用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置的制作方法

本实用新型涉及汽车天窗制造领域，具体涉及一种用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置。

背景技术：

随着汽车工业的发展，越来越多的车辆设置有全景天窗，以起到通风换气和采光散热等作用。当前汽车生产过程中，基本上都匹配天窗，且由于工艺和生产节拍问题导致天窗与车顶匹配要求越来越高，必须保证天窗安装到车身上不需要去调整玻璃高度，还要保证天窗与车顶外观、台阶差的要求，使车顶更加平整保证外观质量，因此对于天窗生产过程而言就提高了玻璃高度的要求，但由于不同员工生产的产品合格率也参差不齐，所有这些操作无法保证质量，同时员工也容易产生操作疲劳，且产品工艺变化会带来高度切换的不方便，使玻璃高度无法检测和记录，现有天窗玻璃高度调整装置存在点位不准、操作不便等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，可以迅速进行准确定位并自动调整玻璃高度。

为实现上述目的，本实用新型所设计的用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，包括定位平台和安放所述定位平台的支撑框架，所述定位平台底面的四个角上各安装有一个沿与所述定位平台垂直方向伸缩的定位柱，所述定位平台的底面上还分布有若干个与所述定位平台垂直的夹紧气缸，所述定位平台上还设有若干个上下移动缸单元，所述上下移动缸单元包括高度调整电缸和设在所述高度调整电缸端部的吸盘，所述吸盘位于所述定位平台的底面。

优选地，所述定位平台底面上位于每个所述高度调整电缸相应位置设有第一高度传感器。

优选地，所述定位平台底面上位于每个所述定位柱相应位置设有第二高度传感器。

优选地，所述夹紧气缸通过气管连有气动控制单元。

优选地，所述夹紧气缸上设有控制压力大小的比例阀。

优选地，所述上下移动缸单元分布为对应前天窗玻璃的前上下移动缸单元组和对应后天窗玻璃的后上下移动缸单元组。

优选地，所述前上下移动缸单元组内的上下移动缸单元对称分布，所述后上下移动缸单元组内的上下移动缸单元对称分布。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、不需员工一直保持按压力，减轻了劳动强度；

2、操作便利，定位准确，能够完全正确地按测量基准进行玻璃高度基于导轨安装点和天窗框架安装点的支撑，保证玻璃高度可靠性；

3、不同型号产品切换时，自动切换与产品相匹配，保证柔性生产；

4、通过选定测量部件，测量精度能到达0.02mm，满足客户不需要调整天窗玻璃高度的要求。

附图说明

图1为本实用新型用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1中定位平台的结构示意图；

图4为图3的仰视图；

图5为图1中上下移动缸单元的结构示意图。

图中各部件标号如下：

定位平台1、支撑框架2、定位柱3、夹紧气缸4、上下移动缸单元5、高度调整电缸6、吸盘7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，包括定位平台1和安放定位平台1的支撑框架2，定位平台1底面的四个角上各安装有一个沿与定位平台1垂直方向伸缩的定位柱3，定位平台1的底面上还分布有若干个与定位平台1垂直的夹紧气缸4，定位平台1上还设有若干个上下移动缸单元5，结合图5所示，上下移动缸单元5包括高度调整电缸6和设在高度调整电缸6端部的吸盘7，吸盘7位于定位平台1的底面。

其中，定位平台1底面上位于每个高度调整电缸6相应位置设有第一高度传感器，定位平台1底面上位于每个定位柱3相应位置设有第二高度传感器。

另外，夹紧气缸4通过气管连有气动控制单元，夹紧气缸4上设有控制压力大小的比例阀。

且上下移动缸单元5分布为对应前天窗玻璃的前上下移动缸单元组和对应后天窗玻璃的后上下移动缸单元组，前上下移动缸单元组内的上下移动缸单元5对称分布，后上下移动缸单元组内的上下移动缸单元5对称分布。

在本实施例中，支撑框架2用于固定定位平台1，其它相关零件安装在定位平台1上，在使用时，通过四个定位柱3确定天窗位置，并将天窗的整个框架通过夹紧气缸4固定，具体而言，即是通过夹紧气缸4将天窗导轨和前后排支撑固定在定位装置上并夹紧，夹紧气缸4通过气动控制单元控制夹紧步骤和到位判定，本实施例中，夹紧气缸4的数量数量诶我嗯18个。

