一种智能制造机器人力臂控制装置的制作方法

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造机器人力臂控制装置。

背景技术：

智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，对只能制造机器人力臂的控制徐亚用到控制装置。而现有的大部分智能制造机器人力臂控制装置与力臂的连接方式较为麻烦，多为多个螺栓固定按在力臂的正面，这种方式不仅费时费力，还需要相关的工具进行辅助，具有一定的局限性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能制造机器人力臂控制装置，具备方便拆卸等优点，解决了现有的拆卸麻烦的问。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造机器人力臂控制装置，包括装置本体，所述装置本体的背面固定安装有安装板，所述安装板的背面设置有固定板，所述固定板安装于力臂的正面，所述固定板的两端均螺纹安装有固定螺栓，所述固定螺栓的另一端与力臂螺纹连接。

所述安装板的背面两端均固定安装有安装柱，所述安装板的背面中部安装有安装座，所述安装座的背面固定安装有挤压柱，所述挤压柱的背面固定安装有楔块一，所述固定板的正面开设有安装腔，所述安装腔的正面与挤压柱对应处开设有挤压孔，所述挤压孔的内部两侧均设置有楔块二，所述楔块二的另一端固定安装有限位柱，所述限位柱的另一端贯穿挤压孔的侧面壁并延伸至固定板的内部，所述限位柱位于固定板内部部分表面固定安装有限位套，所述限位套的前后两端均固定安装有限制柱，所述限制柱的另一端与固定板的内侧壁活动连接，所述限制柱远离楔块二的一侧固定安装有限制弹簧，所述限制弹簧的另一端与固定板的内侧壁固定连接。

优选的，所述安装腔的位置与安装座的位置相对应，且安装腔的横截面积与安装座的横截面积一致。

优选的，所述挤压孔的位置与挤压柱的位置相对应，且挤压孔的横截面积与楔块一的横截面积一致。

优选的，所述楔块二的位置与楔块一的位置相对应，且楔块二的斜面与楔块一的斜面相适配。

优选的，所述限位柱贯穿固定板的侧面壁并延伸至固定板的侧面，且限位柱活动安装于固定板的内部。

优选的，所述限位柱位于固定板外部的一端固定安装有调节板，且调节板的横截面积大于限位柱的横截面积。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能制造机器人力臂控制装置，具备以下有益效果：

1、该智能制造机器人力臂控制装置，通过设置安装板、固定板、安装柱、安装座、挤压柱、楔块一、楔块二等结构，使得在对装置本体进行安装时，先将固定板通过固定螺栓安装在力臂处，而后将装置本体背面的安装座对准安装腔接入，当挤压柱由挤压孔处接入后楔块一会对楔块二进行挤压，楔块二从而进行伸缩，同时楔块一移动至楔块二后处后，在限制弹簧的作用下，楔块二会随之复位卡住楔块一以此完成对挤压柱的限位，在拆卸时只需通过调节板来对楔块二进行拉动，从而达到对挤压柱进行解除限位的效果，具备方便拆卸等优点，解决了现有的拆卸麻烦的问题。

2、该智能制造机器人力臂控制装置，通过设置安装柱，用于增加安装板与安装柱连接时的稳定性，同时也起到一个辅助定位的作用，通过设置固定螺栓，用于方便对固定板进行拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型图2中a结构的放大图。

其中：1、装置本体；2、安装板；3、固定板；4、力臂；5、固定螺栓；6、安装柱；7、安装座；8、挤压柱；9、楔块一；10、安装腔；11、挤压孔；12、楔块二；13、限位柱；14、限位套；15、限制柱；16、限制弹簧；17、调节板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能制造机器人力臂控制装置，包括装置本体1，装置本体1的背面固定安装有安装板2，安装板2的背面设置有固定板3，固定板3安装于力臂4的正面，固定板3的两端均螺纹安装有固定螺栓5，固定螺栓5的另一端与力臂4螺纹连接，通过设置固定螺栓5，用于方便对固定板3进行拆卸。

安装板2的背面两端均固定安装有安装柱6，通过设置安装柱6，用于增加安装板2与安装柱6连接时的稳定性，同时也起到一个辅助定位的作用，安装板2的背面中部安装有安装座7，安装座7的背面固定安装有挤压柱8，挤压柱8的背面固定安装有楔块一9，固定板3的正面开设有安装腔10，安装腔10的位置与安装座7的位置相对应，且安装腔10的横截面积与安装座7的横截面积一致，使得安装座7能够由安装腔10处接入，安装腔10的正面与挤压柱8对应处开设有挤压孔11，挤压孔11的位置与挤压柱8的位置相对应，且挤压孔11的横截面积与楔块一9的横截面积一致，挤压孔11的内部两侧均设置有楔块二12，楔块二12的位置与楔块一9的位置相对应，且楔块二12的斜面与楔块一9的斜面相适配，当挤压柱8由挤压孔11处接入后楔块一9会对楔块二12进行挤压，楔块二12从而进行伸缩，同时楔块一9移动至楔块二12后处后，在限制弹簧16的作用下，楔块二12会随之复位卡住楔块一9以此完成对挤压柱8的限位，楔块二12的另一端固定安装有限位柱13，限位柱13的另一端贯穿挤压孔11的侧面壁并延伸至固定板3的内部，限位柱13贯穿固定板3的侧面壁并延伸至固定板3的侧面，且限位柱13活动安装于固定板3的内部，限位柱13位于固定板3外部的一端固定安装有调节板17，通过调节板17可以对限位柱13进行调节，以此完成对楔块二12进行调节，从而达到对挤压柱8进行解除限位的效果，且调节板17的横截面积大于限位柱13的横截面积，限位柱13位于固定板3内部部分表面固定安装有限位套14，限位套14的前后两端均固定安装有限制柱15，限制柱15的另一端与固定板3的内侧壁活动连接，限制柱15远离楔块二12的一侧固定安装有限制弹簧16，限制弹簧16的另一端与固定板3的内侧壁固定连接。

在使用时，在对装置本体1进行安装时，先将固定板3通过固定螺栓5安装在力臂4处，而后将装置本体1背面的安装座7对准安装腔10接入，当挤压柱8由挤压孔11处接入后楔块一9会对楔块二12进行挤压，楔块二12从而进行伸缩，同时楔块一9移动至楔块二12后处后，在限制弹簧16的作用下，楔块二12会随之复位卡住楔块一9以此完成对挤压柱8的限位，在拆卸时只需通过调节板17来对楔块二12进行拉动，从而达到对挤压柱8进行解除限位的效果，通过设置安装柱6，用于增加安装板2与安装柱6连接时的稳定性，同时也起到一个辅助定位的作用，通过设置固定螺栓5，用于方便对固定板3进行拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。