一种基于机器视觉的智能焊接机器人的制作方法

文档序号:23788298发布日期:2021-01-30 03:50阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面分别固定连接有智能焊接机器人本体(2)和工作台(3),所述智能焊接机器人本体(2)的表面设置有摄像头,所述工作台(3)的上表面固定连接有焊接工装固定台(4),所述工作台(3)的表面固定连接有吸风罩(5),所述工作台(3)的四周均开设有与吸风罩(5)相适配的进风口,所述工作台(3)的背面固定连接有吸尘风机(6),且吸尘风机(6)的进风端延伸至工作台(3)的内前壁。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人,其特征在于:所述焊接工装固定台(4)的上表面开设有若干个凸形槽,且若干个凸形槽等距设置在焊接工装固定台(4)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人,其特征在于:所述工作台(3)的侧面固定连接有进水管(7),所述进水管(7)远离工作台(3)的一端与外部水管相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人,其特征在于:所述工作台(3)的背面固定连接有增压泵(8),所述增压泵(8)的进水端延伸至工作台(3)的内部,所述增压泵(8)的出水端固定连接有出水管(9),所述出水管(9)的一端贯穿工作台(3)的背面并延伸至工作台(3)的内壁。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人,其特征在于:所述工作台(3)的内顶壁固定连接有管架(10),所述管架(10)的内壁与出水管(9)的表面固定连接,所述出水管(9)的表面开设有若干个通孔,且该通孔的内壁固定连接有喷淋头(11)。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人,其特征在于:所述工作台(3)的正面开设有滑槽,且该滑槽的内壁滑动连接有滤物抽屉盒(12),所述滤物抽屉盒(12)的下表面开设有通槽,且该通槽的内壁固定连接有滤网(13)。
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