台阶，另外一侧夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。

优选地，两侧的夹爪均是外侧面平整，内侧面的中部平整。

优选地，两侧的夹爪均是外侧面前端倾斜，内侧面的中部设有限位台阶。

优选地，两侧的夹爪均是外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。

该种结构使得其可以选择不同的夹爪，满足不同操作环境的需求。

本实用新型采用转动连接板与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时采用旋转气缸驱动夹爪旋转，使得夹爪能进行单独旋转，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

图中1.转动连接板，2.安装板，3.固定板，4.旋转气缸，5.气动手指，6.夹爪，7.旋转气缸安装槽，8.气动手指固定槽，9.转轴连接孔，10.安装台阶，11.卡槽，12.固定孔，13.弧形夹持内凹，14.限位台阶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，一种电机转子生产用机械手夹具，包括转动连接板1和相互对称安装在转动连接板1两端的转子夹紧结构，转子夹紧结构包括夹爪6、驱动夹爪6夹紧和松开的气动手指5以及驱动气动手指5旋转的旋转气缸4，气动手指5通过固定板3安装在旋转气缸4上，旋转气缸4通过安装板2安装在转动连接板1上。安装板2呈l状，且安装板2的短边顶部固定在转动连接板1的底部，旋转气缸4固定在安装板2的长边外侧。安装板2的长边外侧设有配合旋转气缸4的旋转气缸安装槽7，固定板3上设有配合气动手指5的气动手指固定槽8。转动连接板1的中部设有转轴连接孔9，转动连接板1的两端底部设有配合安装板2短边的安装台阶10。夹爪6的后端设有配合气动手指5的卡槽11和固定孔12，夹爪6的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹13。其中一侧夹爪6的外侧面平整，内侧面的中部平整，另外一侧夹爪6的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶14。

实施例2

如图2所示，其中一侧夹爪6的外侧面前端倾斜，内侧面的中部设有限位台阶14，另外一侧夹爪6的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶14。

实施例3

两侧的夹爪均是外侧面平整，内侧面的中部平整。

实施例4

两侧的夹爪均是外侧面前端倾斜，内侧面的中部设有限位台阶。

实施例5

两侧的夹爪均是外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。

本实用新型采用转动连接板与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时采用旋转气缸驱动夹爪旋转，使得夹爪能进行单独旋转，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。

技术特征：

1.一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：其包括转动连接板和相互对称安装在转动连接板两端的转子夹紧结构，所述转子夹紧结构包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指旋转的旋转气缸，所述气动手指通过固定板安装在旋转气缸上，所述旋转气缸通过安装板安装在转动连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：所述安装板呈l状，且安装板的短边顶部固定在转动连接板的底部，所述旋转气缸固定在安装板的长边外侧。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：所述安装板的长边外侧设有配合旋转气缸的旋转气缸安装槽，所述固定板上设有配合气动手指的气动手指固定槽。

4.根据权利要求2所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：所述转动连接板的中部设有转轴连接孔，转动连接板的两端底部设有配合安装板短边的安装台阶。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：所述夹爪的后端设有配合气动手指的卡槽和固定孔，夹爪的前端设有配合电机转子的弧形夹持内凹。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：其中一侧夹爪的外侧面平整，内侧面的中部平整，另外一侧夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。

7.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：其中一侧夹爪的外侧面前端倾斜，内侧面的中部设有限位台阶，另外一侧夹爪的外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。

8.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：两侧的夹爪均是外侧面平整，内侧面的中部平整。

9.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：两侧的夹爪均是外侧面前端倾斜，内侧面的中部设有限位台阶。

10.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用机械手夹具，其特征在于：两侧的夹爪均是外侧面平整，内侧面的中部设有限位台阶。

技术总结
本实用新型涉及一种电机生产设备的零部件，尤其涉及一种电机转子生产用机械手夹具，包括转动连接板和相互对称安装在转动连接板两端的转子夹紧结构，所述转子夹紧结构包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指旋转的旋转气缸，所述气动手指通过固定板安装在旋转气缸上，所述旋转气缸通过安装板安装在转动连接板上。本实用新型采用转动连接板与机械手进行装配，不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时采用旋转气缸驱动夹爪旋转，使得夹爪能进行单独旋转，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。

技术研发人员：胡靖铭;陈韬;池海
受保护的技术使用者：浙江精力工具有限公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2020.11.10