一种实用的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人清洗技术领域，具体为一种实用的工业机器人。

背景技术：

1959年德沃尔和约瑟夫恩格尔伯格共同制造了世界上第一台机器人，称之为robot，并主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特成为工业机器人。伴随着技术的快速发展，还突出表现为商业化运用迅猛发展的特点。至今，智能机器人带有很多传感器，可以将传感器得到的信息融合，有效地适应环境的变化，因而具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。

目前，现有的工业机器人由于重心过于靠前导致不能提重物；轴承不能及时清理导致使用寿命变短等问题；因此，还有待改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实用的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工业机器人由于重心过于靠前导致不能提重物；轴承不能及时清理导致使用寿命变短等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实用的工业机器人，包括机械臂a上端面的一侧安装有电机乙，所述机械臂a上端面的另一侧安装有机械臂b，所述机械臂a的上端面安装有圆轴套筒，所述机械臂b的一端安装有机械头，所述机械臂b的下端面安装有旋转轴，所述旋转轴的下端面安装有旋转底座，所述旋转底座的下端面安装有支撑板，所述支撑板的下端面安装有连接板，所述连接板的下端面安装有底座，所述机械臂a的一侧安装有设备仓，所述设备仓的上端面安装有注油管甲，所述设备仓的下端面安装有注油管b。

优选的，所述旋转底座的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧安装有配重模块。

优选的，所述连接板的上端面安装有四个固定螺栓。

优选的，所述连接板与底座通过焊接连接。

优选的，所述设备仓的内侧安装有润滑油罐，所述润滑油罐的下端面安装有连接管，所述连接管的下端面安装有电泵，所述电泵的一侧安装有电机甲。

优选的，所述旋转轴与旋转底座通过焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过改变工业机器人的重心来达到提升重物的目的；

2、本实用新型通过向轴承注油来提高使用寿命；

3、本实用新型通过电泵电机的配合作用提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人整体的结构示意图；

图2为本实用新型工业机器人的侧视图；

图3为本实用新型工业机器人设备仓的局部结构示意图；

图中：1、注油管甲；2、设备仓；3、注油管乙；4、旋转轴；5、电动伸缩杆；6、配重模块；7、连接板；8、底座；9、固定螺栓；10、支撑板；11、旋转底座；12、机械臂a；13、机械头；14、机械臂b；15、电机乙；16、圆轴套筒；17、润滑油罐；18、连接管；19、电泵；20、电机甲。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中提到的电机甲20(型号为y80m2-2)，电机乙15(型号为y100l-2)，可通过市场购买或者私人订购获得。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种实用的工业机器人，包括机械臂a12，机械臂a12上端面的一侧安装有电机乙15，机械臂a12上端面的另一侧安装有机械臂b14，机械臂a12的上端面安装有圆轴套筒16，可以增加装置的灵活性，机械臂b14的一端安装有机械头13，机械臂b12的下端面安装有旋转轴4，旋转轴4的下端面安装有旋转底座11，增加了该装置的工作面积，旋转底座11的下端面安装有支撑板10，支撑板10的下端面安装有连接板7，连接板7的下端面安装有底座8，机械臂a12的一侧安装有设备仓2，设备仓2的上端面安装有注油管甲1，设备仓2的下端面安装有注油管乙3。

进一步，旋转底座11的一侧安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的一侧安装有配重模块6。通过配重模块可以延伸该装置的重心。

进一步，连接板7的上端面安装有四个固定螺栓9，增加了其稳定性。

进一步，连接板7与底座8通过焊接连接。增加了其稳定性，便于其固定。

进一步，设备仓2的内侧安装有润滑油罐17，润滑油罐17的下端面安装有连接管18，连接管18的下端面安装有电泵19，电泵19的一侧安装有电机甲20。通过该装置可以及时对轴承进行维护，增加其使用寿命，提高其工作效率。

进一步，旋转轴4与旋转底座11通过焊接连接，增加其稳定性。

工作原理：在进行设备维护时，接通电源，打开开关，启动电机甲20，带动电泵19，将润滑油罐17里面的油通过注油管甲1和注油管乙3注入轴承中达到维护效果。

工作时，在机械臂a12转动时，电机乙15启动带动机械臂b14移动旋转，机械臂b14带动机械头13抓住物品后，电机乙15启动带动机械臂b14移动旋转，将物品提起，电动伸缩杆5向外推，配重模块6向外移动，机器重心向后移，保持平稳；当物品放下时，电动伸缩杆5向回收，配重模块6向回移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种实用的工业机器人，包括机械臂a(12)，其特征在于：所述机械臂a(12)上端面的一侧安装有电机乙(15)，所述机械臂a(12)上端面的另一侧安装有机械臂b(14)，所述机械臂a(12)的上端面安装有圆轴套筒(16)，所述机械臂b(14)的一端安装有机械头(13)，所述机械臂b(14)的下端面安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的下端面安装有旋转底座(11)，所述旋转底座(11)的下端面安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的下端面安装有连接板(7)，所述连接板(7)的下端面安装有底座(8)，所述机械臂a(12)的一侧安装有设备仓(2)，所述设备仓(2)的上端面安装有注油管甲(1)，所述设备仓(2)的下端面安装有注油管乙(3)。

2.根据权利要求1所述的一种实用的工业机器人，其特征在于：所述旋转底座(11)的一侧安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的一侧安装有配重模块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种实用的工业机器人，其特征在于：所述连接板(7)的上端面安装有四个固定螺栓(9)。

4.根据权利要求1所述的一种实用的工业机器人，其特征在于：所述连接板(7)与底座(8)通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种实用的工业机器人，其特征在于：所述设备仓(2)的内侧安装有润滑油罐(17)，所述润滑油罐(17)的下端面安装有连接管(18)，所述连接管(18)的下端面安装有电泵(19)，所述电泵(19)的一侧安装有电机甲(20)。

6.根据权利要求1所述的一种实用的工业机器人，其特征在于：所述旋转轴(4)与旋转底座(11)通过焊接连接。

技术总结
本实用新型公开了一种实用的工业机器人，属于工业机器人清洗技术领域，其技术方案要点包括机械臂A，所述机械臂A上端面的一侧安装有电机乙，所述机械臂A上端面的另一侧安装有机械臂B，所述机械臂A的上端面安装有圆轴套筒，所述机械臂B的一端安装有机械头，所述机械臂B的下端面安装有旋转轴，所述旋转轴的下端面安装有旋转底座，所述旋转底座的下端面安装有支撑板，所述支撑板的下端面安装有连接板，所述连接板的下端面安装有底座，所述机械臂A的一侧安装有设备仓，所述设备仓的上端面安装有注油管甲。通过改变工业机器人的重心来达到提升重物的目的，通过向轴承注油来提高使用寿命。

技术研发人员：范愈至
受保护的技术使用者：湖州神墨机械科技有限公司
技术研发日：2020.06.02
技术公布日：2021.03.23