本实施例使用时，通过四个定位柱3确定天窗位置后将天窗的整个框架相对于夹紧气缸4正确定位，然后通过夹紧气缸4将天窗导轨和前后排支撑并固定在定位装置上夹紧，再按照测量基准要求，通过吸盘7将玻璃吸住后，使用高度调整电缸6自动调整玻璃的高度。

同时，通过夹紧气缸4固定时，可以沿天窗宽度方向进行限位定位，以及沿天窗长度进行方向限位，天窗玻璃高度按照预定距离被支撑固定所述夹紧气缸4上方，以在其间形成测量空间，该预定距离根据第二高度传感器的量程确定。

由于前后天窗玻璃有阶差要求，前天窗玻璃在前上下移动缸单元组的四个高度调整电缸6吸住情况下首先抬高给后天窗玻璃留有空间调整，前天窗玻璃要比后天窗玻璃高2mm左右，后天窗玻璃通过四个高度调整电缸6吸住并固定，通过附近的第一高度传感器测量玻璃高度并调整到整个要求下的高度，在高度调整到要求范围内停止然后紧固玻璃与导轨之间的螺丝，然后，前天窗玻璃在四个高度调整电缸6吸住并固定的情况下，通过附近的通过第一高度传感器测量玻璃高度并调整到整个要求下的高度，在高度调整到要求范围内停止然后紧固玻璃与导轨之间的螺丝，本实施例中，高度调整电缸6可以在有限行程内上下移动，位移为±20mm。

本实施例中，高度调整电缸6按照天窗设计要求控制点位置进行安装。

本实用新型用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置能够精确可靠的进行玻璃高度调整并紧固，从而保证与客户车身匹配要求，结构简单、易于实施，并且可以根据不同车型的天窗进行自动化调整换型，应用广泛，在玻璃装配完毕后，玻璃高度误差(±0.5)，完全能符合与车身匹配允许的制造偏差(±1.0)，能保证产品的合格率100％满足客户需求。

技术特征：

1.一种用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，包括定位平台(1)和安放所述定位平台(1)的支撑框架(2)，其特征在于：所述定位平台(1)底面的四个角上各安装有一个沿与所述定位平台(1)垂直方向伸缩的定位柱(3)，所述定位平台(1)的底面上还分布有若干个与所述定位平台(1)垂直的夹紧气缸(4)，所述定位平台(1)上还设有若干个上下移动缸单元(5)，所述上下移动缸单元(5)包括高度调整电缸(6)和设在所述高度调整电缸(6)端部的吸盘(7)，所述吸盘(7)位于所述定位平台(1)的底面。

2.根据权利要求1所述用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，其特征在于：所述定位平台(1)底面上位于每个所述高度调整电缸(6)相应位置设有第一高度传感器。

3.根据权利要求1所述用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，其特征在于：所述定位平台(1)底面上位于每个所述定位柱(3)相应位置设有第二高度传感器。

4.根据权利要求1所述用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，其特征在于：所述夹紧气缸(4)通过气管连有气动控制单元。

5.根据权利要求1所述用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，其特征在于：所述夹紧气缸(4)上设有控制压力大小的比例阀。

6.根据权利要求1所述用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，其特征在于：所述上下移动缸单元(5)分布为对应前天窗玻璃的前上下移动缸单元组和对应后天窗玻璃的后上下移动缸单元组。

7.根据权利要求6所述用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，其特征在于：所述前上下移动缸单元组内的上下移动缸单元(5)对称分布，所述后上下移动缸单元组内的上下移动缸单元(5)对称分布。

技术总结
本实用新型涉及汽车天窗制造领域，公开了一种用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，包括定位平台和安放定位平台的支撑框架，定位平台底面的四个角上各安装有一个沿与定位平台垂直方向伸缩的定位柱，定位平台的底面上还分布有若干个与定位平台垂直的夹紧气缸，定位平台上还设有若干个上下移动缸单元，上下移动缸单元包括高度调整电缸和设在高度调整电缸端部的吸盘，吸盘位于定位平台的底面。本实用新型用于天窗玻璃高度定位的吸盘定位装置，可以迅速进行准确定位并自动调整玻璃高度。

技术研发人员：刘翔;封曦璐
受保护的技术使用者：科德汽车零部件(武汉)有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2021.03.16