一种多抓手切换装置的制作方法

本实用新型涉及一种多抓手切换装置。

背景技术：

目前，电子元器件插接机通常采用机器人手臂控制气动抓手，对元器件进行夹取和插接，在将元器件插接到pcb板上时，根据pcb板的插接需求，往往需要多个抓手同时协同配合，为了使多个抓手有序工作互不干扰，电子元器件插接机上都会安装切换装置来控制多个抓手的切换。但是，现有的切换装置，大多只具备切换抓手的功能，当抓手在插接元器件时，遇到元器件的引脚弯曲或者变形，会导致元器件无法插入pcb板，若此时继续插接，则会导致pcb板和元器件损坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种多抓手切换装置，它可以在元器件的引脚弯曲或者变形插不进pcb板时，起到缓冲和急停的作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种多抓手切换装置，它包括固定座、弹簧座、滑杆安装座和滑杆组件，所述弹簧座设置在固定座的下方，所述滑杆安装座固定在弹簧座的底部，所述滑杆组件固定在滑杆安装座外周的安装面上，所述安装面的中部设置有接近传感器，所述滑杆组件的顶部设置有气缸安装座，所述接近传感器位于气缸安装座的下方，所述气缸安装座内设置有气缸和推杆，所述气缸的活塞杆上固定有连接杆，所述连接杆与推杆的一端相连并从推杆中穿出，所述推杆的另一端可在气缸安装座内滑动，所述弹簧座的中部设置有若干弹簧销，所述弹簧销的底部与弹簧座活动连接，所述弹簧销的顶部通过弹簧与弹簧座活动连接。

进一步，所述弹簧座的顶部和底部均开设有用于弹簧销滑动的圆孔，所述弹簧位于弹簧座顶部的圆孔内，所述弹簧的一端与弹簧销的顶部抵接。

进一步，所述弹簧销的外周设置有第一卡槽，所述固定座的内周设置有第二卡槽，所述推杆包括垂直部和水平部，所述推杆的垂直部与连接杆固定连接且所述连接杆从推杆的垂直部中穿出，所述推杆的水平部的一端设置有与第一卡槽相配合卡接的凹槽，所述连接杆与固定座内周的第二卡槽相配合卡接。

进一步，所述滑杆组件包括滑杆和滑块，所述滑杆顶部与气缸安装座固定连接，所述滑块固定在滑杆安装座外周的安装面上，所述滑块可在滑杆上滑动。

采用了上述技术方案，本实用新型通过弹簧销和弹簧的配合，在遇到元器件的引脚弯曲或者变形插不进pcb板时，实现对气动抓手的缓冲，同时通过接近传感器向插接机的控制器发送信号，控制插接机停止工作。对元器件和pcb板起到保护的作用，提高了生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种多抓手切换装置的主视图；

图2为图1的仰视图；

图3为本实用新型的弹簧座的结构示意图；

图4为本实用新型的气缸和推杆的配合示意图；

图5为本实用新型的推杆与弹簧销卡接的配合示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种多抓手切换装置，它包括固定座1、弹簧座2、滑杆安装座3和滑杆组件，固定座1为圆环状，固定在机器人手臂的外部框架上，弹簧座2设置在固定座1的下方，由机器人手臂控制弹簧座2的升降，滑杆安装座3固定在弹簧座2的底部，滑杆组件包括滑杆5和滑块6，滑杆5顶部与气缸安装座4固定连接，滑块6固定在滑杆安装座3外周的安装面21上，滑块6可在滑杆5上滑动，滑杆5的底部固定有气动抓手。

本实施例中，安装面有6个，可以安装6组滑杆组件，安装面21的中部设置有接近传感器22，滑杆组件的顶部设置有气缸安装座4，接近传感器22位于气缸安装座4的下方，气缸安装座4内设置有气缸41和推杆42，气缸41的活塞杆上固定有连接杆411，连接杆411与推杆42的一端相连并从推杆42中穿出，推杆42的另一端可在气缸安装座4内滑动。弹簧座2的中部设置有若干弹簧销23，弹簧销23的底部与弹簧座2活动连接，弹簧销23的顶部通过弹簧24与弹簧座2活动连接。弹簧销23的外周设置有第一卡槽231，固定座1的内周设置有第二卡槽11，推杆42包括垂直部421和水平部422，推杆42的垂直部421与连接杆411固定连接且连接杆411从推杆42的垂直部421中穿出，推杆42的水平部422的一端设置有与第一卡槽231相配合卡接的凹槽423，连接杆411与固定座1内周的第二卡槽11相配合卡接。

