1.一种智能制造机器人力臂控制装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的背面固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的背面设置有固定板(3)，所述固定板(3)安装于力臂(4)的正面，所述固定板(3)的两端均螺纹安装有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)的另一端与力臂(4)螺纹连接；
所述安装板(2)的背面两端均固定安装有安装柱(6)，所述安装板(2)的背面中部安装有安装座(7)，所述安装座(7)的背面固定安装有挤压柱(8)，所述挤压柱(8)的背面固定安装有楔块一(9)，所述固定板(3)的正面开设有安装腔(10)，所述安装腔(10)的正面与挤压柱(8)对应处开设有挤压孔(11)，所述挤压孔(11)的内部两侧均设置有楔块二(12)，所述楔块二(12)的另一端固定安装有限位柱(13)，所述限位柱(13)的另一端贯穿挤压孔(11)的侧面壁并延伸至固定板(3)的内部，所述限位柱(13)位于固定板(3)内部部分表面固定安装有限位套(14)，所述限位套(14)的前后两端均固定安装有限制柱(15)，所述限制柱(15)的另一端与固定板(3)的内侧壁活动连接，所述限制柱(15)远离楔块二(12)的一侧固定安装有限制弹簧(16)，所述限制弹簧(16)的另一端与固定板(3)的内侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造机器人力臂控制装置，其特征在于：所述安装腔(10)的位置与安装座(7)的位置相对应，且安装腔(10)的横截面积与安装座(7)的横截面积一致。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造机器人力臂控制装置，其特征在于：所述挤压孔(11)的位置与挤压柱(8)的位置相对应，且挤压孔(11)的横截面积与楔块一(9)的横截面积一致。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造机器人力臂控制装置，其特征在于：所述楔块二(12)的位置与楔块一(9)的位置相对应，且楔块二(12)的斜面与楔块一(9)的斜面相适配。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造机器人力臂控制装置，其特征在于：所述限位柱(13)贯穿固定板(3)的侧面壁并延伸至固定板(3)的侧面，且限位柱(13)活动安装于固定板(3)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造机器人力臂控制装置，其特征在于：所述限位柱(13)位于固定板(3)外部的一端固定安装有调节板(17)，且调节板(17)的横截面积大于限位柱(13)的横截面积。