一种机器人的定位抓取机构的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人的定位抓取机构。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术的不足：

机器人在抓取金属物品后往往需要进行九十度转动输送，而现有的机器人抓取物品后角度旋转难以有效地控制，角度容易发生误差甚至偏移。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人的定位抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的定位抓取机构，包括安装座和调节机构,所述安装座的下端面设置有固定架，所述调节机构设置在安装座的下端面，所述调节机构由液压伸缩杆、连接板、齿轮板、安装轴、传动环和齿轮槽组成，所述安装座的下端面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有连接板，所述连接板一侧的侧面设置有齿轮板，所述固定架的下端活动设置有安装轴，所述安装轴外侧壁设置有传动环，所述传动环外侧壁设置有齿轮槽，所述齿轮板和齿轮槽啮合连接，所述安装轴侧面在传动环的两侧均设置有连接杆，所述连接杆的下端设置有固定板，所述固定板的下端面设置有若干个固定柱，所述固定柱的下端设置有安装板，所述安装板的下端面设置有电磁铁吸盘。

优选的，所述安装座上的四侧均设置有若干个安装孔，所述安装座的下端面设置有限位杆，所述齿轮板表面通过开设圆孔与限位杆滑动连接。

优选的，所述固定架靠近安装轴的两侧均设置有限位环，所述限位环活动设置在安装轴外侧面上。

优选的，所述连接板的下端面设置有加强板，所述加强板的另一端设置在齿轮板表面。

优选的，所述齿轮槽与安装轴轴心的夹角为九十度。

优选的，所述固定柱的数量至少有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有调节机构，调节机构设置在安装座的下端面，调节机构由液压伸缩杆、连接板、齿轮板、安装轴、传动环和齿轮槽组成，通过调节机构的作用，能够顺时针和逆时针旋转九十度对抓取的物品进行输送，更加符合机器人抓取物品输送时的需求；

2、本实用新型通过在固定板的下端面设置有若干个固定柱，固定柱的下端设置有安装板，安装板的下端面设置有电磁铁吸盘，通过电磁铁吸盘的作用，快速可靠的抓取金属物品和放下金属物品，提高机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人的定位抓取机构整体立体图；

图2为本实用新型一种机器人的定位抓取机构整体主视图；

图3为本实用新型一种机器人的定位抓取机构安装轴安装示意图。

图中：1、安装座；101、安装孔；102、限位杆；2、调节机构；21、液压伸缩杆；22、连接板；221、加强板；23、齿轮板；24、安装轴；25、传动环；26、齿轮槽；3、固定架；31、限位环；4、连接杆；5、固定板；51、固定柱；6、安装板；7、电磁铁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人的定位抓取机构，包括安装座1和调节机构2,安装座1的下端面焊接有固定架3，调节机构2安装在安装座1的下端面，调节机构2由液压伸缩杆21、连接板22、齿轮板23、安装轴24、传动环25和齿轮槽26组成，安装座1的下端面通过螺栓安装有液压伸缩杆21，液压伸缩杆21的下端通过螺栓安装有连接板22，连接板22一侧的侧面焊接有齿轮板23，固定架3的下端通过轴承安装有安装轴24，安装轴24外侧壁焊接有传动环25，传动环25外侧壁开设有齿轮槽26，齿轮板23和齿轮槽26啮合连接，安装轴24侧面在传动环25的两侧均焊接有连接杆4，连接杆4的下端焊接有固定板5，固定板5的下端面焊接有若干个固定柱51，固定柱51的下端焊接有安装板6，安装板6的下端面通过螺栓安装有电磁铁吸盘7。

安装座1上的四侧均开设有若干个安装孔101，安装座1的下端面焊接有限位杆102，齿轮板23表面通过开设圆孔与限位杆102滑动连接，有利于方便将安装座1安装在机器人上，同时保证齿轮板23上下运动，防止偏移。

