一种机器人移动定位固定装置的制作方法

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体涉及一种机器人移动定位固定装置。

背景技术：

科技的进步，人工成本的逐年升高，各公司都在大力推广工业机器人。但是在工业机器人使用的过程中发现传统方式将机器人固定在一个工位进行作业，只能适应一种产品的生产。如果产品的订单量不大或者原本订单量大的产品订单量降低；机器人就闲置了。另一方面其它产品需要使用工业机器人，又出现没有的尴尬。工业机器人投入大成本收回周期长，购买的工业机器能够使用的产品数量有限，大量的机器人处于闲置状态。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种操作方便的机器人移动定位固定装置。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种机器人移动定位固定装置，其包括支撑柱和固定板，支撑柱上设置有固定平台，支撑柱固定在底部支架上，底部支架的四个角上均设置有脚轮；支撑柱的底部设置有定位板，固定板上开设有条形的导向槽，导向槽的一端开口；定位板的底部设置有导向销，导向销插入导向槽内，固定板的四个角上开设有螺栓孔，固定板通过螺栓固定在地面上。

本实用新型的有益效果为：本方案用于移动搬运机器人，将机器人从上一个工位快速移动到下一个工位，并进行固定。定位板通过螺栓固定在工位的底面上，机器人固定在固定平台上，脚轮方便移动；机器人移动到工位时，使导向销对准导向槽，并使导向销插入导向槽内，实现初定位。整个搬运过程耗时短，操作简单，整个装置制造成本低。

附图说明

图1为支撑柱和底部支架的结构图。

图2为定位板的仰视结构图。

图3为固定板的结构图。

其中，1、脚轮，2、拔销，3、第一支杆，4、定位板，5、支撑柱，6、第二支杆，7、固定平台，8、定位孔，9、螺栓孔，10、固定孔，11、固定螺钉，12、y形开口，13、导向槽，14、固定板，15、导向销。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1至图3所示，本方案的机器人移动定位固定装置包括支撑柱5和固定板14，支撑柱5上设置有固定平台7，支撑柱5固定在底部支架上，底部支架的四个角上均设置有脚轮1；支撑柱5的底部设置有定位板4，固定板14上开设有条形的导向槽13，导向槽13的一端开口；定位板4的底部设置有导向销15，导向销15插入导向槽13内，固定板14的四个角上开设有螺栓孔9，固定板14通过螺栓固定在地面上。

本方案用于移动搬运机器人，将机器人从上一个工位快速移动到下一个工位，并进行固定。定位板4通过螺栓固定在工位的底面上，机器人固定在固定平台7上，脚轮1方便移动；机器人移动到工位时，使导向销15对准导向槽13，并插入导向槽13内，实现初定位。整个搬运过程耗时短，操作简单，整个装置制造成本低。

本方案在导向槽13的两侧均设置有固定孔10，定位板4上设置有固定螺钉11，固定螺钉11与固定孔10螺纹连接。导向销15插入导向槽13后，通过固定螺钉11将定位板4和固定板14进行固定，避免导向轮移动。

固定孔10旁设置有定位孔8，定位板4上设置有拔销2，拔销2插入定位孔8内。拔销2用于对定位板4进行精确定位，导向销15插入导向槽13后，再将拔销2插入定位孔8内，方便固定螺钉11与固定孔10连接。导向槽13的一端开设有y形开口12，y形开口12位于定位板4一侧，y形开口12方便导向销15进入导向槽13内。

底部支架包括两根平行的第一支杆3，两根第一支杆3之间设置有两根平行的第二支杆6，支撑柱5固定在两根第二支杆6之间，定位板4位于第二支杆6的下方，底部支架能为机器人提供稳定的支撑，确保搬运过程稳定进行。

技术特征：

1.一种机器人移动定位固定装置，其特征在于，包括支撑柱(5)和固定板(14)，所述支撑柱(5)上设置有固定平台(7)，所述支撑柱(5)固定在底部支架上，所述底部支架的四个角上均设置有脚轮(1)；所述支撑柱(5)的底部设置有定位板(4)，所述定位板(4)的底部设置有导向销(15)；所述固定板(14)上开设有条形的导向槽(13)，所述导向槽(13)的一端开口；所述导向销(15)插入导向槽(13)内，所述固定板(14)的四个角上开设有螺栓孔(9)，所述固定板(14)通过螺栓固定在地面上。

2.根据权利要求1所述的机器人移动定位固定装置，其特征在于，所述导向槽(13)的两侧均设置有固定孔(10)，所述定位板(4)上设置有固定螺钉(11)，所述固定螺钉(11)与固定孔(10)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的机器人移动定位固定装置，其特征在于，所述固定孔(10)旁设置有定位孔(8)，所述定位板(4)上设置有拔销(2)，所述拔销(2)插入定位孔(8)内。

4.根据权利要求1所述的机器人移动定位固定装置，其特征在于，所述导向槽(13)的一端开设有y形开口(12)，所述y形开口(12)位于定位板(4)的侧面。

5.根据权利要求1所述的机器人移动定位固定装置，其特征在于，所述底部支架包括两根平行的第一支杆(3)，两根所述第一支杆(3)之间设置有两根平行的第二支杆(6)，所述支撑柱(5)固定在两根第二支杆(6)之间，所述定位板(4)位于第二支杆(6)的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人移动定位固定装置，其包括支撑柱和固定板，支撑柱上设置有固定平台，支撑柱固定在底部支架上，底部支架的四个角上均设置有脚轮；支撑柱的底部设置有定位板，固定板上开设有条形的导向槽，导向槽的一端开口；定位板的底部设置有导向销，导向销插入导向槽内，固定板的四个角上开设有螺栓孔，固定板通过螺栓固定在地面上。本方案用于移动搬运机器人，将机器人从上一个工位快速移动到下一个工位，并进行固定，整个搬运过程耗时短，操作简单，整个装置制造成本低。

技术研发人员：宋治强;张明;刘辉;李鸿亮;刘恩勇;周瑜;席刚;郭芝忠;林岗
受保护的技术使用者：宝利根(成都)精密工业有限公司
技术研发日：2020.07.31
技术公布日：2021.05.04