磁吸式机械手指的制作方法

本实用新型涉及取料机械手装置领域，具体涉及磁吸式机械手指。

背景技术：

在金属刀片生产加工过程中，需要将不同外形尺寸型号的刀片放置到对应外形尺寸的托盘上，并进行自动分区摆放，同时在后续的加工过程中，还需要重新将托盘上的金属刀片进行夹取。现有的放料或者取料夹具需要根据产品的尺寸及其型号进行更换，其必须采用多套夹具才能适应本公司多种不同型号的刀片取放作业，其更换过程相对繁琐，而且其制作成本和后序维护成本增加。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供磁吸式机械手指，此机械手指采用磁吸的方式实现金属刀片的放置或者拾取，能够很好的适应不同外形尺寸以及型号的金属刀片的取放操作，并配合机械手实现其取料以及放料，替代传统的夹具，避免了夹具的繁琐更换，增强了其适应性，降低了后续使用和维护的成本。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：磁吸式机械手指，它包括手指连接座，所述手指连接座的中心加工有气缸安装孔，所述气缸安装孔的内部通过气缸安装座安装有气缸，所述气缸安装座通过对称布置的定位销与加工在手指连接座上的定位销孔相配合，所述气缸安装座的底部固定有磁铁隔离套筒，所述气缸的活塞杆末端通过连接结构安装有磁铁安装座，所述磁铁安装座的内部安装有磁铁。

所述气缸安装座的顶部设置有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构包括弹簧，所述弹簧套装在气缸外部，其底端与气缸安装座的顶端接触配合，其顶端与弹簧压盖的底端接触配合，所述弹簧压盖固定在气缸的顶端，所述气缸顶部通过卡簧支撑在弹簧压盖的顶部，所述弹簧压盖支撑在气缸安装孔的顶部。

所述气缸的顶部固定安装有用于连接气管的接头。

所述磁铁隔离套筒和气缸安装座之间通过法兰螺栓固定相连。

所述连接结构包括通过螺纹连接在活塞杆末端的连接柱，所述连接柱通过锁紧螺母锁紧固定，所述连接柱的另一端与磁铁安装座固定相连。

所述磁铁采用钕磁铁材料制成。

所述磁铁隔离套筒采用非金属材料制成，在磁铁隔离套筒的底端设置有凹槽板。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的磁吸式机械手指，其采用磁吸的方式用于金属刀片的吸取和放置，进而替代传统的采用夹具对刀片的夹取，进而大大的增强了其适应性，其能够适应不同型号尺寸刀片的吸取。减少了对夹具的频繁更换，降低了后续使用和维护的成本。

2、通过采用上述结构的弹簧缓冲机构，能够对整个气缸安装座起到一定的缓冲目的，进而有效的避免了其使用过程中磁铁隔离套筒与刀片之间产生硬冲击，对其刀片起到很好的保护目的。

3、通过上述的连接结构能够将磁铁安装座与活塞杆进行可靠的连接，而且通过磁铁安装座能够对磁铁进行有效的固定。

4、通过凹槽板保证了在吸取过程中，能够对金属刀片实现可靠的吸取，并将其吸附在凹槽板的底部端面，最终实现金属刀片的可靠吸取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。

图2为本实用新型的第二视角三维图。

图3为本实用新型的第三视角三维图。

图4为本实用新型的主视图。

图5为本实用新型的图4中a-a视图。

图中：接头1、卡簧2、手指连接座3、定位销4、气缸安装座5、磁铁隔离套筒6、法兰螺栓7、凹槽板8、弹簧压盖9、定位销孔10、活塞杆11、锁紧螺母12、连接柱13、磁铁安装座14、磁铁15、气缸16、弹簧17、气缸安装孔18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-5，磁吸式机械手指，它包括手指连接座3，所述手指连接座3的中心加工有气缸安装孔18，所述气缸安装孔18的内部通过气缸安装座5安装有气缸16，所述气缸安装座5通过对称布置的定位销4与加工在手指连接座3上的定位销孔10相配合，所述气缸安装座5的底部固定有磁铁隔离套筒6，所述气缸16的活塞杆11末端通过连接结构安装有磁铁安装座14，所述磁铁安装座14的内部安装有磁铁15。通过采用上述结构的磁吸式机械手指，其采用磁吸的方式用于金属刀片的吸取和放置，进而替代传统的采用夹具对刀片的夹取，进而大大的增强了其适应性，其能够适应不同型号尺寸刀片的吸取。减少了对夹具的频繁更换，降低了后续使用和维护的成本。

进一步的，所述气缸安装座5的顶部设置有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构包括弹簧17，所述弹簧17套装在气缸16外部，其底端与气缸安装座5的顶端接触配合，其顶端与弹簧压盖9的底端接触配合，所述弹簧压盖9固定在气缸16的顶端，所述气缸16顶部通过卡簧2支撑在弹簧压盖9的顶部，所述弹簧压盖9支撑在气缸安装孔18的顶部。通过采用上述结构的弹簧缓冲机构，能够对整个气缸安装座5起到一定的缓冲目的，进而有效的避免了其使用过程中磁铁隔离套筒6与刀片之间产生硬冲击，对其刀片起到很好的保护目的。

