一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构及机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其是一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构。

背景技术：

随着智能时代的到来，机器人开始在人们的生活中渐渐普及。对于具有引领或跟随功能的机器人，在对人进行引领或跟随时，安装在机器人头部的摄像头和传感器模块需要对目标进行识别和捕捉，因此机器人头部需要跟随目标进行转动。

现有技术中，安装结构复杂，同时偶发断电舵机无法工作时，阻尼轴头部会突然下转易造成结构损坏，因此本实用新型的目的是为了保证机器人头部俯仰过程中需要平稳、减震，偶发断电后具有一定的保护功能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中机器人头部俯仰过程中阻尼轴头部会突然下转易造成结构损坏而且安装结构复杂问题，本实用新型提供了一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，所述定位板保证所述舵机和所述阻尼轴组件固定在同一水平线上，带动屏幕转动实现机器人头部俯仰动作；两侧对称安装阻尼轴，可以吸收转动过程中的振动，保持平稳；同时偶发断电舵机无法工作时，阻尼轴保证头部位置不动，不至于头部突然下转损坏结构，有效解决了上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，包括舵机、定位板、转接板和阻尼轴组件，所述舵机固定在所述定位板上，所述定位板保证所述舵机和所述阻尼轴组件固定在同一水平线上，所述舵机通过设有的舵机机体固定件固定在所述转接板上。

进一步的，所述舵机通过设有的舵机转盘固定件固定在所述定位板上。

进一步的，所述阻尼轴组件上连接设有阻尼轴上接件和阻尼轴固定件。

进一步的，还设有屏幕支撑板，所述转接板与所述屏幕支撑板通过设有的螺钉连接。

进一步的，还设有屏幕和摄像头，所述屏幕和所述摄像头固定在所述屏幕支撑板上。

进一步的，所述阻尼轴组件包括转轴、定片、轴承、第一摩擦片、转片、第二摩擦片、锥形垫片和细牙螺母。

进一步的，所述转片中间设有圆孔，与所述第一摩擦片和第二摩擦片夹紧形成转动阻尼。

进一步的，所述锥形垫片和所述细牙螺母用于调节夹紧力，实现调节阻尼。

一种机器人，包括上述的具有断电保持的机器人头部俯仰机构，还包括机器人主体，所述机器人主体上设有固定支座，所述定位板通过所述固定支座固定在所述机器人主体上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，舵机转动带动屏幕转动实现机器人头部俯仰动作；两侧对称安装阻尼轴，可以吸收转动过程中的振动，保持平稳；同时偶发断电舵机无法工作时，阻尼轴保证头部位置不动，不至于头部突然下转损坏结构；本实用新型的转轴通过非圆弧面与定片、轴承、第一摩擦片、第二摩擦片、锥形垫片形成固定，同时旋转；转片中间时圆孔，与第一摩擦片、第二摩擦片夹紧形成转动阻尼；锥形垫片和细牙螺母用于调节夹紧力，实现调节阻尼。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的阻尼轴组件的结构示意图。

图中：2定位板，3舵机，4舵机转盘固定件，5舵机机体固定件，6摄像头，7阻尼轴固定件，8.细牙螺母，9阻尼轴上接件，10转接板，11屏幕支撑板，12屏幕，101转轴、102定片，103轴承，104第一摩擦片，105转片，106第二摩擦片，107锥形垫片，108细牙螺母。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，包括舵机3、定位板2、转接板10和阻尼轴组件，舵机3固定在定位板2上，定位板2保证舵机3和阻尼轴组件固定在同一水平线上，舵机3通过设有的舵机机体固定件5固定在转接板10上，舵机3通过设有的舵机转盘固定件4固定在定位板2上，阻尼轴组件上连接设有阻尼轴上接件9和阻尼轴固定件7，还设有屏幕支撑板11，转接板10与屏幕支撑板11通过设有的螺钉连接，还设有屏幕12和摄像头6，屏幕12和摄像头6固定在屏幕支撑板11上。

在一种具体实施方式中，阻尼轴组件包括转轴101、定片102、轴承103、第一摩擦片104、转片105、第二摩擦片106、锥形垫片107和细牙螺母108，转片105中间设有圆孔，与第一摩擦片104和第二摩擦片106夹紧形成转动阻尼，锥形垫片107和细牙螺母108用于调节夹紧力，实现调节阻尼。

一种机器人，包括上述的具有断电保持的机器人头部俯仰机构，还包括机器人主体，机器人主体上设有固定支座1，定位板2通过固定支座1固定在机器人主体上。

本实用新型的舵机转动，带动屏幕转动实现机器人头部俯仰动作；两侧对称安装阻尼轴，可以吸收转动过程中的振动，保持平稳；同时偶发断电舵机无法工作时，阻尼轴组件保证头部位置不动，不至于头部突然下转损坏结构；本实用新型的转轴101通过非圆弧面与定片102、轴承103、第一摩擦片104、第二摩擦片106、锥形垫片107形成固定，同时旋转；转片105中间时圆孔，与第一摩擦片104、第二摩擦片106夹紧形成转动阻尼；锥形垫片107和细牙螺母108用于调节夹紧力，实现调节阻尼。

在一种具体实施方式中，设有对称的阻尼轴组件，可以吸收转动过程中的振动，保持平稳；同时偶发断电舵机无法工作时，阻尼轴保证头部位置不动，不至于头部突然下转损坏结构。

在一种具体实施方式中，舵机为大扭矩舵机。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：包括舵机、定位板、转接板和阻尼轴组件，所述舵机固定在所述定位板上，所述定位板保证所述舵机和所述阻尼轴组件固定在同一水平线上，所述舵机通过设有的舵机机体固定件固定在所述转接板上。

2.如权利要求1所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述舵机通过设有的舵机转盘固定件固定在所述定位板上。

3.如权利要求2所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述阻尼轴组件上连接设有阻尼轴上接件和阻尼轴固定件。

4.如权利要求3所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：还设有屏幕支撑板，所述转接板与所述屏幕支撑板通过设有的螺钉连接。

5.如权利要求4所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：还设有屏幕和摄像头，所述屏幕和所述摄像头固定在所述屏幕支撑板上。

6.如权利要求5所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述阻尼轴组件包括转轴、定片、轴承、第一摩擦片、转片、第二摩擦片、锥形垫片和细牙螺母。

7.如权利要求6所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述转片中间设有圆孔，与所述第一摩擦片和第二摩擦片夹紧形成转动阻尼。

8.如权利要求7所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：所述锥形垫片和所述细牙螺母用于调节夹紧力，实现调节阻尼。

9.一种机器人，包括如权利要求1-8任一项所述的一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，其特征在于：还包括机器人主体，所述机器人主体上设有固定支座，所述定位板通过所述固定支座固定在所述机器人主体上。

技术总结
本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其是一种具有断电保持的机器人头部俯仰机构，舵机转动带动屏幕转动实现机器人头部俯仰动作；两侧对称安装阻尼轴，可以吸收转动过程中的振动，保持平稳；同时偶发断电舵机无法工作时，阻尼轴保证头部位置不动，不至于头部突然下转损坏结构；本实用新型的转轴通过非圆弧面与定片、轴承、第一摩擦片、第二摩擦片、锥形垫片形成固定，同时旋转；转片中间时圆孔，与第一摩擦片、第二摩擦片夹紧形成转动阻尼；锥形垫片和细牙螺母用于调节夹紧力，实现调节阻尼。

技术研发人员：董超;叶伟;王志洋
受保护的技术使用者：常州市贝叶斯智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.26
技术公布日：2020.12.29