固定架3靠近安装轴24的两侧均焊接有限位环31，限位环31通过轴承安装在安装轴24外侧面上，有利于增加固定架3与安装轴24之间的稳定性。

连接板22的下端面焊接有加强板221，加强板221的另一端焊接在齿轮板23表面，有利于增加连接板22和齿轮板23之间的稳定性。

齿轮槽26与安装轴24轴心的夹角为九十度，有利于确保安装轴24转动九十度。

固定柱51的数量至少有四个，有利于增加固定板5与安装板6之间的稳定性。

工作原理：在本装置中，设置有调节机构2，调节机构2由液压伸缩杆21、连接板22、齿轮板23、安装轴24、传动环25和齿轮槽26组成，当液压伸缩杆21向下运动时推动连接板22向下运动，从而带动齿轮板23向下运动，通过齿轮板23和齿轮槽26的啮合，安装轴24进行转动即可进行九十度转动，同时液压伸缩杆21向上运动时带动连接板22向上运动，从而带动齿轮板23向上运动，通过齿轮板23和齿轮槽26的啮合，安装轴24进行转动即可进行反向九十度转动，能够顺时针和逆时针旋转九十度对抓取的物品进行输送，更加符合机器人抓取物品输送时的需求，同时安装板6的下端面设置有电磁铁吸盘7，通过电磁铁吸盘7的作用，快速可靠的抓取金属物品和放下金属物品，提高机器人的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机器人的定位抓取机构，包括安装座(1)和调节机构(2),其特征在于：所述安装座(1)的下端面设置有固定架(3)，所述调节机构(2)设置在安装座(1)的下端面，所述调节机构(2)由液压伸缩杆(21)、连接板(22)、齿轮板(23)、安装轴(24)、传动环(25)和齿轮槽(26)组成，所述安装座(1)的下端面设置有液压伸缩杆(21)，所述液压伸缩杆(21)的下端设置有连接板(22)，所述连接板(22)一侧的侧面设置有齿轮板(23)，所述固定架(3)的下端活动设置有安装轴(24)，所述安装轴(24)外侧壁设置有传动环(25)，所述传动环(25)外侧壁设置有齿轮槽(26)，所述齿轮板(23)和齿轮槽(26)啮合连接，所述安装轴(24)侧面在传动环(25)的两侧均设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端设置有固定板(5)，所述固定板(5)的下端面设置有若干个固定柱(51)，所述固定柱(51)的下端设置有安装板(6)，所述安装板(6)的下端面设置有电磁铁吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的定位抓取机构，其特征在于：所述安装座(1)上的四侧均设置有若干个安装孔(101)，所述安装座(1)的下端面设置有限位杆(102)，所述齿轮板(23)表面通过开设圆孔与限位杆(102)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的定位抓取机构，其特征在于：所述固定架(3)靠近安装轴(24)的两侧均设置有限位环(31)，所述限位环(31)活动设置在安装轴(24)外侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的定位抓取机构，其特征在于：所述连接板(22)的下端面设置有加强板(221)，所述加强板(221)的另一端设置在齿轮板(23)表面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的定位抓取机构，其特征在于：所述齿轮槽(26)与安装轴(24)轴心的夹角为九十度。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的定位抓取机构，其特征在于：所述固定柱(51)的数量至少有四个。

技术总结
本实用新型公开一种机器人的定位抓取机构，包括安装座和调节机构,所述安装座的下端面设置有固定架，所述调节机构设置在安装座的下端面，所述调节机构由液压伸缩杆、连接板、齿轮板、安装轴、传动环和齿轮槽组成，所述安装座的下端面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有连接板，所述连接板一侧的侧面设置有齿轮板，所述固定架的下端活动设置有安装轴，所述安装轴外侧壁设置有传动环，所述传动环外侧壁设置有齿轮槽，所述齿轮板和齿轮槽啮合连接。本实用新型结构简单，能够顺时针和逆时针旋转九十度对抓取的物品进行输送，更加符合机器人抓取物品输送时的需求，同时快速可靠的抓取金属物品和放下金属物品，提高机器人的工作效率。

技术研发人员：马春各
受保护的技术使用者：芜湖欧蓝电子科技有限公司
技术研发日：2020.06.04
技术公布日：2021.03.12