一种基于机器视觉的智能焊接机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉的智能焊接机器人。


背景技术：

[0002]
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，焊接机器人的出现大幅度的提高了工作效率，同时焊接机器人焊接的美观度也比人工焊接美观。
[0003]
智能焊接机器人通过摄像头对产品件的焊缝进行扫描焊接，而焊接时产生的烟雾太重，导致摄像头图像采集不清晰，容易出现错误命令。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的智能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有智能焊接机器人本体和工作台，所述智能焊接机器人本体的表面设置有摄像头，所述工作台的上表面固定连接有焊接工装固定台，所述工作台的表面固定连接有吸风罩，所述工作台的四周均开设有与吸风罩相适配的进风口，所述工作台的背面固定连接有吸尘风机，且吸尘风机的进风端延伸至工作台的内前壁。
[0006]
优选的，所述焊接工装固定台的上表面开设有若干个凸形槽，且若干个凸形槽等距设置在焊接工装固定台的上表面。
[0007]
优选的，所述工作台的侧面固定连接有进水管，所述进水管远离工作台的一端与外部水管相连接。
[0008]
优选的，所述工作台的背面固定连接有增压泵，所述增压泵的进水端延伸至工作台的内部，所述增压泵的出水端固定连接有出水管，所述出水管的一端贯穿工作台的背面并延伸至工作台的内壁。
[0009]
优选的，所述工作台的内顶壁固定连接有管架，所述管架的内壁与出水管的表面固定连接，所述出水管的表面开设有若干个通孔，且该通孔的内壁固定连接有喷淋头。
[0010]
优选的，所述工作台的正面开设有滑槽，且该滑槽的内壁滑动连接有滤物抽屉盒，所述滤物抽屉盒的下表面开设有通槽，且该通槽的内壁固定连接有滤网。
[0011]
有益效果
[0012]
本实用新型提供了一种基于机器视觉的智能焊接机器人，具备以下有益效果：
[0013]
1．该基于机器视觉的智能焊接机器人，通过设置焊接工装固定台，便于焊接工装的固定，通过设置吸风罩、工作台和吸尘风机，便于吸尘风机的启动使吸风罩将智能焊接机器人本体焊接时产生的烟雾吸入工作台内，从而有效的避免烟雾太重对智能焊接机器人本体造成干扰。
[0014]
2．该基于机器视觉的智能焊接机器人，通过设置增压泵、出水管和喷淋头，便于增压泵的启动将水经喷淋头喷出，将吸尘风机吸入工作台内的烟雾吸附在小水珠上并掉落，通过设置滤物抽屉盒和滤网，便于将大颗粒物质被滤网阻挡，防止造成喷淋头堵塞，同时抽出滤物抽屉盒可以对滤网进行清理。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型正剖结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型侧剖结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型正视结构示意图。
[0018]
图中：1底板、2智能焊接机器人本体、3工作台、4焊接工装固定台、5吸风罩、6吸尘风机、7进水管、8增压泵、9出水管、10管架、11喷淋头、12滤物抽屉盒、13滤网。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括底板1，底板1的上表面分别固定连接有智能焊接机器人本体2和工作台3，智能焊接机器人本体2的表面设置有摄像头。
[0021]
工作台3的侧面固定连接有进水管7，进水管7远离工作台3的一端与外部水管相连接，工作台3的上表面固定连接有焊接工装固定台4，焊接工装固定台4的上表面开设有若干个凸形槽，且若干个凸形槽等距设置在焊接工装固定台4的上表面，通过设置焊接工装固定台4，便于焊接工装的固定。
[0022]
工作台3的表面固定连接有吸风罩5，工作台3的四周均开设有与吸风罩5相适配的进风口，工作台3的背面固定连接有吸尘风机6，且吸尘风机6的进风端延伸至工作台3的内前壁，通过设置吸风罩5、工作台3和吸尘风机6，便于吸尘风机6的启动使吸风罩5将智能焊接机器人本体1焊接时产生的烟雾吸入工作台3内，从而有效的避免烟雾太重对智能焊接机器人本体1造成干扰。
[0023]
工作台3的背面固定连接有增压泵8，增压泵8的进水端延伸至工作台3的内部，增压泵8的出水端固定连接有出水管9，出水管9的一端贯穿工作台3的背面并延伸至工作台3的内壁，工作台3的内顶壁固定连接有管架10，管架10的内壁与出水管9的表面固定连接，出水管9的表面开设有若干个通孔，且该通孔的内壁固定连接有喷淋头11，通过设置增压泵8、出水管9和喷淋头11，便于增压泵8的启动将水经喷淋头11喷出，将吸尘风机6吸入工作台3内的烟雾吸附在小水珠上并掉落。
[0024]
工作台3的正面开设有滑槽，且该滑槽的内壁滑动连接有滤物抽屉盒12，滤物抽屉盒12的下表面开设有通槽，且该通槽的内壁固定连接有滤网13，通过设置滤物抽屉盒12和滤网13，便于将大颗粒物质被滤网13阻挡，防止造成喷淋头11堵塞，同时抽出滤物抽屉盒12可以对滤网13进行清理。
[0025]
工作原理：当使用该基于机器视觉的智能焊接机器人，通过进水管7向工作台3内加入水，再开启吸尘风机6和增压泵8，智能焊接机器人本体1产生的烟雾被吸风罩5吸入工作台3内，而增压泵8则将工作台3内的水经喷淋头11喷洒而出，小水珠将烟雾吸附并掉落，而大颗粒物质被滤网13阻拦，一段时间后，抽出滤物抽屉盒12对滤网13进行清理即可，通过使用该基于机器视觉的智能焊接机器人，可以有效的避免烟雾太重对智能焊接机器人本体1造成干扰，同时可以对烟雾进行处理。
[0026]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。