如图2所示，当某一组滑杆组件不需要工作时，滑杆5顶部的气缸安装座4位于固定座1内，此时气缸安装座4内的气缸41将连接杆411向外推，直至连接杆411卡接在固定座1内周的第二卡槽11内，此时气缸安装座4的底部与接近传感器22不接触，而其他需要工作的滑杆组件随着弹簧座2一起向下运动，不需要工作的这组滑杆组件中的滑块6也随着弹簧座2向下滑动，滑杆5保持不动；

如图5所示，当某一组滑杆组件需要工作时，机器人手臂控制弹簧座2向上移动直至弹簧销23外周的第一卡槽231与推杆42的水平部422对齐，此时气缸安装座4内的气缸41将连接杆411向里收回，连接杆411与固定座1内周的第二卡槽11脱离，同时推杆42的水平部422也向里移动直至水平部422一端的凹槽423卡接在弹簧销23外周的第一卡槽231内，此时气缸安装座4的底部与接近传感器22接触，然后机器人手臂控制弹簧座2和滑杆组件一起向下运动。

如图3所示，弹簧座2的顶部和底部均开设有用于弹簧销23滑动的圆孔，弹簧24位于弹簧座2顶部的圆孔内，弹簧24的一端与弹簧销23的顶部抵接。在插接元器件时，遇到元器件的引脚弯曲或者变形插不进pcb板，此时机器人手臂如果继续驱动弹簧座2和滑杆5向下运动，则弹簧销23克服弹簧24的作用力向上运动，起到缓冲的作用，防止元器件或者pcb板进一步的损坏。此时，气缸安装座4的底部与接近传感器22脱离，接近传感器22向插接机的控制器发送信号，控制插接机停止工作。

以上的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多抓手切换装置，其特征在于：它包括固定座(1)、弹簧座(2)、滑杆安装座(3)和滑杆组件，所述弹簧座(2)设置在固定座(1)的下方，所述滑杆安装座(3)固定在弹簧座(2)的底部，所述滑杆组件固定在滑杆安装座(3)外周的安装面(21)上，所述安装面(21)的中部设置有接近传感器(22)，所述滑杆组件的顶部设置有气缸安装座(4)，所述接近传感器(22)位于气缸安装座(4)的下方，所述气缸安装座(4)内设置有气缸(41)和推杆(42)，所述气缸(41)的活塞杆上固定有连接杆(411)，所述连接杆(411)与推杆(42)的一端相连并从推杆(42)中穿出，所述推杆(42)的另一端可在气缸安装座(4)内滑动，所述弹簧座(2)的中部设置有若干弹簧销(23)，所述弹簧销(23)的底部与弹簧座(2)活动连接，所述弹簧销(23)的顶部通过弹簧(24)与弹簧座(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多抓手切换装置，其特征在于：所述弹簧座(2)的顶部和底部均开设有用于弹簧销(23)滑动的圆孔，所述弹簧(24)位于弹簧座(2)顶部的圆孔内，所述弹簧(24)的一端与弹簧销(23)的顶部抵接。

3.根据权利要求1所述的一种多抓手切换装置，其特征在于：所述弹簧销(23)的外周设置有第一卡槽(231)，所述固定座(1)的内周设置有第二卡槽(11)，所述推杆(42)包括垂直部(421)和水平部(422)，所述推杆(42)的垂直部(421)与连接杆(411)固定连接且所述连接杆(411)从推杆(42)的垂直部(421)中穿出，所述推杆(42)的水平部(422)的一端设置有与第一卡槽(231)相配合卡接的凹槽(423)，所述连接杆(411)与固定座(1)内周的第二卡槽(11)相配合卡接。

4.根据权利要求1所述的一种多抓手切换装置，其特征在于：所述滑杆组件包括滑杆(5)和滑块(6)，所述滑杆(5)顶部与气缸安装座(4)固定连接，所述滑块(6)固定在滑杆安装座(3)外周的安装面(21)上，所述滑块(6)可在滑杆(5)上滑动。

技术总结
本实用新型公开了一种多抓手切换装置，它包括固定座、弹簧座、滑杆安装座和滑杆组件，所述弹簧座设置在固定座的下方，所述滑杆安装座固定在弹簧座的底部，所述滑杆组件固定在滑杆安装座外周的安装面上，所述安装面的中部设置有接近传感器，所述滑杆组件的顶部设置有气缸安装座，所述接近传感器位于气缸安装座的下方，所述气缸安装座内设置有气缸和推杆，所述气缸的活塞杆上固定有连接杆，所述连接杆与推杆的一端相连并从推杆中穿出，所述推杆的另一端可在气缸安装座内滑动，所述弹簧座的中部设置有若干弹簧销。本实用新型提供一种多抓手切换装置，它可以在元器件的引脚弯曲或者变形插不进PCB板时，起到缓冲和急停的作用。

技术研发人员：吴海斌
受保护的技术使用者：艾尔微视系统(常州)有限公司
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2021.03.12