进一步的，所述气缸16的顶部固定安装有用于连接气管的接头1。通过上述的接头1能够用于和气管相连通，进而对其内部的气缸16进行供气。并驱动其带动磁铁15在磁铁隔离套筒6内部实现升降动作。

进一步的，所述磁铁隔离套筒6和气缸安装座5之间通过法兰螺栓7固定相连。通过上述的法兰螺栓7能够将两者进行可靠的连接。

进一步的，所述连接结构包括通过螺纹连接在活塞杆11末端的连接柱13，所述连接柱13通过锁紧螺母12锁紧固定，所述连接柱13的另一端与磁铁安装座14固定相连。通过上述的连接结构能够将磁铁安装座14与活塞杆11进行可靠的连接，而且通过磁铁安装座14能够对磁铁15进行有效的固定。

进一步的，所述磁铁15采用钕磁铁材料制成。通过采用钕磁铁材料具有很强的磁性，进而保证了能够对金属刀片产生足够的磁力，最终实现其吸取。

进一步的，所述磁铁隔离套筒6采用非金属材料制成，在磁铁隔离套筒6的底端设置有凹槽板8。通过凹槽板8保证了在吸取过程中，能够对金属刀片实现可靠的吸取，并将其吸附在凹槽板8的底部端面，最终实现金属刀片的可靠吸取。

本实用新型的工作过程和原理为：

具体使用过程中，将上述的机械手指通过手指连接座3与机械臂的末端固定相连，并通过机械臂带动其在刀具托盘上方移动，当需要对金属刀片进行拾取时，首先，通过机械臂带动上述的机械手指移动到托盘上方，并使得磁铁隔离套筒6的底端位于待拾取金属刀片的正上方，然后，启动气缸16，通过气缸16驱动活塞杆11伸出，再由活塞杆11带动磁铁15下降，此时在磁力作用下，磁铁会将金属刀片吸附在凹槽板8的底部端面，最终实现金属刀片的可靠吸取；当需要放置金属刀片时，通过机械臂将其移动到指定位置之后，启动气缸16，缩回活塞杆11，此时金属刀片将失去磁吸力，进而脱离与机械手指的连接，并最终将其放置在指定位置。

技术特征：

1.磁吸式机械手指，其特征在于：它包括手指连接座（3），所述手指连接座（3）的中心加工有气缸安装孔（18），所述气缸安装孔（18）的内部通过气缸安装座（5）安装有气缸（16），所述气缸安装座（5）通过对称布置的定位销（4）与加工在手指连接座（3）上的定位销孔（10）相配合，所述气缸安装座（5）的底部固定有磁铁隔离套筒（6），所述气缸（16）的活塞杆（11）末端通过连接结构安装有磁铁安装座（14），所述磁铁安装座（14）的内部安装有磁铁（15）。

2.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述气缸安装座（5）的顶部设置有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构包括弹簧（17），所述弹簧（17）套装在气缸（16）外部，其底端与气缸安装座（5）的顶端接触配合，其顶端与弹簧压盖（9）的底端接触配合，所述弹簧压盖（9）固定在气缸（16）的顶端，所述气缸（16）顶部通过卡簧（2）支撑在弹簧压盖（9）的顶部，所述弹簧压盖（9）支撑在气缸安装孔（18）的顶部。

3.根据权利要求2所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述气缸（16）的顶部固定安装有用于连接气管的接头（1）。

4.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述磁铁隔离套筒（6）和气缸安装座（5）之间通过法兰螺栓（7）固定相连。

5.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述连接结构包括通过螺纹连接在活塞杆（11）末端的连接柱（13），所述连接柱（13）通过锁紧螺母（12）锁紧固定，所述连接柱（13）的另一端与磁铁安装座（14）固定相连。

6.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述磁铁（15）采用钕磁铁材料制成。

7.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述磁铁隔离套筒（6）采用非金属材料制成，在磁铁隔离套筒（6）的底端设置有凹槽板（8）。

技术总结
本实用新型提供了磁吸式机械手指，它包括手指连接座，所述手指连接座的中心加工有气缸安装孔，所述气缸安装孔的内部通过气缸安装座安装有气缸，所述气缸安装座通过对称布置的定位销与加工在手指连接座上的定位销孔相配合，所述气缸安装座的底部固定有磁铁隔离套筒，所述气缸的活塞杆末端通过连接结构安装有磁铁安装座，所述磁铁安装座的内部安装有磁铁。此机械手指采用磁吸的方式实现金属刀片的放置或者拾取，能够很好的适应不同外形尺寸以及型号的金属刀片的取放操作，并配合机械手实现其取料以及放料。

技术研发人员：郑青焕
受保护的技术使用者：湖北远蓝机器有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2021.01.15